避障系统相关论文
云南地区耕地石漠化严重,保护性耕作仍处于发展阶段,北方现有的成熟破茬装置在该地区无法直接使用。在石漠化地区进行破茬作业时,......
在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼......
小型飞行器在城市环境中近地飞行需要对各种建筑物以及电力线、铁塔和电线杆等地面障碍物进行避障。其避障系统的要求是体积小、重......
采用新型的超声波传感器,设计了基于ARM9与嵌入式linux系统的轮式移动机器人平台下的未知环境的避障导航系统.重点介绍该超声波传......
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
为避免养路机械在施工过程中碰到接触网支柱而造成安全事故,开发了一套能够实现智能化辅助避障的接触网支柱识别与定位系统.该系统......
文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同......
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求......
针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统。该系统的对准控制算法以复......
随着无人机技术的不断发展，无人机在灾情监控、灾后支援以及电力线巡检等方面得到了广泛的应用。为了保证无人机在进行低空复杂环境......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,设计并实现实用型陪护机器人室内......
随着传感器技术、工艺制造水平、先进控制理论的进一步发展,以及日益增长的行业需求,机器人产业开始蓬勃发展起来。由此,面向各种......
目的 轮椅是老年人和残疾人等人群代步的必要工具,带有导航和避障功能的智能电动轮椅可以提高行动能力欠缺人群的生活自由度以及生......
为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机......
本文将对当前的航迹规划算法进行概述,并提出自己对于无人机航迹规划算法的新看法。伴随无人机技术的不断发展,使得无人机在各方面......
传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低。为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助......
利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制......
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途......
为实现货运机行进中自动检测障碍物及快速有效地实施避障，根据山地果园作业的特点及需求研制了一种钢丝绳牵引货运机避障系统。......
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现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,......
英国和瑞士的研究人员已经开发出一种能躲避碰撞的机器人.他们希望,该机器人模拟蝗虫大脑的神经网络程序将有助于研制汽车避障系统......
自动导向车辆AGV的研究始于20世纪50年代的美国。在发达工业国家，AGV已实现商品化，并在机械工业、自动仓库、物流中心等各个领域得到......
林果业是新疆经济发展的支柱产业,根本出路是实现机械化,但受传统果园种植模式和生产方式的影响,新疆林果机械的发展相对滞后。论......
随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人......
为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其它障碍物，提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性，研制了山地果园钢......
小型多旋翼飞行器近几年来在消费市场的推动下得到迅速发展,无论是在军事领域,还是在民用领域都发挥着越来越重要的作用。旋翼无人......
智能化医疗设备和医疗机器人技术,是一个多学科交叉的热门领域,其应用的一个重要方面是无创微创外科手术(MIS),即利用人体的天生管......
对自然场景进行快速精确重构并据此进行虚拟交互是虚拟现实技术发展的一个新领域。作为自然场景的重要部分,针对树木模型的快速重......
近年来,随着科学技术的不断进步,传统的四旋翼飞行器在先进技术的应用下进行了有效的改进和系统升级,这不仅提高了四旋翼飞行器的......
目的针对目前定制家具打包运输过程AGV避障方法中,对障碍物信息辨识度较低、难以做到精准避障等问题,提出一种采用视觉传感器基于......
为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机......
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,......
为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于......
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控......
由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰,机器人控制器缺陷较大;设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器......
根据隧道清洗车的作业环境和特点，研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统，控制系统选用C8051F310单片机，检测系统选用激光、超声波......
在现代物流仓库的管理过程中,货物的分拣及装卸是仓库管理中必须要进行的作业动作,叉车作为当前货物分拣及装卸的常用设备,其存在......
摘要：根据娱乐机器人避障系统的要求，利用CANopen协议进行系统网络的规划，实现避障系统中实时数据传输，从节点的网络管理以及设备监控......
为实现金自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要......
研究了无线测距技术在清筛机污土带辅助避障系统中的应用，并介绍了该系统的主要部件组成，避障原理；在现场进行了性能测试，确定了功能参......
模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法[1]。在隧道清洗车自动避障系统中,我们运用现代机械设计的思想和方法,采用了模......
机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双......
本文设计了智能避障小车,该小车由单片机控制模块、驱动电机模块、超声波模块、电源模块等组成。主要应用超声波传感器障模块实时......
针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划。考虑战斗场环......
