全景视觉相关论文
在计算机视觉技术的研究之初,人们就梦想着有朝一日,计算机将像人类一样,通过眼睛去观察世界,感知周围的环境,探索未知的领域。与......
近年来,全景视觉因为具有360°视角的特点,所以在交通管制、视频监控和无人驾驶等领域都拥有巨大的发展前景,但由于全景图像存在非......
随着人民生活水平的提高以及汽车产业的进步,汽车已经成为现代人最方便的出行交通工具。近年来我国汽车保有量剧增,带来便利的同时......
在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有......
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射......
研究并实现了—种改进的Snapshot模型。首先,构建出地标导航的场景；其次,从全景相片中提取出地标的信息,利用导航函数对在"家"的......
为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要......
针对筒状类工件内壁缺陷和形貌特征的检测需求,提出了基于深度学习与机器视觉相结合的筒状类工件内壁全景成像方法。该方法基于变......
现如今,常用的服务型机器人在视觉方面仍采用传统的单向摄像进行处理,使其在面对复杂的周围环境时无法做到及时应对。因此,本文提......
2011年3月4日,以“新创意、新视觉、新思想”为主题的“全景视觉风暴?天津站”会议在天津工商局会议厅隆重召开。天津市工商行政管......
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样。主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及......
全景视觉是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息。由于其视域开阔,对于民用、军事还有宇航空间领域中......
导航是机器人完成各种工作和任务的前提和基础，视觉导航则因其具有探测范围广、获取信息丰富等优点而受到相关技术人员的重视和青睐......
本文以机器人全景视觉观察与定位为应用背景，根据国家自然科学基金项目的研究内容和目标的要求，以中国科学院沈阳自动化研究所机器人......
小目标检测是计算机视觉的一个重要课题,在环境监控领域有着十分广泛的应用前景。同时全景视觉具有水平方向360°大视场、信息丰富......
对于人类来说眼睛是主要的器官，人们对环境中大量信息的获取都是通过眼睛的观察。从上世纪开始，机器视觉逐步被人们所认知，其定义如下......
同时定位与地图创建（SLAM）是移动机器人在未知环境中实现自主导航和环境探索的前提和基础，具体是指把智能移动机器人置于未知环境中，机......
移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题，在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前......
机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控......
移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用......
机器人是自动执行指定工作的机器装置。它可以根据周围的环境信息,自主的完成某些特定的任务,从而将人类从危险或繁杂的工作中解脱......
在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个研究......
自从数字图像产生以来,人类对于客观世界的描述越来越具象化了,图像的直观性使其承载了大量的信息,据统计,人所获得的信息70%都来......
全景视觉系统与传统视觉系统相比,具有大视场、信息量更丰富的优势。能为移动机器人完成诸如路标识别、在环境中的定位、选择行走......
在计算机图形学和计算机视觉领域中,传统上都是用线性代数为数学框架对其进行研究。现在将要使用的一个新的数学系统是几何代数,尤......
随着经济的蓬勃发展,城市化步伐急剧加快,自动扶梯的使用数量也随之飞速增长,它广泛应用于商场、宾馆、机场、车站等公共场所。但......
随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，人均汽车拥有率逐渐提高，车流量不断增大，导致交通事故频发。如果能在驾驶过程中及时检测交......
舰船目标跟踪定位是舰船航线研究的重要组成部分,但目前的舰船目标跟踪定位系统由于对舰船加速度计算能力较差,导致在舰船弯道行驶......
传统的普鲁斯特研究大多从"时间"维度对小说《追忆似水年华》进行各种探讨,乔治·普莱的著作《普鲁斯特的空间》以独特的"空间美学......
网络考试已经是教学过程中不可缺少的一环,网络考试防作弊系统则是保障教育质量的重要手段.当前,分散型网络考试在监考和巡考领域......
当前互联网应用创新加速,大数据、云计算等技术飞速发展,传统媒体与新兴媒体要实现从内容、渠道、平台到经营、管理的深度融合,关......
发行时间:2015年9月26日志号:2015-24图序图名面值(2-1)J和平1.20元(2-2)J发展1.50元邮票规格:33mm×33mm齿孔度数:13.5×13度整张......
目标跟踪是计算机视觉研究中的经典问题，是指计算机或其它设备根据某种算法对目标进行跟踪和定位，并根据目标的位置和动向采取相应的......
本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时......
中国梦是实现中华民族伟大复兴的形象表达,体现了以习近平同志为总书记的党中央对国家对民族对人民的责任担当,昭示着党和国家走向......
2014年是全国人民代表大会60华诞。1954年9月15日,第一届全国人民代表大会第一次会议在北京开幕,标志着我国的人民代表大会制度在......
全景成像视场范围大于半球,是视觉环境感知领域的研究热点,由于其特殊的视场优势,在军事和民用等领域有着广阔的应用前景。通常,全......
以多机器人系统为对象,面向多机器人协作跟踪运动目标这一问题,提出了基于任务优先级的多机器人协作策略,使得多机器人系统在任务......
在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位......
智能轮椅通过将移动机器人技术应用于电动轮椅上，在机构上稍加改进，辅以测距、视觉等传感器，融合移动机器人相关的定位导航、人机交互......
移动机器人技术已成为目前机器人技术研究的一个热点。移动机器人运行过程中,需要实时测量自身位置和姿态。和传统的传感器相比,视......
