水下滑翔机相关论文
水下滑翔机变浮力装置在工作时其驱动电机和泵产生的热量会对其内部结构产生影响,导致装置无法正常运行。针对这一问题,采用有限元......
本文推导出水下滑翔机下潜至某深度所需最小浮力调节量与海水密度和自身变形引起的浮力变化量之间的关系;对下潜过程进行受力分析,导......
基于水下滑翔机在2019年8至10月观测到的温盐资料,本研究分析了西北太平洋混合层总体的变化情况,并探讨了混合层异常变化的原因。结......
水下滑翔机通过集成生物、化学、物理传感器可以测量如温度、盐度、溶解氧等多种海洋基础水文要素,利用卫星定位系统获得实际出水......
水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋......
泵喷推进水下滑翔机(WJHUG)是一种配备了泵喷推进器的新型混合驱动水下滑翔机,兼具传统水下滑翔机(AUG)锯齿滑翔和自主式水下航行器(AUV......
随着国家综合国力的提高,对海洋权益越来越重视,海洋战略地位愈加重要。水下滑翔机作为一种新型的水下航行器,在维护海洋权益保护......
传统的水下滑翔机的设计都是在单一工作任务和环境下对工作效率进行优化,很难保证在所有条件下都达到最优的工作效率,无法满足工作......
海洋作为地球大陆的重要组成部分,其中蕴含了大量的稀有资源。国与国之间日益增加的海洋资源竞争成了当代的资源竞争重点,而在各种......
学位
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分(proportional-integral-......
作为一种新型的海洋信息观测平台,水下滑翔机在海洋应用与研究中表现出了优异的性能和极大的使用价值。但水下滑翔机作业结束后在......
水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有......
海洋观测的发展在本世纪初来到了以水下机器人为代表的智能化观测时代,水下滑翔机是目前应用较为广泛的一种观测型水下机器人,近些......
进入21世纪之后,各国日益重视海洋的开发利用,大力发展海洋科技,水声传感器网络(Underwater Acoustic Sensor Networks,UASNs)借助水......
水下滑翔机是一种新型的无人水下航行器,其工作原理是浮力驱动,其具有较强的续航能力,使用成本低,噪音小等特点。大多数水下滑翔机......
随着人类对海洋观测需求的急剧增加,一大批新型海洋观测平台相继被开发并投入使用,而水下滑翔机就是其中一种优异的水下自主移动观......
水下滑翔机是海洋环境立体观测的重要手段之一。多机协同观测是水下滑翔机重要发展方向,可实现大范围、长时序、连续立体观测。多......
水下滑翔机作为一种新型的水下监测仪器平台,具有运行时间长、适用范围广、使用成本低等优点,目前主要应用于对海洋进行大范围、长......
水下滑翔机以其功耗低、噪声小、航程长、续航时间长、隐蔽性高的特点,逐渐成为当前应用最广泛的水下观测平台。而由于水下滑翔机......
水下滑翔机作为一种应用于海洋观测与探测的新型移动平台,能够高效地在深远海环境下完成长时序、大范围、三维连续的海洋环境信息......
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
水下滑翔机作为一种水下自主航行器,因其低功耗、长航程等优点被广泛应用于海洋环境观测、军事侦察等领域。然而,由于水下滑翔机作......
学位
水下滑翔机是一种新型的水下航行器,具有重量小、航程远、隐蔽性高等特点,近年来获得国际社会的广泛关注。为了观测到时间和空间尺......
水下滑翔机的低能耗、长航程和连续剖面运动能力使其成为声学传感器的新型理想搭载平台。水下滑翔机在海洋中航行时,海流粘性力作......
针对水下滑翔机航迹易受海流的影响问题,研究了在较强海流下水下滑翔机的路径规划方法.首先,建立了水下滑翔机运动模型和海流模型,......
水下滑翔机可以高效地观测海水的温度、盐度和压强等海洋参数,但由于热滞后效应,盐度数据,特别是在温度梯度较大的温跃层,会出现一......
基于水下滑翔机观测资料,对南海北部一个反气旋涡旋的温度细结构进行了特征分析.温度细结构强度由温度的脉动值确定,并随着尺度的......
水下滑翔机作为重要的海洋信息采集装备,被大量应用在海洋探测领域.文章结合国内外水下滑翔机的现状和发展趋势,从海洋探测的角度......
基于国产水下滑翔机“海燕-Ⅱ”的结构特点和控制特征,考虑不同深度下的海水密度和压强对水下滑翔机运动的影响,建立了一种精确的......
作为海洋动力环境的重要参数,海流对全球气候的变迁、海岸侵蚀、海洋生物迁徙等起着重要作用。水下滑翔机具有低能耗、运行成本低......
中尺度涡作为海洋中广泛存在的一种中尺度海洋现象,对全球海洋热量和物质输运具有重要影响,从而对全球气候变化起着重要的调节作用......
在对水下滑翔机获取的盐度数据进行质量控制(包括异常起伏剖面和表层“转圈”轨迹的剔除以及盐度的热滞后订正)后,基于水下滑翔机数......
泵喷推进水下滑翔机是在传统浮力驱动型水下滑翔机基础上配置泵喷推进器发展而来的一种混合驱动型水下滑翔机.为了提高其机动性,泵......
水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的......
针对水下滑翔机、剖面浮标等小型水下无人平台尺寸小、速度低、负载能力弱的特点,研发了一种小体积、低功耗的水声目标探测系统.采......
混合驱动水下滑翔机仅使用浮力驱动时,螺旋桨桨叶会产生一定的阻力.针对这一问题,设计了一种新型可折叠螺旋桨,用于减小螺旋桨不工......
水下滑翔机是一种靠重力驱动的新型水下航行器,为了研究它的运动参数与控制变量之间的关系,解决水下滑翔机在姿态变化时出现的俯仰......
在传统水下滑翔机设计的基础上引入仿生推进的设计理念,希望借助水翼的运动来增加滑翔机的前进速度,从而克服传统水下滑翔机"随波......
利用工程估算方法建立了计算水下滑翔机全机垂直面水动特性的水动力工程计算模型,工程估算所需的部件水动力数据库由流场数值模拟得......
分析了水下滑翔机欠驱动特点,建立了水下滑翔机完整六自由度模型,给出了三维路径跟踪误差方程.利用三维空间的视线导航方法,设计了......
为了提高水下滑翔机在洋流冲击下的横向静稳定性,以一定经济性为前提,借助数值模拟方法分析下潜及上浮2个状态下水翼后掠角及垂尾......
在翼身融合水下滑翔机表面上开孔并施加定常吸流可以改善滑翔机的水动力性能,为了探究定常吸流主动流动控制对翼身融合水下滑翔机......
结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人。基于黏性流体理论,将多计算域法与滑......
海洋温差能供电是提高水下滑翔机的续航里程和在位工作时长的有效技术手段。其能量传递路径的优化与能量转化效率提升对于保证水下......
本文针对水下滑翔机在不同载荷和倾斜角度的情况下进行了一系列横摇衰减试验,获得相应的横摇角速度变化曲线和横摇角加速度变化曲......