基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xdool

【摘要】

：

智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的

【作者】

：

黄永涛王功喆刘春瑞

【机构】

：

潍坊科技学院,山东潍坊 262700

【出处】

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科学技术创新

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

单片机智能小车避障系统设计与实现

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智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块的基本构成形式.通过综合对比,智能小车基于单片机的避障运行方式,可以保证小车运行基本动作,实现循迹的功能.

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