【摘 要】
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双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备，而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题，提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先，基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系，通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差；其次，针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器；最后，搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型。仿真结果表明：当系统受到负载扰动
【机 构】
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中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
【基金项目】
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国家自然科学基金（U2066208）；
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双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备，而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题，提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先，基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系，通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差；其次，针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器；最后，搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型。仿真结果表明：当系统受到负载扰动时，所提出的控制策略可以降低双电机转速误差，实现双电机的位置同步运行，降低双电机间动作差异性。
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