光流跟踪相关论文
定位技术是架空导线巡检机器人研究领域的关键技术之一。在巡检作业中,为了准确反馈导线缺陷位置,需要准确获知自身在作业空间的位......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是诸如机器人导航、自动驾驶、增强现实（Augmented Reality,AR......
在目前的肠道疾病检查领域,传统的内窥镜检查因其高痛苦、高风险的特性已不能适应人们的需要。以非侵入式的胶囊机器人进入人体检......
针对传统增量式三维重建方法重建点云较稀疏的问题,在稀疏重建算法的基础上,提出了一种序列影像稠密三维重建方法.首先,使用强制特......
奶牛的规模化集中养殖导致粪尿过度集中,孳生了大量的有害双翅目昆虫,它们侵袭奶牛时引起奶牛应激,奶牛会表现出摆尾、甩头及踢腿......
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪......
以特征点法为前端的同时定位和地图构建算法,描述子的计算占用了大部分时间,导致算法时实时性差且对电脑的性能要求较高,增加成本.......
人体表面特征点三维空间坐标的实时监测是实现自然高效、非接触的智能化人机交互的关键技术。算法在提取肤色区域外轮廓的基础上,......
增强现实(Augmented Reality-AR)是当前计算机应用领域中的一个研究热点。增强现实技术通过在真实场景中添加虚拟物体,使得虚拟物......
视频人脸卡通是近年来计算机图形学的研究热点,其相关产品不仅为人们的娱乐生活带来很多乐趣,更是具有广阔的市场应用前景。目前利......
随着网络通信技术和多媒体技术的发展和信息需求的不断增长,多媒体信息已经成为各类信息系统的主要数据来源形式。其中,视频在网络......
无标记点人脸表情捕捉技术是表情捕捉技术的一个新的方向，区别于现阶段比较成熟的有标记点的捕捉技术，无标记点的捕捉技术在数据获取......
近年来,随着视频会议、安全监控、三维动画等技术的发展,迫切需要对环境中的人员进行跟踪,所以人脸跟踪技术越来越为人们所重视。......
本课题主要研究多媒体教学场景中的跟踪问题,以场景中授课教师为跟踪目标,要求实时录制教师授课情况。基于特定的应用场景,课题在......
随着经济的蓬勃发展,城市化步伐急剧加快,自动扶梯的使用数量也随之飞速增长,它广泛应用于商场、宾馆、机场、车站等公共场所。但......
3D技术的蓬勃发展使得3D视频深入人心。与戴眼镜式的3D技术相比,裸眼式3D给人们提供了更为轻松的观看体验。裸眼显示方案通常在已......
随着汽车的普及和民众对于行车安全的重视,越来越多的新兴技术被用于辅助驾驶系统中。高级辅助驾驶系统和无人驾驶的相关研究也受......
在工程实际中,机械设备中的微幅振动可能会引起其他部件产生共振,使其被放大成为主要的振动和噪声源。为了避免出现上述问题,必须......
航空发动机薄壁件具有刚度低、强度弱等特点,容易受外部激励的影响而产生振动,而长久的振动可能会导致薄壁件产生裂纹,甚至发生断......
汽车智能网联化的重要前提是高精度的导航定位技术,目前基于特征点法的视觉里程计技术是智能车辆导航定位领域最常用的技术之一。......
本文在对现有的遥操作系统广泛调研的基础上，结合了老年人看护的应用背景，研究了基于因特网的室内移动机器人遥操作系统。本论文所做......
随着算法和硬件水平的不断提高,智能交通在现代城市中的应用越来越广泛,它不但极大地减轻了交警方面的负担,更为智能交通网络的建......
复杂背景是当前行人检测技术研究中的重点。低分辨率和低对比度限制了行人检测的精度。研究这两个问题,促进行人检测面向工程化应......
手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来......
通过在标志物引入代码区及直观的图像信息,设计了一种新的标志物系统,该标志物系统与ARtoolkit等系统相比具有更加形象、识别更加......
在力学实验中,位移和应变的测量是最基本任务之一.本文提出了一种基于Harris角点检测的位移测量算法.通过检测变形前图像的角点,然......
基于块的相关算法来计算光流 ,并利用光流跟踪双手的运动 .双手的运动轨迹取相邻两点的速度向量 ,经 8方向链码量化后作为观察向量......
基于位置服务的移动增强现实以虚实融合的方式呈现用户周围环境.本文采用C/S架构实现基于视觉的移动增强现实系统,解决手机处理速......
传统的超声弹性成像方法中以一维弹性超声成像为主,忽略被测体横向位移导致成像效果较差。本研究提出一种基于矢量场预估的准静态......
信息可视化技术结合移动增强现实(MAR)技术在目标跟踪领域仍然存在设备计算负载过大的问题。若仍坚持采用同跟踪平面图像特征点的......
应用模式识别和电视跟踪原理测量眼球在视靶信号刺激下的运动，为分析飞行员、车辆驾驶员的前庭功能提供一种先进的检查方法。采用均......
提出一种基于金字塔Lucas-Kanade光流跟踪技术的变形位移测量算法.该算法通过检测变形前图像的角点,先利用金字塔Lucas-Kanade算法......
针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种......
采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model)训练并识别手势样本,针对HMM的经典训练算法Baum-Welch算法的缺点,采用纠错算法对其修正......
提出了一种基于多信息融合的驾驶员打哈欠检测方法。首先,建立驾驶员面部图像数据库并训练深度卷积神经网络来依次检测驾驶员的面......
研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,......
随着人们的生活水平不断的提高,越来越多的汽车进入到人们的生活中,汽车安全驾驶逐渐成为了研究热门。全景泊车辅助系统就是人们现......
弹性成像技术可以提供人体组织的弹性力学相关数据描述组织的软硬程度,在疾病诊断和检测中起到了不可忽视的重要作用。在这项技术......
人脸特征点定位技术是人脸分析技术的关键,它被广泛应用于人脸识别、三维人脸建模、人脸动画等领域。但是由于光照、姿态、面部表......
传统的行人计数方法对人群密度较高的场景适应性较差,而高密度下的人群行人计数有其重要的社会意义和市场价值,行人计数的结果对社......
随着人机交互技术（HCI）的普及及兴起，动态手势识别技术越来越受到研究人员的重视，并逐渐成为人机交互领域的一项重要技术。研究动态手......
近年来,随着多媒体教学的发展以及各个大学公开课程的普及,利用目标跟踪技术实现教学录像的拍摄越来越为人们所重视。本文实现了一......
三维重建是指对三维物体建立适合于计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对数学模型进行处理、操作和分析其性质的基础,也......
针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取......
