电液伺服系统相关论文
电液伺服系统是液压系统能量源头,其性能是实现液压系统精确控制的重要前提和保障。电液伺服系统存在内部动态参数摄动和外部未知......
挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能，由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果，采用遗传算法与交......
简单介绍了等温锻造液压机的锻造工艺,分析了等温锻造液压机应该具备的主要功能特性;介绍了伺服控制系统参与液压机工作的过程,简......
电液位置伺服系统由于良好的快速响应性与较强的抗负载能力,同时兼具重量轻及尺寸小等优点,在工业领域当中应用广泛。但电液伺服系......
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分，它是一个复杂的时变非线性系统，常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
随着计算机技术的快速兴起、智能化水平的不断提升,人工智能在机器人领域的应用获得更高的关注度。重载机械臂有着运动灵活、操作......
针对液压缸内置式位移传感器安装工艺复杂、检修困难的问题，利用隧道磁阻（TMR）元件设计了一款外置式磁感应位移传感器。首先，对传感器......
为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度，首先，建立挖掘机器人电液伺服系统模型；其次，对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变......
电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳.该文对伺服阀啸叫......
针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观......
电液伺服系统动态性能复杂多变,很难为其运动控制获得精确的动力学模型.本文以高精度电液伺服仿真模型作为研究对象,将电液伺服系......
在企业、高校中旧式试验设备的保有量大,而随着科学技术的发展以及对试验设备性能的要求越来越高,这些试验设备由于控制系统性能落......
采用普通PID控制的复杂电液伺服控制系统(液压驱动的控制系统)存在控制柔顺性不佳的问题,达不到理想的控制效果,为了提高电液伺服......
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能.......
在实际工程应用中,参数不确定性是一种非常常见的外部扰动,会对受控系统的动态性能产生消极的影响,而电液伺服系统作为一类常规的......
随着六自由度平台技术以及计算机技术的不断发展和广泛的应用,六自由度并联机构因其具有结构简单、承载能力强、运动空间小等优点,......
针对船舶传动装置机带海水冷却系统的电液伺服系统,通过详细建立阀控液压马达系统的数学模型,提出反步抗扰控制策略.该方法利用反......
应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用......
5.5m×4m声学风洞尾撑机构采用电液伺服阀控制伺服油缸,驱动迎角、前侧滑、后侧滑和Y向4个运动轴,实现模型迎角和侧滑角的连续调节......
本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构，建立了锻造工作阶段的系统数学模型，并分析了模型的非线性和时变......
电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对原动机调速系统的整体精度有显著的影响.目前通用......
阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本......
我国南方果树的多种植于丘陵山地，地面起伏不平，加之果园作业空间较小，作业人员在采摘过程中存在安全隐患。本文结合我国南方的地貌特......
阀控非对称缸电液伺服系统广泛应用于旋压机横向进给电液伺服系统中,非对称缸和比例伺服阀是系统中的关键元件,设计中,两者的选择......
液压伺服系统是现代装备制造业的核心部件,对其实际运行参数的优化具有重要意义。本文以电液伺服系统理论和流体力学为基础推导电......
叙述了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法.针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点,通过模糊推理在线实时调节PID参数,......
本文针对电液伺服系统中所遇到的环境干扰和负载变化等因素,采用一种鲁棒极点配置控制技术,即通常所说的不灵敏控制技术,对具有不......
针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的......
本文针对电液伺服系统的高性能位置跟踪问题开展了研究.由于电液伺服系统存在着强非线性、参数不确定性、外界扰动等特殊因素,传统......
随着科技水平的迅速发展,工业机器人的发展也被带动起来,重载机械臂作为工业机器人的重要分支,凭借其工作效率高、能够在恶劣环境......
由于电液伺服系统的非线性导致PID控制难以对系统模型进行良好的预测控制,构建了由液压伺服阀和液压缸组成的电液伺服系统模型,并......
建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用......
本文针对电液伺服系统中存在的不确定因素和多余力扰动问题,提出一种鲁棒PID控制策略.该鲁棒控制器由最优PID控制器和CMAC小脑控制......
本文介绍了作者在气动中心1.2米风洞的多年实践中,通过电液伺服系统控制调压阀,实现风洞的压力和M数控制的有关技术和实际经验.......
电液伺服系统的控制精度受到建模不完整和非线性因素的影响,这制约了控制器的控制性能。对此,通过设计一个不匹配干扰来描述系统的......
对风电机组传动链装配平台进行了研究并设计了电液位置伺服系统,采用了传统PID控制策略,利用神经网络对PID进行调整优化,采用了单......
本文首先从负载传动着眼,阐明了齿轮装置在电液伺服系统中的作用。接着从负载控制考虑,分析了齿轮装置对电液伺服系统响应频率、稳......
研究了圆形窗口伺服阀的非线性，并对其进行了补偿，理论和实例表明：补偿后的圆形窗口伺服阀具有矩形窗口伺服阀的特性．
The nonlineari......
分析了影响电液伺服系统低速跳动的因素，指出液压执行机构加工精度、密封形式及流径伺服阀液流流动状态对低速跳动的影响。从元件和......
相关辨识是一种时域辨识方法。本文利用相关辨识的基本原理,对变量泵摆角机构电液伺服系统的数学模型建立,作了较详细的理论分析和......
我国引进的第一台水槽不规则波造波机已于1985年7月16日在交通部第一航务工程局科研所通过验收,正式投入使用,开始为我国的巷口、......
工作原理本试验是以600mm 四辊冷轧机液压压下电液伺服系统的工作原理(见图1),回路1为位置反馈回路,若给定位置量为 h_0,便可形成......
本文介绍了在设计YJSS2-5电液伺服通用机械手工作中,在主参数之外的结构设计方面须注意的问题,如配管对系统性能的影响,检测电位器......
