运动学分析相关论文
基于三维势流理论，结合Ansys-AQWA软件，得出双体船在不同环境载荷下的运动响应特性。建立双体船-水下机器人运动学模型，运用Matlab/Si......
随着城镇化进程越来越快,道路建设需求日益增加,目前对成型类路缘石的铺装主要由人工完成,人工铺装方式存在费时费力、效率低等缺......
柔索驱动并联机器人凭借其工作空间大、载重比大、运动精度高等优点在各方面得到了广泛应用,由于柔索在工作空间中的分布很容易受......
很多工厂的搬运工人在搬运重物的过程中缺少适当的劳动保护,长此以往很可能会患上肌肉骨骼疾病,例如下背痛和手臂肌肉疼痛。本文主......
为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题，提高捞取锌渣的效率，设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型，对其进行......
为了解决传统履带式机器人转弯自主控制能力和环境适应性不足的问题，提出了一种基于伸缩杆结构的履带式管道机器人转弯方案。该方案......
为了满足脑卒中患者日常需求，更好地进行康复训练，设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构......
我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
3D打印技术是以三维数字化设计为基础,通过层层叠加的方式来构建实体的一项技术,被广泛地应用在家用电器、汽车、航天、医药等领域......
为保证重型装备模块间的接口组对，针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况，设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿......
我国大部分IC器件、新材料、航空领域中都有一种具有特殊物理特性的表面,以达到电、磁、光、热等特殊的物理特性,这种曲面称作功能......
近年来,随着我国重工业急速发展,实现对大型零部件自动化焊接的机械设备成为工业装备领域发展的必然趋势,其中以龙门架焊接机器人......
针对传统圆形隧道断面利用率低，现有异形掘进机无法满足硬岩隧道开挖要求，提出一种基于机器人支撑的柔臂隧道硬岩掘进机。介绍了异形......
为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益，本文选用了二轴桁架式机械手，并对其进行运动学分析，解出运动学的正、逆问题；并完成机械......
为解决生产线上人工搬运工件劳动强度大、工作效率低等问题，设计了一款用于工件搬运的四自由度机械手实验教学平台，实现了机械手平台......
目前在大型奶牛牧场机械化设备领域,转盘式挤奶机是自动化挤奶作业的首选设备,但其需要工人在工位长时间重复操作,劳动强度大,工作......
近年来,在我国经济的转型和产业结构调整的浪潮下,智能制造已成为制造业发展中的主攻方向。工业机器人是智能制造的重要组成部分,......
为了研究一种可以灵活移动、能实现定角度摆臂的箱装食品码垛机器人，采用了理论分析和三维软件设计相结合的方法。首先，对机械臂运动......
期刊
针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况，以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题，采用二自由度......
为满足检修要求，设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车，并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚......
为解决多足机器人控制系统复杂、加工装配困难的问题，设计了一种基于单自由度Jansen连杆机构的转盘式多足仿生机器人，并对其进行运动......
矢量型自主式水下航行器（Vector-type AUV）是完成水下作业任务的新一代海洋装备,可应用于海洋、湖泊、河流等水域进行水文调查、海洋......
工业机器人具有高灵活性、加工范围广和成本低等特点,在打磨复杂曲面和较大型工件时具有显著的优势,广泛应用于生产制造等领域。然......
为了有效发挥冲压机的机械性能，利用多杆机构取代人工生产，以解决冲压机冲压海绵胚件时带来的一系列问题。构建机构模型，进行了运动学......
针对目前折翼飞行器折叠机构较少和折叠幅度小的问题，通过改进曲柄滑块机构设计了一款能够大幅度折叠和展开的折叠翼机构。首先，通过......
本课题是基于自动艾灸医疗床项目上视觉系统的开发,研究了具有机器视觉系统的机械臂识别、定位、跟踪系统。当目标分别处于静止和......
为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求，针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题，提出了一种可实现卧姿、坐姿训练......
研究目的:游泳运动员在水中运动时会同时受到推进力和阻力的作用。蛙泳运动员可以通过良好的身体位置,塑造较好的流线型,减少受到......
以某型圆锥破碎机动锥为研究对象，建立动锥在空载以及有载两种工作条件下的运动学模型，得到动锥的计算周期为T=0.22,T1=3.95。在此基......
随着工业自动化技术的高度发展,对工业设备的运维管理提出了更高的要求,然而设备内部结构通常较为紧凑,空间狭小复杂且可能存在障......
近年来,全球范围内人口老龄化问题愈加严重,导致偏瘫在老年人群体中发病率增高,再加上交通事故、劳动损伤等因素使下肢运动功能丧......
为提高多自由度串联机械臂在作业过程中的工作效率及安全性问题，提出一种基于ROS平台的机械臂运动规划方法。以ABB机器人为研究对象......
期刊
针对星敏感器的杂光抑制需求，设计了一种可以实现轴向展开的圆柱状展开式薄膜遮光罩，包括充气支撑管、薄膜蒙皮和挡光环，并完成了各构......
随着我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,机械臂的使用也从传统的工业领域渐渐扩展到了军事、航天、餐饮和教育等各个领域......
针对轻型结构快速装配需求，以箱式医疗应急建筑为例，提出一种基于BIM可视化编程的箱式房结构机器人智能建造方法。该方法通过BIM可视......
微创外科手术的发展克服了传统手术创口大的特点,拥有恢复时间短,并发症少等优点而被广泛应用。但其仍然存在医生手眼协调性差,易......
我国工业的快速发展和人工成本的不断上升,对制造业生产模式产生了巨大影响。因DELTA并联机器人具有结构简单、重量轻、精度高和速......
提出了新的数控机床机械手柔性定位控制方法。在柔性条件下构建数控机床机械手双作业臂的运动学模型，基于该模型设计气动定位控制硬......
针对燃气与管道工程等领域的高空作业，设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止......
我国苹果种植面积较大，原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求，而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力，又......
21世纪工业必然朝着智能制造的方向发展,智能制造是实现智能化工厂的前提,其核心是数字化,网络化,智能化。其中,六自由度机械臂是......
针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题，提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装......
目的 为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题，设计一种可靠、......
针对工业机器人运动学基本理论，以MOTOMAN MC2000机器人为研究对象，利用Craig的D-H方法建立连杆坐标系，将D-H参数代入Robotics Toolbo......
女子链球是我国传统优势项目,近些年来成绩进步速度较快,为我国在近几届奥运会与世锦赛创造了许多不菲的荣誉功勋。因此本文选取了......
