自适应鲁棒相关论文
为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统......
随着现代各国军事工业的快速发展,对我国火箭炮武器装备的各项性能指标都提出了新的要求,尤其是对火箭炮发射前的准备时间和发射后......
随着各国高科技武器系统的研发应用,现代战争模式正发生着剧烈的变化。具有高机动性、高精度的发射装置逐渐成为了研究重点。但由......
双电动缸同步伺服系统具有体积小、大负载、控制精度高、便于布局、响应速度快、便于维修等众多优点,因此在国防装备、航空航天和......
在工业机械臂系统的跟踪控制过程中,由于其结构和工作环境复杂,导致难以建立精确的系统模型,针对此问题提出了基于多层前馈神经网......
已有的多智能体系统一致性控制研究大多局限于个体动态为一阶积分器和二阶积分器的分析和综合。然而现有理论成果所采用的低阶线性......
机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态......
针对一类不确定非线性系统，提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制（Variable structure neural network adaptive robust control，VSN......
提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性......
本课题主要针对参数和结构具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制进行了深入的研究，提出了3种预测控制策略，主要研究内容如下：（1）首先考虑了......
针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控......
随着全地域发射平台的应用越来越广泛,对其控制性能的要求也随之越来越高。但由于全地域发射平台具有参数不确定性和其他不确定非......
针对机电位置伺服系统实际运行时不可测摩擦状态和控制输入限制问题,设计了一种基于辅助系统的鲁棒饱和补偿跟踪策略。该控制策略......
矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人......
在以风电为代表的可再生能源大规模接入传统电力系统的背景下,非同步机电源与同步机电源之间的耦合作用以及风电出力的不确定性,使......
已有的多智能体系统一致性控制研究大多局限于个体动态为一阶积分器和二阶积分器的分析和综合。然而现有理论成果所采用的低阶线性......
机载光电稳定平台大范围地应用在侦察、定位、作战以及效果评估等方面。光电稳定平台的视轴稳定精度是衡量其性能的一个重要指标,......
为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、 快速且准确的参数估计, 提出了快速自适应鲁棒控制方法.通过在传统自适应律的设计中引入一种......
针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结......
针对液压伺服系统的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出基于精确干扰估计的自适应鲁棒控制算法。该算法通过反步方法融合了有......
海洋渔业作为人类长期赖以生存和发展的基础,为人类提供了丰富的食物及营养来源。拖网捕捞渔业具有主动性好、作业区域广等优点,已......
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振......
本文对基于反作用飞轮的卫星大角度姿态机动控制系统的非线性方法进行了研究和实验仿真。根据卫星大角度姿态机动控制非线性的特点......
