抗干扰控制相关论文
为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题，提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
与一般的马尔科夫跳变系统相比,广义马尔科夫跳变系统兼具广义系统的广泛性与马尔科夫跳变系统的模态不确定性,能够更好地刻画实际......
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）因机械结构简单、输出力矩大、响应速度快、运行寿命长等特点,被广泛地运用到航天器姿态控制系统中。其主......
机械臂因为能够代替人类执行一些复杂和较难的任务,被越来越多地应用在工业机器人、医疗机器人等机器人领域。轻型机械臂具有体积......
航天器在轨运行期间,太阳帆板的展开及冲击、燃料燃烧的消耗和有效载荷的运动等因素都会使惯性矩阵产生变化,故一般不能获得其精确......
伺服控制是运动控制领域的一个重要分支,伺服系统在现代工农业、国防和医疗等高新科技领域有着十分广泛的应用。伺服系统的典型机......
分析了水下滑翔机欠驱动特点,建立了水下滑翔机完整六自由度模型,给出了三维路径跟踪误差方程.利用三维空间的视线导航方法,设计了......
众所周知,永磁同步电机具有效率高、体积小、损耗低等显著优点,被广泛应用于自动控制领域。近年来,随着永磁材料性能的提升以及电......
由于干扰普遍存在于实际应用当中,因此干扰的抑制和抵消问题一直是控制工程领域研究的热点。近些年来,基于干扰观测器控制(DOBC)的......
在各类飞行器的研究中,无人机具有体积小、重量轻、成本低、可重复使用、隐蔽性好等优点,在民用和军用领域都取得了广泛的应用。外......
伴随着现代工业的快速发展,许多焊接、涂装等复杂任务都将由高精度机械臂来完成。由于柔性机械臂的结构轻、能耗低、对工作环境的......
现有的非线性系统相关控制理论和方法,都存在各自的局限性。更为糟糕的是,由于欠驱动系统的独特性质非线性系统的控制理论和方法并......
近年来,科技的迅速发展使得对控制系统性能的要求更加严苛。在实际工业过程中,因受到随机参数变化等的影响,系统的结构和参数会发......
针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法.首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采......
前端调速式风电机组是近几年由德国VOITH公司提出,不同于传统的刚性传动方式,其传动链采用液力变矩器,使前端调速式风电机组能像常......
随着欠驱动系统的发展,欠驱动水面船舶作为一类典型的欠驱动系统具有重要的研究意义和实用价值.本文主要针对含有不确定参数和外界......
对电力企业来说，供电的稳定性、自动化是衡量其供电质量的关键指标。如今电力调度自动化日益明显，而要实现电力调度自动化，就要做好抗......
将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总......
In the Raymond mill grinding processes,high-accuracy control for the current of Raymond mill is vital to enhance the pro......
针对精馏塔系统控制中进料量波动对塔釜重沸器蒸器加热量及回流量的干扰,提出了动态前馈的抗干扰控制方法.控制效果很好,提高了产......
无人机是人工智能的重要载体,在国家安全和国民经济建设领域发挥着十分重要的作用.随着无人机任务复杂程度不断提升、反无人机技术......
实际系统的控制性能不可避免地会受到各种干扰的影响,如:外部环境变化引起的干扰、模型不精确建模带来的不确定性干扰、参数随机扰......
干扰和不确定性广泛存在于工业系统中,不可避免地会对系统的控制性能甚至闭环稳定性带来不利影响.因此,如何抑制干扰和不确定性一......
针对一类转移概率部分未知的Markovian跳变系统,考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况,研究此类系统基于干扰观测器的抗干......
随机系统是实际工程系统的一个重要分支,因此随机系统的抗干扰控制问题已经受到许多学者的广泛关注.基于此背景,本文主要内容包含......
经济社会的快速发展,对电力系统的运行稳定性及系统调度水平提出了更高的要求,需要电力企业的技术人员能够充分地发挥自身的职能作......
介绍一种多干扰环境下直流调速系统的抗干扰内模控制设计。该方法考虑了两种类型干扰，第1类是具有特殊性质的可建模干扰，第2类包括其......
针对四旋翼飞行器欠驱动和易受干扰等特点,提出了一种基于干扰观测器的四旋翼飞行器抗干扰反步控制方法。在外界气流等不确定干扰......
在腐蚀性、电磁或核辐射污染等环境下,训练系统极易受到干扰,传统的控制方法很难对训练系统进行抗干扰控制。针对这一问题,基于Uni......
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非规则运动是指参与运动的自由度数目较多、约束条件复杂且运动过程具有非周期性和随机性等特点的运动。它是类人机器人研究领域中......
针对永磁同步电机系统的非线性,强耦合,多变量和不确定性等特性,设计了基于反馈和扰动观测器的复合控制方法。结果表明与传统的PI......
近年来,非线性系统的抗干扰控制问题已经引起学者们的极大关注.作为一种有效的干扰抵消策略,基于干扰观测器的控制(DOBC)得到了广......
本文针对一类带有多源异质干扰的随机系统研究了抗干扰控制问题.多源异质干扰包括与系统状态和控制输入耦合的未知非谐波扰动和白......
钢轨探伤设备,是一种使用无损检测技术去检测轨道交通铁路轨道表面、内部、底部和腰部等处的伤损的探测伤损的仪器。目前,我国使用......
永磁同步电机凭借其结构简单、体积小、功率密度高等优点已广泛应用于工业生产、机车牵引和航空航天等领域。随着科学技术的发展,......
研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类......
得益于微电子、通讯以及能源等技术领域的成就,飞行机器人的研究正广受关注并快速发展。其中,处于飞鸟类体积大小的微小型四旋翼飞......
近空间飞行器(Near Space Vehicle，NSV)的发展涉及国家安全与空间和平利用，它是各军事大国日益关注的新型飞行器，具有重大战略价值。N......
飞翼气动布局无人机具有有效载荷大、滞空时间长、气动阻力小、对空间要求小等优点,非常适合在航空母舰上使用,各航空强国一直致力......
研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制......
