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为了解决传统履带式机器人转弯自主控制能力和环境适应性不足的问题,提出了一种基于伸缩杆结构的履带式管道机器人转弯方案。该方案......
采用土工膜库盘水平防渗的平原水库,会因库水位骤降、地下水位提升等因素,引起土工膜鼓胀变形,对平原水库的防渗安全带来隐患。然......
针对当前城市土地利用空间扩展预测方法忽略了影响因子的动态转换参数的设置,容易影响空间变化预测的精度,本文提出基于GeoCA模型的......
现行规范中对剪力墙轴压比的计算仅考虑重力荷载代表值的轴向压力作用,基于此概念的剪力墙轴压比限值规定存在值得商榷之处。通过对......
针对传统制作试卷人力物力耗费大且不够科学的问题,本文研究和实现基于遗传算法的自动组卷系统。由于存在学生记忆历年试题以降低考......
基于全过程生命周期的控制方法对施工阶段工程造价的动态控制效果不够明显,施工成本仍较高,建设项目施工阶段工程造价动态控制方法由......
水库滑坡约束条件影响其运动过程的几何形态,是滑坡涌浪预测的重要参数之一。为了探究约束条件对滑坡涌浪特征(波高、波幅与周期)的影......
本文从理论上揭示了土地托管影响粮食产出的内在机制及效率制约因素,并基于2014—2016年安徽、河南和山东3省10县调查形成的面板数......
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分......
期刊
针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题,提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后......
信息技术正在并仍将对教育领域产生深刻影响。这种影响将会通过对教育内外部公平土壤的塑造、公平正义观念的传播、优质课堂资源的......
随着无线通信技术的发展,一体化军用作战平台普遍采用射频发射机作为射频前端,但传统的模拟射频发射机存在结构复杂、灵活性差、功......
为了进一步提升电机驱动系统的功率密度与效率,降低系统的体积与成本,电机与驱动电路的集成化技术逐渐成为研究人员的关注热点。磁......
所有人都具有企业家精神,都有潜力成为企业家,但并不代表所有人都能取得成功。激发和弘扬企业家精神,往往需要一个有利于传递信任......
<正> 一、计算机在指导现代经济发展中的重要作用以往我国地区或部门制定经济发展规划,主要是靠人的多年积累的经验进行定性判断和......
对寡占条件下企业规模经济的探析邓启惠企业规模经济理论是研究企业规模变动与其经济效益变动关系规律的一种科学。一般认为,企业规......
人民币汇率是货币资产的价格,讨论人民币稳定或升值问题逻辑上应分析决定人民币汇率供求的变化,而不是讨论人民币升值后所产生的影响......
为降低农产品配送成本,选取某城市物流企业作为试验对象,利用贪婪鲸鱼优化算法设计农产品物流企业配送线路,计算相应约束条件,构建......
随着自然和社会系统发展日趋复杂,灾害发生的频率和种类都在增加,避难场所如何科学选址一直是备受关注的问题.阐述了避难场所选址......
发生紧急用水事件时,多条供水渠道需要同时运行,因此如何调配多条供水工程渠道,设计合理的应急决策方案成为亟待解决的问题,文章提......
受到规划算法的影响,导致工业机器人协同规划过程的平均求解耗时较高.因此,提出基于S7-1200 PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最......
利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测......
工业炉是工业生产中非常重要的设备,其温度控制在生产过程中尤为重要,但工业炉炉温系统具有很强的非线性、强耦合性和延迟特性,很......
铁素体不锈钢的耐高温氧化性能好、热膨胀系数小、密度小、重量轻并且价格低廉,目前被广泛的应用于汽车制造、压力管道、工业建筑......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是通过在目标监测区域内部署大量无线传感器节点,且传感器节点之间可相互通信而形成的......
B样条具有局部性与光滑性等良好的性质,能够灵活地表示复杂的自由型曲线和曲面,因此在计算机辅助几何设计等领域应用广泛.我们在本......
带约束条件的矩阵函数优化问题是研究在某约束条件下求矩阵函数极大值或极小值的问题,其中约束条件是依据有关未知矩阵的结构特征......
矩阵函数优化问题是计算数学中的重要课题之一,在工程计算和数据科学中起着至关重要的作用.在控制理论、金融分析、模型降阶、电子......
针对软土基坑开挖引起的地下连续墙水平变形计算问题,为克服以往解析方法的不足,提出了能量计算法.通过分析其典型变形模式,提出了......
基于激光雷达的同步定位与地图构建技术具有精度高,受环境因素影响小的特点,但也受累积误差的影响。回环检测技术能够有效减小累计......
为了研究约束条件对薄板激光冲击表面完整性的影响,对厚度为1 mm的304不锈钢薄板进行了激光冲击强化处理,分析了两端夹持和底部全......
我国农村居民点整理潜力理论规模巨大,但实践中,因受到退出机制缺乏、资金投入压力大、城乡社会保障体系差异等约束条件的制约,理......
针对当前方法对农业机械产品装配分组优化配置时未考虑相关的约束条件,存在算法收敛性差、农业机械产品产出率低和配置性能低的问......
随着人口老龄化程度的进一步加深,养老金支付压力将会成为政府进行公共治理的主要掣肘。世界各国主要通过提高缴费率、减少养老金......
随着建筑市场的持续发展,建筑设计要求的提高以及技术熟练的建筑工人数量短缺和人工费的持续上涨,提高建筑施工劳动生产率的重要性......
航线规划结果优劣直接影响船舶航行的安全以及成本,而当前船舶航线规划算法存在难以获得最优规划方案的缺陷。以获得理想的船舶航......
分析了电梯维保行业存在的问题.运用博弈论对电梯监管部门、电梯使用者、电梯维保单位之间的博弈进行了分析.在两家维保单位之间的......
传统的鱼群算法、蚁群算法在对数学建模求解中存在迭代次数过多的问题,针对该问题,对人工智能算法进行优化,设计新的数学建模求解......
为平衡综合能源生产量和消耗量,研究设计了一种多能互补环境下综合能源供给侧协调调度方法。将最低能源调度运行成本作为目标,构建......
处在发展中的中国的碳交易市场存在着技术上的不确定性和在市场体系和结构上的条件约束。同时如何界定和定量评价环境资源要素在经......
结合BPA无功优化模块的应用,介绍一套适用于无功规划优化的约束条件,并以某高压配电网为例进行了验证,证明其优化效果的经济性与合理......
笔者通过对常规设计的分析,根据结构优化设计方法,对柱下独立基础尺寸的优化问题进行了分析,提出了合理实用的优化设计方法,导出了......
本文提出了一种分布式发电系统中风电的优化配置概率模型。该方法基于所建立的概率发电-负荷模型,该模型考虑可能的运行条件和负载......