意图识别相关论文
随着近年来我国偏瘫患者人数的不断增加,辅助康复训练系统逐渐成为康复医疗领域的研究热点。本文基于表面肌电信号（s EMG）建立了人机......
针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高、稳定性不好的问题，首先采用支持向量机方法分别从脑电信号和肌......
基于皮层脑电图的脑机接口系统中，由于皮层脑电信号采集难度大数据量少导致提取特征和分类准确率不理想。为此，提出重叠式加窗的共空......
随着国民经济水平的不断提高,全国汽车保有量也在飞速上涨,汽车在给人们的出行带来便利的同时,也伴随着一系列出行安全等方面的问......
驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车（特别是混合动力汽车）控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切......
作为智能汽车系统的“大脑”,驾驶决策模块依赖于环境感知系统所获取的信息的质量,并需要对感知的结果进行准确地综合认知,从而做......
随着科技的高速发展,战场态势评估已成为现代化战争中的必然选项。目标意图识别是战场态势评估中的一个重要环节。在高度信息化、......
意图识别和语义槽填充是自然语言理解的两个关键任务,主流研究方法是建立意图和语义槽联合识别模型,通过参数共享的方式来体现二者......
针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域......
来袭目标意图识别是战场态势认知的重要部分。为充分利用探测到的空中来袭目标运动状态信息的时间相关性来提高意图识别精确度，本文......
随着人工智能的发展,人机交互对话系统越来越受欢迎,其中意图识别模块受到越来越多的关注。目前,意图识别方法大多使用有监督的方......
针对现有意图识别联合模型在专业领域知识图谱问答中容易发生识别领域实体以及问句分类错误的情况，提出一个结合了领域知识图谱的意......
随着人机对话技术的不断发展,各种各样的智能对话系统层出不穷,如:领域问答系统、闲聊机器人、终端导航机器人等智能产品,很大程度......
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电（Surface Electromyograph,sEMG）信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效......
目前面向空中目标意图识别的研究不足,传统的仅靠专家经验进行空中目标意图识别的方法已经不能满足日益复杂的战场环境信息。如何......
智能运维（Artificial Intelligence for IT Operations, AIOps）场景中，问答系统的应用可以辅助运维人员完成运维任务，查询运维知识，降低......
近年来,随着我国人口老龄化程度持续加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者人数不断增多,人们对康复医疗的需求逐渐增大,传统的......
近年来,制造业满足市场的个性化需求也越来越大,同时,生产环境中的工人安全保证需求也越来越大,因此,相对于传统工业机器人而言安......
随着自然语言处理技术的发展,任务式对话系统的应用也越发广泛,其中意图识别（Intent recognition）与回复生成（Response generation）是......
针对水面无人艇（USV）在进行障碍物规避过程中需要对船舶的干扰意图进行识别的问题，提出基于高斯混合模型（Gaussian mixture model, GMM......
老年人群作为慢病康复的重点对象,需要利用大量的康复机构、康复专家等线下资源来提供慢病康复服务。一方面,线下的慢病康复资源分......
意图识别任务旨在确定一句话的意图,即通过分类模型将问题分类到事先定义的问答系统中各种可能的意图类别当中,可以被认定为分类任......
我国正处于人口加速老龄化阶段,数量庞大且逐年递增的失能人士对家庭和社会的护理能力提出了严峻的考验。本课题以减轻失能人士身......
机器阅读理解,作为人工智能的关键研究方向,目前广泛应用在搜索引擎、对话系统等领域,其目的是让机器像人类一样阅读和理解文本内......
意图识别是军事领域中一项关键技术,是态势评估和危险判断的基础,对辅助指挥员做出迅速、准确的决策起到重要作用。为了提升对威胁......
自然语言理解作为构建人机对话系统的核心组成部分之一,具有非常重要的科学研究价值。而意图识别则是自然语言理解系统中的一项子......
人机协作过程中研究人员最关心的是效率和安全性问题。运用协作人员作业意图识别的方法能够有效的提高协作效率并且在过程中保护人......
传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多,特征向量维数偏高,统计特征对短时样本具有不稳定性.将关节角表示的几何特征与加速......
柔性外骨骼机器人在人工智能技术上以人机交互为核心,充分的考虑到外骨骼机器人在感知、决策、执行三个层面上的关系,最终实现人机......
换道是一种常规性驾驶操作,换道过程中,由于存在视野盲区及误操作等问题,易引发换道碰撞事故,因此需要开发相应换道高级驾驶辅助系......
自然语言理解是任务型人机对话系统中的基础性研究工作,对于给定用户输入,旨在把自然语言转换成计算机能够理解的结构化语义表示。......
战场形势错综复杂、瞬息万变,能否在面对纷杂的环境要素时及时、准确、高效地识别敌战场意图,事关决策者对战场总体态势的把握,影......
在医疗问答领域,用户需要的答案往往来源于多个结构互异的数据源,且其答案内容也相差甚远。知识图谱能把多源且复杂的数据以更为直......
随着人工智能技术的发展,对话系统的应用越来越广泛。任务型对话系统作为对话系统的一个重要分支,可以完成许多基本任务,为企业节......
通过非侵入式技术采集的运动想象脑电信号（Electroencephalogram,EEG）被广泛用于控制辅助设备或者康复设备。迄今,基于运动想象EEG信......
任务型人机对话系统是自然语言处理领域当前的研究热点,相关技术发展近年来一直受到学术界和产业界的广泛关注。口语理解是任务型......
意图识别任务本质上属于自然语言处理中的文本分类任务。意图识别任务按场景可分为口语意图识别和文本意图识别。口语意图识别使用......
随着智能问答机器人在人工智能领域的不断发展,市场逐步发布了如天猫精灵、小米智能音箱等语音对话类产品,该类产品底层的系统逻辑......
在科技相对发达的今天,科技为人类生活提供了诸多便利,同时科技也充分融入到战争领域中。战争已经从肉搏为主要形式转变成科技之间......
随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......
随着科技的进步与发展,越来越多的智能设备进入到人们的生活中,外骨骼机器人就是其中的一个,外骨骼机器人是穿戴在使用者身上并根......
口语理解作为任务型对话系统的第一个流程,在对话系统领域中具有重要的研究意义。目前,对于口语理解任务的研究多基于深度学习方法......
