障碍物相关论文
为引导搜索机器人快速准确定位复杂有障碍空间内天然气管道的泄漏源，基于保守收敛粒子群算法和人工势场法分别在协同搜索、避障方面......
城市变迁过程中在地下遗留了大量障碍物，如建构筑物基础、混凝土管道等，为城市现代化建设带来了新挑战。根据城市空间结构独特、干扰......
基于SoundPLAN软件对山东某变电站进行噪声预测，利用实测值反向计算主变压器声功率级，分别根据反推声源和推荐声源建立模型，并将配电......
针对果园目标检测时相机抖动以及物体相对运动导致检测图像模糊的问题，本文提出一种将DeblurGAN-v2去模糊网络和YOLOv5s目标检测网......
由于受极端天气影响小、分辨率高、测量范围广而准确,且价格适中,毫米波雷达被广泛的运用于机器人行走和自动驾驶领域。本文通过雷......
为了准确探测在城市更新过程中遗留下来的地下深埋基桩，通过对基桩物性特征和工程项目特点的分析，采用高密度电法和磁梯度法相结合的......
障碍物反散射问题的研究在雷达探测、地质勘探、声纳定位、无损探测以及医学成像等领域有着重要的应用,而腔体散射与反散射问题在......
近年来,世界各地频繁发生应急安全事件,人群动力学研究引起极大关注。应急疏散过程中首要目标是尽可能避免或减少人员伤亡,而挽救......
为研究障碍物与泄漏口间距对居民户内天然气泄漏浓度场分布的影响,进而为居民户内燃气事故的安全防控提供技术支撑,本文采用CFD软......
高时空分辨率的光学测量对认识障碍物通道中的火焰加速与起爆过程非常重要,通过自发光图像提取关键的火焰参数,可以深入地分析影响......
为了研究煤矿井下设备尺寸及安装位置对瓦斯爆炸特性的影响,利用自行搭建的小型瓦斯爆炸实验平台开展了不同阻塞率障碍物在管道内......
工业生产中可燃性气体爆燃引起的潜在爆炸危险是工程设计时必须要考虑和解决的现实问题。当潜在爆炸危险没有得到妥善处理时,无论......
为有效地控制和预防可燃气体爆炸事故造成的损害,需明确障碍物对可燃气体爆炸火焰传播规律的影响.国内外学者对障碍物影响下的可燃......
无线传感器网络是一种新型的信息采集与处理技术,因部署灵活、易于扩展、高度自组织等优点被广泛地应用于森林火灾探测、生态环境......
随着经济的高速发展,排水改造工程日益增多,顶管施工已然成为市区内不开槽排水施工的首选工艺,其中小型顶管遇韧性障碍物无法继续......
搭载雷达的无人艇在水域中航行时,通过雷达扫描水域附近的环境以识别无人艇周围的障碍物,为了区分雷达图像中的障碍物,通常采用连......
由于地下工程条件的不确定性,顶管施工过程中经常遇到各种障碍,导致无法顺利顶进,需要采取措施解决.广东省江门市某污水处理厂首期......
针对单AGV路径规划时,A*算法的启发函数采用曼哈顿距离时遇到障碍物会出现局部绕行这一问题,将带有障碍物的栅格地图作为环境模型,......
为了解不同点火位置及阻塞率对暗渠爆炸强度的影响,量化爆炸事故对建筑物及人员的影响范围,以甲烷为研究气体,在暗渠两侧共设置2个......
为了研究离心泵叶片上的障碍物布置位置对离心泵空化性能的影响,将半球形障碍物布置在离心泵叶片工作面和背面的不同位置.选用Zwar......
随着经济发展,我国对幼儿园建设提出新要求,尤其是幼儿园内的安全疏散设计方面.通过实地调研,分析幼儿园活动单元疏散空间要素,探......
