液压驱动相关论文
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备，由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成，采用液压驱动方式......
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械......
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
设计了一种液驱喷注器结构，构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果，显著提升滑模控制器响应速度，并降低超调量，最终......
为解决停车难问题，提出了一种小型无避让立体停车装置设计方法，采用PLC控制液压驱动对停车装置进行控制。对停车装置总体方案、主要......
介绍水平支腿驱动方式和特点,根据起重能力、稳定性要求,合理选择水平支腿驱动方式,保证作业安全。为从事随车起重运输车设计的人......
在我国南方丘陵地区再生稻的头季收割机械化程度较低,受梯田种植模式的影响,某些地区仍采用人工收割的方式来收获头季再生稻,工作......
风洞模型支撑装置的作用是对飞行器模型进行支撑与位姿调整,以实现飞行器气动性能参数的准确测量,是风洞试验的核心组成部分。本文......
面对恶劣海况条件,常规海上LNG(液化天然气)软管输送与转接驳装置已无法满足装卸作业条件的技术要求,为满足海上LNG软管输送与转接......
足式机器人相较于传统的行走机械,其跟地面的接触面积较小,即使在路面极度崎岖的情况下,也能够自如地行走。除此以外,多足步行机器......
我国是世界上最大的农业国家之一,以农业为主服务于各个行业。但是我国的农业仅仅是规模够大,其机械化的程度则远远的低于其他发达......
多航态海洋无人航行器采用水面航行与水下滑翔双模式实施对空中、水面、水下的多域监测任务。浮力系统是实现水下滑翔和水面切换的......
水下滑翔机作为一种应用于海洋观测与探测的新型移动平台,能够高效地在深远海环境下完成长时序、大范围、三维连续的海洋环境信息......
手腕单元是机器人整体机构中必不可少的一环,手腕单元的机构性能直接影响着机器人末端执行器的性能及作业能力。针对主流电驱手腕......
本文以液压翻转式吊卡的研制方案作为研究主体,针对现有设备的结构组成、技术方案设计与基本工作原理进行详细分析,围绕自锁机构、......
本文简要介绍了PGM-48型钢轨打磨车液压牵引系统工作原理,详细阐述了控制系统硬件设计、软件设计及关键控制技术实现方法。实际运......
重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备.为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为......
随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域......
针对油管上卸扣和移运时劳动强度高、油管移送速度与吊卡速度不同步的问题,研发了折叠式油管移送装置.该装置通过液压驱动移动滑车......
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的......
介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统......
基于浸入边界法理论对螺杆钻具的三维模型进行数值模拟，实现了液压驱动和液压密封。鉴于三维马达模型的复杂性，网格划分时采用简单的......
本文建立了螺杆钻具的三维模型并基于浸入边界法理论对模型进行了三维流固耦合动态仿真。研究了转子的自转和公转的运动特性，得到实......
本文扼要介绍了往复成形精冲技术,该技术实破强力压边精冲最大材料原度的限制,实现精冲技术的大型化,扩大先进制造技术的覆盖面.......
公司二线5000t/d生产线配套的篦冷机为成都院设计的第四代SCH426R篦冷机,额定产量为5500t/d,设有8组篦床模块组,每个篦床模块组由4......
本文介绍了一种新型的模架集成式粉末成形压机的设计与制造.研制的压机将模架集成在主机并实现一体化，取消了传统压机中的下缸，使得......
湖南省石门县智民拖拉机研究所根据市场需求,在中机集团洛阳中收机械装备有限公司的协助下,通过反复实验,成功发明了一种联合收割......
仿生植物运动智能材料是一类可将生物化学能转化为机械能的新型高能量密度材料。该类型仿生智能材料的形状自适应结构能提供较均衡......
HMD-7500型全液压多功能锚杆钻机由冲击回转动力头,夹持器机构、多维连杆变角机构、大臂给进机构、液压系统等几个部分组成,所有动......
白菜作为我国主要蔬菜之一,具有种植面积广、储藏量大的特点.切削机构是白菜收获机械中的重要机构之一,直接影响白菜收获的效率和......
目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行......
多年来,我国剪板机床工业虽然发展势头良好,但技术上一直处于平衡发展的状态,缺乏改革与创新,本文提出使用PLC对其进行自动控制的......
针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内......
据机器人大讲堂公众号6月29日消息,德国马克斯·普朗克研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校研究人员借鉴蜘蛛关节液压驱动原理,设......
通过税收信息化系统以大数据为驱动力按行业进行“三维画像”,分析企业经营特点,发现企业连续购入设备、原材料,处于扩大生产周期,......
Tricept是一种液压驱动机器人,它除了可以完成普通机床的任务外,还可以承担机器人的工作.现有的文献都是对它并联部分的探讨,而实......
挖掘机的工作装置采用液压驱动,也就是说,挖掘机是借助液体的压力棱铲斗运动的。过程如下:液泵将油液压入液压缸,油液产生的压力将......
莱芜钢铁集团有限公司炼钢厂 (简称莱钢炼钢厂 ) 1999年 11月 2 4日 2 #小方坯连铸机中间包单包连拉炉数突破 79炉 ,连拉时间达 16......
德国Ｗｉｅｌａｎｄ -ＷｅｒｋｅＡＧ、Ｕｌｍ公司在他们的新连铸机上成功应用了共振式结晶器振动系统(ＲＯＳ)。由德国ＳＭＳＤｅｍａｇＡＧ公司研制的ＲＯＳ系统 ,在过去的钢铁生产中已体现出了它的生......
德国瀚得乐公司最优化的WMH818a液压对辊破碎机,产量最高可达250m3/h,而且喂料尺寸可达到1000mm。这种液压驱动的对辊破碎机是目前......
