表面肌电信号相关论文
外骨骼机器人在现代生活中得到了广泛的应用,人机交互是外骨骼机器人发展中的重要一环,而人机交互中最为重要的则是获取人体的运动......
由于社会老龄化严重、交通意外的出现,导致一类人下肢运动困难,需要卧床休养,同时需要借助康复辅具进行下肢机能恢复。针对上肢相......
针对单参数固定门限检测表面肌电信号（sEMG）活动段的端点反转、端点末端提前收尾导致手部运动意图分类效果不佳的问题，提出了一种基于......
针对人体下肢关节角度预测精度不足问题，提出一种结合神经网络和模糊推理理论的下肢关节角度预测方法——自适应模糊神经网络（Adapti......
本文设计了一种基于柔性电路板的肌肉电位采集设备。该系统采用nRF51822芯片和ADS1293数模转换芯片，将采集到的数据使用蓝牙4.0进行......
针对智能假手指尖力控制精度低的问题，提出了一种基于表面肌电（sEMG）和长短时记忆（LSTM）网络的指尖力预测方法。首先，通过搭建的指尖力预......
假肢手是一种主要面向残疾人使用的仿生装置,其技术融入了生物医学、机器人学、和控制学等诸多专业领域,发展方向也在向着仿人化、......
随着搬运系统的搬运模式不断更新、发展,一种由外骨骼等设备辅助工人完成搬运工作的新型搬运模式逐渐得到应用.在该模式下,传送带......
针对表面肌电信号控制假肢手臂大范围关节角度预测精度低的问题，本文提出一种基于肌肉激活度的大范围关节运动角度分层预测。第一层......
我国脑卒中患者数量巨大,国家出台了一系列政策大力支持脑卒中康复领域的发展。下肢康复机器人能够有效辅助偏瘫患者进行下肢康复......
动态手势是人与人之间交流的一种自然形式,不仅能反映动作的连续变换,而且可表达复杂的手势信息。sEMG能为人机交互提供便捷有效的......
随着科技的不断进步,智能仿生手为截肢残障患者带来了极大的方便。虽然智能仿生手在机械装置方面具有较大的研究进展,但其精准控制......
表面肌电信号是伴随人体肌肉活动产生的信号，可用于判断肌肉疲劳，但不同肌肉状态判断标准不同，因此需要对表面肌电信号进行分析与分类......
手语识别是指将传感器或者摄像机等设备采集的手语信号转化为文本或者语音。手语识别这一技术可以打破普通人与听障人之间的交流窘......
随着近年来我国偏瘫患者人数的不断增加,辅助康复训练系统逐渐成为康复医疗领域的研究热点。本文基于表面肌电信号（s EMG）建立了人机......
人口老龄化和不健康的生活方式等都在一定程度上使得脑卒中（中风）患者数量增加,而有限的医疗资源使得很多患者不能及时有效地接受康......
味觉能够调节人类的进食与代谢过程,是人体的重要感觉之一。针对味觉感知的识别在诸多领域有重要的应用。传统的传感器针对味觉刺......
近些年,意外事故多发以及老龄化的因素使运动功能障碍病人数量逐渐增加。运动功能障碍病人的神经或组织受损使得无法根据自己意志......
肌电信号是人体运动时与运动相关的肌群在屈伸之间产生的一种微弱生理电信号,通过皮肤表面电极采集可得到表面肌电信号（s EMG,surfa......
现如今中国人民的生活水平越来越高,工作压力也越来越大,因此娱乐和休闲活动日益丰富,电子竞技也随之走进人们的视野。电子竞技所......
＜正＞面肌痉挛（hemifacial spasm，HFS）是发于面部眼轮匝肌、口轮匝肌等肌群的一种多动障碍，常表现为面部肌肉不自主的、阵发的、无痛且不......
我国老龄化在不断发展,随之而来的是越来越多的下肢运动障碍患者。下肢康复外骨骼机器人能够有效帮助下肢运动障碍患者恢复行走功......
目的 研究浮针结合电针疗法对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及表面肌电的影响。方法 筛选医院收治的90例脑卒中后吞咽障碍患者纳入......
可穿戴康复助行机器人在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。在......
肌肉疲劳是指在收缩过程中肌肉最大力量的暂时性下降,疲劳发生在神经或肌肉纤维细胞。营养的下降和代谢物的积累会导致肌纤维的疲......
近年来,全球范围内人口老龄化问题愈加严重,导致偏瘫在老年人群体中发病率增高,再加上交通事故、劳动损伤等因素使下肢运动功能丧......
表面肌电（Surface electromyography,sEMG）信号作为一种与大脑神经系统紧密相关的生物电信号,包含大量与人体手部动作有关的信息,利......
针对肢体残障患者的假肢控制问题，搭建了一种基于s EMG（表面肌电信号）的智能假肢手臂系统，实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。......
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电（Surface Electromyograph,sEMG）信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效......
表面肌电信号是一种特殊的生理电信号,能够有效反映人体的行为意图,由于其自然、直接和无创的特点,日益成为人机交互领域中的研究......
脑卒中是目前世界上成年人的首要致残因素,幸存者存在50%～70%的偏瘫概率。脑卒中患者术后穿戴气动康复手套可以进行手功能康复训练,......
人体具有出色的运动能力和灵巧的力操作技能。在例如使用螺丝刀等操作任务中,人体在控制肢体运动的同时还灵活调整施加给环境的交......
近年来,随着我国人口老龄化程度持续加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者人数不断增多,人们对康复医疗的需求逐渐增大,传统的......
近年来,随着运动机能障碍者数量不断攀升,可穿戴式外骨骼机器人备受关注。在传统的康复治疗手段中,康复医师的数量供不应求,并且存......
随着中风患者的数量不断增加,康复医疗资源紧张引起的康复支持不足问题越发严重。传统康复依靠医护人员的经验和复杂的量表,这对发......
在脑卒中患者康复训练过程中,往往会伴随着痉挛现象的出现。痉挛是导致脑卒中患者上肢运动功能障碍的一个重要因素,严重影响着患者......
随着现代社会的科技发展,越来越多的智能化设备应用在了搬运领域,但人工物料搬运仍在各行各业中广泛存在。外骨骼作为可穿戴的人机......
脑卒中是一种常见的急性脑血管疾病,卒中后大部分患者会出现上肢功能障碍,目前患者功能康复的主要方式是康复训练。研究表明,相比......
人体的动作意图识别对于康复外骨骼的人机交互（Human-robot Interaction,HRI）具有重要意义。由于表面肌电信号（surface Electromyogra......
下肢外骨骼机器人作为以人为中心的人机协同智能系统,需要通过对人体运动状态信息进行解析,从而增强人机协同柔顺性。表面肌电信号......
高G制动工况,作为高速交通工具驾驶人员,如飞行员,方程式赛车赛手等,经常遇到的一种特殊工况,对驾驶员颈部结构具有一定的危害。高......
阻抗控制能决定机器人与环境之间的交互力以及运动轨迹的动态关系,可以让机器人更加柔顺地执行任务或与环境进行力交互,被广泛应用......
表面肌电信号（Surface electromyography signal,s EMG）是一种反应人体肌肉和神经活动状态的生物电信号,因其提取方式简单便捷,被广......
偏瘫后物理治疗逐渐以康复机器人为主,康复机器人中生物反馈是目前研究的热点问题。针对生物信息反馈研究问题,本文建立个体差异肌......
