同步控制相关论文
插销式液压升降平台作为一种高空作业平台,采用液压驱动方式,升降范围大,可频繁升降,能够将重物或人员运送到预定的高度,适用于多......
随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题，提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先，基于履带受力的数学模型，采用A......
在超高层建筑施工中,顶模体系因其承载力强、整体性好等优点被广泛应用在超高层建筑核心筒的施工中。顶模的使用加快了超高层核心......
随着电驱技术的发展，在中小功率应用领域电动执行系统将逐渐替代液压驱动系统，为满足静默发射需求，在某型号起竖系统中采用双电动缸解......
双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备，而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同......
针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题，文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能......
21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
混沌是非线性动力学中的一种独特形式。自1963年美国学者Lorenz发现首个混沌吸引子以来,混沌理论的研究在非线性科学领域取得了巨......
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......
期刊
针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点，设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析，建立......
传统处理器间实现同步通信通常采用FPGA和同步时钟两种方式，前者存在FPGA与处理器集成度不高的问题，导致硬件设计的复杂度加剧；后者同......
介绍了超声速自由射流喷管喉道面积控制系统的工作原理,在对永磁同步伺服电机工作原理、控制方法等进行分析的基础上,采用基于永磁......
传统意义上的鼠标虽然控制精度高，且能够无线操控，但长时间使用而带来的弊端是不可忽视的，“鼠标手”越来越成为现代人的通病。本文针......
我国的大秦铁路重载组合列车采用Locotrol同步控制系统，可使列车头部主控机车与中部从控机车间保持同步操纵。但是在列车缓解过程中......
随着我国向“制造强国”的目标不断迈进,多缸液压机的发展水平正在飞速提升,其应用领域也越来越广泛。由于多缸液压机具有流量大、......
带惯性项的神经动力系统不仅是神经系统用来产生混沌和分叉的理想工具,而且还具有很强的生物学背景.研究这一类神经动力系统更能体......
现代战争正向着无人化、智能化的方向发展,火箭炮储运发箱的自动化吊装技术是决定战场补给效率的一个关键因素。利用液压重载机械......
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题，提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度，提高桌......
为解决雷达实时信号处理功能及性能有效验证问题，文中设计并实现了一种宽窄带一体化、多通道雷达数据回放系统。该系统按雷达工作的......
随着工业自动化水平的不断进步,伺服电机在锻压制造行业得到了广泛的应用。伺服锻压机拥有更加精细的加工路径曲线,产品的质量也得......
南水北调项目工程已经竣工多年,渠道的各个涵洞口由于长时间泥沙的自然堆积,包括树枝树叶自然飘落的沉淀还有生物的排泄物的堆积等......
轨道交通机车主断路器（以下简称轨道交通断路器）作为连接机车主电路与机车牵引网的设备,其智能化水平影响着轨道交通车辆的安全可靠......
乌兹别克斯坦铁路因坡道大、弯道多而开行重载列车,机车无线重联系统技术是开行重载列车的关键.为了确保机车微机控制系统(TCMS)能......
为提高混沌系统的随机性，提出两个互为反结构的混沌系统，并设计切换函数，将其组合成一个新的自动切换混沌系统。通过研究系统的平衡点......
当今时代科学技术高速发展,网络技术是促进科技进步的强有力推手。遍布于日常生活和工作学习中的各种网络,引起了研究人员的极大关......
光学相干层析成像（Optical Coherence Tomography,OCT）技术是一种生物医学断层成像技术,其轴向分辨率可以达到几微米,具有非接触、无......
如何真实地重现海上波浪的随机运动现象,从而提高实验研究的精度,一直是国内外海工模型实验非常关注的问题。多向造波机因具有产生......
针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片......
在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制精度的影响,提出一种基于耦合参数辨识算法和反馈线......
通过研究一类异构混沌系统的事件触发同步问题,设计了一种基于边界约束的事件触发控制器来实现异构混沌系统的同步.首先,将混沌耦......
自分数阶微积分的概念提出以来,其理论体系经历了300多年的完善和发展并且被广泛应用于相关的工程领域。而混沌作为非线性动力学系......
裸眼3D技术的产业化应用为3D摄像机和3D照相机提供了图像监控措施,从而促进了3D拍摄技术的发展。裸眼3D技术与3D拍摄技术构成了相......
混沌是非线性科学的一个重要分支,混沌的同步控制以其在物理、化学、生物、力学、电子学、信息科学、保密通讯等领域的广泛应用而......
为了提高轧机单独传动系统中电机同步速度的精度,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的交叉耦合同步控制策略.该策略将速度同步误差输......
后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿......
期刊
本文主要研究的问题是对动态特性未知的复杂动态网络的最优同步控制器设计。首先,针对线性状态耦合的复杂动态网络,通过定义一种新......
为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器.以液压阀......
传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差，不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率，开发了一种液压......
数据采集传输系统广泛应用于水下资源勘探、海洋环境监测等领域。近年来数据采集传输系统的规模和复杂度不断增加,对数据采集传输......
近年来,复杂网络广泛应用于许多学科领域。其中,同步问题已经引起了许多学者的关注。复杂网络由于复杂化的耦合关系、网络规模巨大......
复杂网络是指具有自组织、自相似、吸引子、小世界、无标度中部分或全部性质的网络,因其能够帮助人们更好的理解和研究事物的本质,......
机器人作为一个非常复杂的多输入输出非线性系统,具有强耦合、时变和非线性的动力学特性。目前,在大多数传统的机器人控制系统中,......
本文基于某具有垂荡、横摇、纵摇运动的串联三自由度重载摇摆台,设计了垂荡驱动液压伺服系统,该系统包含四组驱动子系统。针对四组......
分数阶混沌系统的理论及其同步研究是非线性科学的研究热点。本文以一个四维分数阶动力系统为研究对象,采用理论分析和数值仿真相......
