静力学相关论文
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题，给出了梁......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
基于既有的CRTSⅢ型板式无砟轨道结构设计体系，针对400 km/h高速铁路的运营条件，本文建立路基地段CRTSⅢ型板式无砟轨道的梁体和梁板......
期刊
在螺栓连接中，过大的预紧力会使螺栓发生失效。传统的螺栓预紧失效分析方法认为螺栓参数是确定的，而在实际螺栓连接中，各种工艺和结构......
该文分析生产装配线上不同驱动方式压装单元的技术原理及应用方法，运用ANSYS软件对提出的3种方案机身进行静力学有限元计算，得到工作......
低温对混凝土性能的影响涉及固体、液体和气体多相以及物理、化学、力学多种机制。为此，国内外学者针对混凝土在低温环境下的性能退......
针对传统角接触球轴承拟静力学分析模型求解速度慢，计算结果收敛困难，且未考虑轴承内圈偏移对其受力平衡影响的问题，考虑轴承内圈偏移......
在力系平衡的传统教法中，存在一些前后内容不合逻辑的问题，且没有利用各力系之间内在的联系来布局和安排教学内容，不符合一般到特殊的......
目前筛分机械中基本上都采用振动筛进行筛分作业,在筛分过程中存在筛分效率低、基础动负载低、对于筛分潮湿物料或分级要求高的物......
传统的腰椎康复机构只有牵引运动,康复过程过于单一,故本文提出一种腰椎混联康复机构,并对该机构做一系列分析验证,使之能有效满足......
人口老龄化与意外事故频发导致失能人数增加,辅助护理机器人逐渐成为医疗、家庭领域的一个研究热点。针对行动不便或失能患者存在......
为了验证三螺杆轴头泵泵体设计的合理性,采用有限元分析法对泵体经行了静力学分析和强度校核,得出了泵体的应力及应变的分布情况。......
目的 设计一种应用于电动吻合器的切口式柔性转弯结构,并研究其转弯性能.方法 对切口式柔性转弯结构进行设计与建模;建立转弯结构......
为了使电动摩托车车架达到安全需求,对某双摇篮式电动摩托车车架结构进行了强度有限元分析.首先在CATIA软件中对电动摩托车车架进......
文章以SGB420/17型刮板输送机驱动链轮为研究对象,利用SolidWorks和Ansys软件构建了驱动链轮与圆环链之间的啮合有限元模型.结果发......
随着信息化和智能化技术的高速发展,码垛机器人广泛应用于物流、建筑和制造等行业,因此自动化生产线对码垛机器人提出了更高的要求......
压力容器的封头形式有多种,其中椭圆形封头广泛的应用于重要的石油化工设备中,因其受力均衡且易于制造加工等优点.根据标准推导出......
形状记忆合金丝驱动六杆机构移动机器人是一种集形状记忆合金传感、控制、驱动与平面连杆传动于一体的新型移动装置。连杆结构把形......
对单平行四边形和双平行四边形两种构型码垛机器人作了运动学与静力学对比分析.首先建立单平行四边形码垛机器人的D-H连杆坐标系,......
翼伞在民用、军事、航空领域有广泛的应用,尤其在新冠疫情爆发期间,翼伞在物资投放中发挥了重要的作用.翼伞的组提带张力对其飞行......
针对传统大型桩架设备在实际工作过程中,因设备本身结构特征以及外部载荷的影响,立柱支撑结构承受较大的变值弯矩,有较大的前倾趋......
某型飞机右轮舱34～36框内地面燃油放油管装配过程中,导管连接法兰盘在螺栓固定处易出现裂纹故障,该导管装配工艺中未明确具体的紧固......
期刊
基于赫兹接触理论分析了在旋转飞行器发射中2种典型高过载冲击工况下旋转隔离装置轴承内部载荷分布情况,并建立有限元模型,分析了......
电动自行车具有骑行简便、省时省力的特点,在中国拥有庞大的消费群.然而,随着近年来电动自行车的使用量急剧增加,安全事故频发,电......
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......
人防工程作为城市中重要的防护结构,对于提升城市保障能力具有重要意义。人防工程主要为地下工程,除了承受土压力等静荷载作用外,......
本文以JF36-800M闭式双点压力机机身为研究对象,根据机械压力机结构设计和机身的受力特点,运用一种组合机身设计通过有限元校核分......
球笼式等速万向节作为旋转轴之间连接的关键部件,可以克服普通十字轴万向节所存在的不等速问题,同时自身也具备较强的刚度.结合淬......
介绍了一种小型玉米剥皮机,其采用铁辊和胶辊共同作业,玉米粒的破损率低、 剥皮效率较高、 价格便宜、适用范围广.针对该型玉米剥......
近年来,随着康复产业的兴起,康复机器人的理论研究作为未来机器人发展的基础,已经越来越被研究者所重视。本文结合人体工程学开发......
近年来,随着基础设施建设与房地产等行业的快速发展,我国对混凝土搅拌车等工程机械的需求与日俱增。混凝土搅拌车用减速器是连接液......
本文针对钢质桥脚舟存在的抗沉性差、易腐蚀、难维护等问题.选用复合材料管材组成的网架作为受力结构,在其内部填充轻质发泡材料制......
目前,陆地应用较广的是K形井架.K形井架最大的受力部位为井架大腿.井架大腿容易发生局部杆件截面锈蚀,引起大腿应力发生变化,从而......
针对现有的挤奶挤奶机器人末端执行器存在套杯率低的问题,设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器,但执行器在工作过程......
自从进入新的21世纪，微小卫星及附带相关行业的发展如火如荼。卫星网络、卫星星座(即包含数目为几十到上千个微小卫星的系统)非常流......
寒区交通工程建设与维护的特殊性在于冻土稳定性问题.冻土是一种对环境极为敏感的土体介质,其在大气环境、地下水、冻融循环及行车......
高中物理动力学部分的知识广、方法多、探究深,故对学生的素养要求也比较高.有关动力学的新授课、复习课等,需要学生做好微观上的......
以9-19-10D型离心通风机为例,应用ANSYS软件对矿用通风机叶轮受力情况进行了分析,发现叶轮中的叶片存在应力集中现象。结合煤矿实......
带式输送机是煤矿生产中重要的辅助运输设备,而传动滚筒是带式输送机中主要的受力结构件。以DTL120型带式输送机传动滚筒为研究对......
工程中中间铰分为简单铰、复杂铰、铰上作用集中力、中间铰连接二力构件四种类型,根据相应的受力特点,简单铰不必单独取出销钉分析......
摘要：在《工程流体力学》考试中，一道静力学题，学生们采用了20多种不同的解法求解。本文将试卷中出现的各种解法进行归纳，把其中思路较......
以多并联机构均载稳定平台为研究对象,进行多并联机构对软质地面的运动学和力学适应研究.给出软质不规则地面的道路化处理模型,利......