钻孔灌注桩因单桩承载力高、抗震性能好和地质适应性强等特点,成为桩基工程领域应用广泛的一种承载形式.以某桥梁工程为例,研究以......
佛山地铁2号线湖绿区间2#联络通道需横穿富水砂层废弃盾构隧道,采用冻结法施工难度大、风险高。基于此,采用地面套管钻机对废弃盾......
在工业化与信息化快速发展的今天,无人机在农业发展上的使用也越发普遍。但我国幅员辽阔,地理环境复杂,单纯依靠飞手控制无人机实......
近年来,目标检测作为辅助驾驶系统获取视觉信息的核心技术,对道路障碍物自动检测具有重要的现实意义。在真实的驾驶场景中,由于汽......
在非结构化和动态的环境中,航迹规划的任务不仅局限于允许目标移动,还包括快速确定无碰撞和平滑的路径,同时满足安全要求。现有技......
本文以海运大楼改扩建深基坑项目为研究背景,通过对周边复杂环境、地下障碍物、邻近基坑管线及基坑变形控制等重难点进行分析,针对......
随着地震勘探的深入,需要对开发老区以及油气勘探成熟区重新部署采集,这些区域分布多种障碍物,常规的拖缆采集设计在这些障碍物附......
具有运动灵巧等特性的超冗余机器人适宜在限制性环境开展作业,近年来受到广泛的关注.然而,由于大量自由度的存在,也使其逆运动学变......
为研究隧道内障碍物数量和位置对可燃液体蒸发特性的影响,应用CFD数值模拟方法,以不同可燃液体(甲醇、庚烷)为蒸发介质,分析隧道内......
目前,地铁已成为我国大中城市主要交通方式之一,地铁火灾事故频发且损失巨大,使得地铁火灾疏散研究备受关注.地铁中站台、楼梯、自......
当军用飞机使用民用机场时，研究民用机场净空区的障碍物风险性，通过对比分析军、民航的净空管理规定，首先民用机场的升降带、端净空区......
本文通过建立双向抛物方程法的逆算法模型对大气波导环境下的障碍物定位问题进行了研究.文章首先在单向抛物方程法的逆算法的基础......
我国37 个城市修建城铁和地铁，京津冀地区和环渤海即有北京、天津、石家庄、济南、青岛、大连、沈阳等城市修建地铁。目前地铁修建......
异重流在湖泊、水库、海洋等由于温度或盐度产生的密度分层水体中运动时,可能会发生水平分离,而障碍物等底床地形突变会改变其分离......
利用计算流体力学CFD软件,根据氟利昂12泄漏扩散实验建立三维模型,对比分析有无障碍物的两种情况下地面重气扩散的浓度分布和流场......
针对轮式移动机器人在自适应镇定控制运动过程中存在的障碍干扰问题,提出了一种基于人工势场法的避障控制方法.在基于Lyapunov稳定......
为探明地下通道顶管施工区内的障碍物,采用低频(40MHz)与高频(100MHz)天线相结合的地质雷达方法,对顶管通过范围进行了探测.根据探......
气缘探测环境对气象资料的代表性、准确性、连续性的影响显而易见。国家和国家气象主管机构陆续颁布了保护气象探测环境的有关法律......
本文应用Fluent软件数值模拟了无障碍物和四种不同形状障碍物对T型微混合器的混合性能的影响,计算了在不同雷诺数下混合效率和压降......
通过高速纹影图像从细观角度详细研究了障碍物对管道内瓦斯爆炸火焰细微结构的影响,以及火焰加速机理.通过实验表明,火焰内部流场......
借鉴反步法的原理,研究了在障碍物环境下的非完整移动机器人镇定问题.基于CLF方法和反步法,获得了以非线性反馈力矩为输入的镇定控......
为定量化研究障碍物对风场的影响,对建筑物绕流流场进行了数值模拟,并用河北沽源构筑物观测试验进行模拟验证,同时以西藏改则为算......
