换道轨迹规划相关论文
换道是一种常规性驾驶操作,换道过程中,由于存在视野盲区及误操作等问题,易引发换道碰撞事故,因此需要开发相应换道高级驾驶辅助系......
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基......
车辆换道是最常见的驾驶行为之一,也是引起交通拥堵和交通安全事故的主要原因之一。自动驾驶车辆换道系统的研究对于提高换道安全......
自动驾驶是汽车行业发展的一个重要方向,它能够改变人们的出行方式,引起社会的重大变革。目前世界各国纷纷出台国家战略,企图抢占......
随着经济与技术的发展,汽车行业也进入了大变革时代,智能网联汽车则是这个时代的代表作。在智能网联汽车的决策规划模块中,换道轨......
换道是车辆行驶过程中常见而又危险的工况,尤其是在多车环境下,换道车辆与周围车辆的相对安全性非常重要。为了提高无人车在多车环......
新一代汽车产业革命方兴未艾,车辆“智能化”已是全球汽车产业发展的战略目标。感知能力及自动驾驶功能覆盖场景的全面度,是衡量智......
为了跟踪近年来智能网联汽车（CAV）协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度......
为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由......
随着计算机技术和传感技术的迅速发展,自动驾驶技术受到越来越多的关注,被认为是能有效解决环境污染、缓解交通事故和缓解交通拥堵......
基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对......
为更好地实现个性化驾驶,本文中提出了一种集成驾驶员特性辨识的自学习换道轨迹规划系统。首先,在高斯分布中引入驾驶员特性系数Jc......
随着道路交通问题的日益加剧,人类对于自动驾驶技术给予越来越多的关注。近年来,自适应巡航系统作为智能辅助驾驶系统的关键技术,......
随着科学技术和经济的飞速发展,汽车在给人们生活带来便利的同时,也带来了交通拥堵、道路交通事故等一系列问题。在此背景下,汽车......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
智能车辆的发展在减少交通事故,缓解交通压力等方面存在巨大潜能,已成为世界各国的研究热点。其中自动换道是实现汽车智能化必须涉......
随着人们对汽车智能化要求的不断提高,无人驾驶汽车作为智能驾驶的核心成为了最为关注的技术。而车道变换是无人驾驶中最常见的行......
