无碰撞相关论文
计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
为了帮助失能老人实现在家庭环境中床、轮椅、沙发、厕所马桶等生活器具之间的移动,室内智能移乘护理机器人需要完成从任意初始点......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势,在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用,因此,开展基于多......
本文以叶巴滩工程泄洪消能建筑物布置设计为例,对泄洪消能布置格局比选、坝身孔口布置方案比选、空中消能方式研究、水垫塘衬护......
2008年9月16~29日,由中、日、韩三方八个研究单位组成的联合实验小组在神光II装置(八路加第九路)上成功进行了无碰撞冲击波实验。无碰......
本文以叶巴滩工程为例,结合同类工程经验,对泄洪消能布置格局、坝身孔口布置、空中消能方式、水垫塘衬护方式及二道坝设置必要性等......
随着机器人焊接领域智能化程度的不断提高,在面对复杂空间相贯线曲线全位置焊接时,由于焊接机器人运动惯量较大以及焊接空间的局限......
在使用指向概率方法计算定向发射强度、石油测井和物探等一些问题中,常常遇到只有当粒子在系统中的一个小区域发生碰撞时才对探测器......
通过构造一个分布函数,利用无碰撞的Boltzmann方程,给出求解一般形式的KFVS方法,计算了溃坝波问题,并与精确解进行了比较,结果表明......
本文应用蚁群算法,研究了机器人运载小车的路径规划,发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于......
通过构造一个分布函数,利用无碰撞的Boltzmann方程,给出求解一般形式的KFVS方法,计算了溃坝波问题,并与精确解进行了比较,结果表明......
会议
利用计算机来表现运动物体的碰撞特性,可使虚拟世界的计算机模拟看起来更加逼真。该文首先从分析“自然检测算法”的弱点出发,对已有......
把自主小车和安装于其上的操作手作为一个整体研究,讨论了机器人各杆无碰撞的合理方位,针对双机器人搬运系统得到了在被搬运物体运动......
来自太阳光球层的Alfven波沿着日冕环的拱形磁力线两足向上传播,在冕环的顶部反向传播的波相遇,强烈的丁稳定性可能激发起等离子体湍......
针对NCAC-MAC协议在选择中继节点时存在碰撞和中继节点中待转发数据帧的目的节点使用随机线性网络编码的解码方法可能不能对编码帧......
通过一道曲线运动的典型例题厘清了多过程运动的临界问题,通过分析论证,避免了将“无碰撞”理解成“无弹力”的误区.......
为了解决高拱坝表、深孔联合泄洪时带来的严重的泄洪雾化问题,本文在对高拱坝坝身泄洪雾化机理及雾化源深入研究的基础上,从消除......
为求解串联机器人的定姿态工作空间,提出一种基于二分逼近原理的快速搜索方法.该方法以机器人的逆运动学和碰撞二值测试为基础,通......
飞思卡尔半导体日前推出全球首个汽车视觉片上系统(SoC)S32V视觉微处理器,该微处理器具有必要的可靠性、安全和安防措施,可实现自我感......
本课题对GO以及LS序列这一类广义正交序列(或者成为零相关序列)的理论界进行了分析并取得了重要结果,同时将研究扩展到了无碰撞区(NHZ)......
研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下......
为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法。首先,建立......
本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流......
在带衬垫的现代跑鞋于上个世纪70年代问世之前以及在人类进化史上的大部分时间里.人类都是要么光脚跑、要么脚上穿最少的东西跑。习......
这款无碰撞概念吸尘器的理念就是为了不碰到障碍物,“日月蚀”设计为动态的圆形。每个轮子旁的两个传感器可让“日月蚀”转身避开障......
One of the most puzzling problems in astrophysics is to understand the anomalous resistivity in collisionless magnetic r......
For real-time and distributed features of multi-robot system,the strategy of combining the improved artificial potential......
采用流体动力学方法建立了一种自洽的无碰撞射频直流偏压等离子体鞘层动力学模型.模型中考虑了极板直流负偏压对离子运动的影响,模拟......
我们都曾经碰到过这样的情况,在视线盲区内突然冒出一个障碍物,这时,如果只是刮掉一点油漆,那就算是不幸中的万幸了。随着停车位变......
一、安裝检查 谷物脱粒机安装好后,先用手拉动主皮带,观察各部分运转情况,当机器转动灵活、无碰撞声时,可进行空转试车(若用柴油机带......
对自由浮劝空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性及应采取的策略进行了分析和探讨。据此,本文提出一种位姿空间量化建模方法,并以此......
针对组合公钥(CPK)中的密钥碰撞和种子密钥矩阵的存储空间问题,提出了一种系数重映射方法,并设计了种子矩阵因子的选取规则。首先,......
针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,......
安装检查 谷物脱粒机安装好后,先用手拉动主皮带,观察各部分运转情况,当机器转动灵活、无碰撞声时,可进行空转试车(若用柴油机带动,皮带......
5轴铣床的高效碰撞计算方法原则上是独立于所选过程模式的,但能与各种铣削模式结合。基于这一点,5轴铣床的高效碰撞计算方法可以得到......
机器人通常在有形的防护围栏里或在防护措施的保护下工作。在过去一段时间里,人与机器人需要严格遵守的规则是必须在相互分离的区域......
用户如何得知一个直线轴承已经到达其行程末端,有一种类似于玩笑的说法是当滑架与墙壁发生撞击时。但在现实中,这并非玩笑,当碰撞发生......
磁场重联是磁能转化为等离子体动能和热能的有效机制,也是日地能量耦合系统中的基本过程。研究表明广义欧姆定律中的非电阻项对于......