智能轮椅相关论文
全世界大约有1.32亿残疾人需要在日常生活中使用轮椅。其中,近100万人患有运动障碍类疾病,丧失用双手控制轮椅的能力。智能化产品......
为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC8......
当前，中国老龄化社会程度日趋严重，同时，国家对美好生活的号召愈加强烈，轮椅作为多数老人出行的必需品，提高轮椅的舒适度与安全性对老人......
目的：针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能，同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境，主动安全性能有待提高等问题，提出基于多传......
为了解决A*算法在路径搜寻中寻求更短路径而牺牲路径平滑度的问题，对A*算法进行改进，用于智能轮椅的路径规划．在A*代价函数值对路径曲......
目的 为解决老年人及残疾人的出行问题，设计一款帮助老年人和残疾人的智能轮椅。方法 首先，分析和归纳智能轮椅的结构要素，对轮椅在实......
为了给残障人士带来更好的生活体验，分析了我国智能轮椅发展现状，指出了其中存在的问题，包括产品结构不平衡、价格竞争不平衡、产品性......
伴随着新一代人工智能浪潮的到来,机器人技术不断推陈出新,机器人的应用也越来越广。服务机器人作为与人关系最密切的机器人,给人......
近年来,人口老龄化程度加剧导致老年人口规模膨胀,如何满足数量不断增加的老年人和肢体残疾的人群在室内自由活动的需求和出行需求......
轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具，传统的电动、手动轮椅移动方式单一，需要他人辅助完成，且无法主动保证使用者的安全。研究了基......
期刊
针对残障人士特别是上肢残障人士由于无法自如控制轮椅造成的出行难问题,本文基于9轴传感器MPU9250设计了一套使用头部运动控制、......
随着我国人口老龄化加剧,截至2019年底,65岁及以上的人口已达到1.7603亿,占总人口的17.8%,我国已成为世界上老龄人口最多的国家。......
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现......
社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值.......
随着当前我国人口老龄化的进程不断加快,越来越多晚年失能的老人面临护理难的问题,社会对于护理人员的需求也在不断上升,但是传统......
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑......
摘 要：随着中国人口的增长，行动不便的老年人或残疾人等特殊人群的数量也在不断增加，市场中专门针对特殊人群的商品需求也在相应增加......
针对DBN(深度置信网络)脑电信号识别率不高的问题,提出了多频带频域深度置信网络(multiband FDBN)算法进行特征提取.不同频带存在......
随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，这些人群对性能优越的代步工......
随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，同时随着社会信息化程度的提......
为应对人口老龄化进程的不断加快,帮助残障人士重新融入社会和提高运动的自由度,大量学者对智能轮椅相关技术进行了深入研究。智能......
调查表明，社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长，与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年，机器人技术......
近年来,随着现在计算机技术、神经学、数字信号处理技术和模式识别等技术的快速发展,相关研究人员对表面肌电信号(surface electro......
智能轮椅是通过语音、形体语言等人类习惯和自然的方式进行沟通，代偿实现患者缺失的运动功能，为老年人和肢体残障人士提供一种良好的......
智能轮椅，作为现今社会中部分人群的生活所需品，被众多的研究机构作为研发课题。目前本领域的主要目标是实现适合平民大众消费水平的......
智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人弱化的机体功能，使他们成功获得生活能力，重新融入社会。近些年来，随着中国......
世界正步入老龄化时代，残障人口数量日渐增加。研究满足社会需求的助老助残智能轮椅机器人，给老年人和残障人士提供性能优越的代步工......
机械手臂的研究一直是机器人研究的重要的内容，特别是在服务机器人的研究中具有重要意义，同时机械手臂也是无障碍的重要组成部分，与工......
随着老年人和残障人士数量的逐年增加，无障碍技术逐渐成为研究的热点。自然、友好的人机交互系统是其主要研究内容。手是人身上最灵......
避障是智能轮椅自主导航的关键技术，在传统的智能轮椅避障方法中，只使用单一的传感器采集的信息存在不完整和不确定性，可能导致在智能......
导航一直以来都是移动机器人领域的研究热点，自主导航可以使移动机器人获得良好的移动能力，从而可以有效的提高移动机器人的智能性和......
导航路径规划长期以来都是移动机器人领域的研究热点，移动机器人拥有自主路径规划导航控制能力后，不仅获得良好的移动能力，也有效的增......
现在5G网络已经慢慢走进了人们的生活,而且5G的发展和普遍使用给人们的生活带来了很大的便利。现在老旧的轮椅已不能满足人们实际......
针对目前各种电动轮椅仅具备制动功能,缺少对乘坐者的安全保障这一问题,因此,设计了一种针对电动轮椅安全的监控系统。该系统以意......
传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题。为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设......
摘 要：本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心，采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案。主要采集智能康复轮椅上超......
根据统计,近年来全球老年人口和残疾人口数量占比不断上升,行动障碍者越来越成为社会的一大群体。轮椅是行动障碍人士进行日常活动......
脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)通过解析输入的脑电信号,将用户的意图解码为控制指令来控制输出设备,实现人脑与外部设......
脑-机接口(BCI)是指不依赖于传统的神经通路,直接在大脑和外设之间建立的通过思维进行外部设备控制的新型通讯系统。BCI系统主要包......
目前,世界人口老龄化的进程不断加快,同时由于各种灾难和疾病造成的残疾人士也在逐年增加。老年/残疾人士身体机能的衰退和损伤不......
近年来科学技术的飞速发展和智能轮椅的普遍推广,使人们对智能轮椅的功能也有了多元化的需求。但由于轮椅使用年限极长,想要对其功......
智能轮椅作为服务机器人的一种,是助老工程和康复工程中重要的一环,其中智能轮椅的自主定位和实时路径规划是实现轮椅智能化和自主......
基于我国大多数地区低于7层以下的楼房没有安装电梯的现状，为了解决下肢伤残者和年老体弱者上下楼不方便的窘状，本系统设计了基于ARM......
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种......
