齿隙相关论文
针对齿轮传动的闸机电机控制系统因齿隙非线性引起的振荡问题，采用基于扰动观测器的振荡抑制策略，达到主动抑制系统振荡的目的。首先......
随着国防科技的发展,对武器系统的自动化水平以及射击精度的要求也越来越高,近年来,随着液压技术的发展,使其在火箭发射系统中获得......
以多电机同步联动控制系统为研究平台，介绍了该系统的基本组成和系统控制原理，并对系统实际调试过程中遇到的问题及改进的措施进行了......
随着科学技术的不断发展,舞台技术也取得了长足的进步。现代舞台机械系统,设备繁杂、控制点数多,只有让这些机械设备井然有序地运......
车载天线伺服控制系统是为我国部队适应现代化战争的需要，提高部队装备现代化水平而研制生产的专用装备，具有体积小、强机动性、强抗......
本文以半框架两轴(横摇轴、纵摇轴)舰载雷达稳定平台为研究对象,运用Lagrange—Maxwell方程进行系统的能量分析,从而建立了理想的......
随着数控设备使用时间的延长,丝杠、齿轮间隙及螺距误差会发生较大的变化.为保持数控设备的加工精度,定期对设备进行精度检测并对......
设计了航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台。该平台通过更换不同尺寸的齿轮和调节齿轮中心距,实现齿隙微调,用于研究不同传动比和......
针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙......
供油单元实测齿隙与图纸要求数据偏大,针对实测齿隙偏大的原因进行分析并对相应的零件尺寸检测,并进行了理论计算,最终判定为供油......
在风力发电机组偏航系统与变桨系统的设计与制造中,由于加工误差的因素,常使得偏航变桨驱动齿轮系统与偏航变桨的大齿圈的中心距与......
在分析了传统伺服系统设计的基础上，提出了伺服系统结构／控制一体化设计方法，建立了含齿隙非线性的伺服系统模型，给出了包含结构参数和......
为满足高速高产梳棉机提高棉网和成纱质量的要求，介绍其附加齿条盖板针布的现状，提出设计要则和细化分类方案，详细论述刺辊及前、后固......
2D数字阀的滞环特性会对电液控制系统的精度和性能产生不利影响。该文先对数字阀工作原理，滞环特性产生原因及颤振补偿机理进行阐述......
火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,......
伺服机械结构是伺服系统的控制对象，也是伺服系统的重要组成部分，其结构因素如转动惯量、摩擦、齿隙无疑将会对系统的性能产生各种影......
文章简要介绍了船载雷达天线驱动系统的组成和工作原理,对雷达天线方位转动异常的现象进行了简要分析,就驱动系统中的不同环节进行......
A dynamic model to describe the torsional vibration behaviors of a spur gear system is presented in this paper.Different......
基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系......
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法.在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面......
采用最佳工程法设计了电流和转速调节器结构，选择合适参数，用Simnlink建立仿真模型，对系统动态性能进行分析。并引入传动系统齿隙非线......
利用Solidworks和GearTrax建立一对齿轮的三维模型，借助虚拟样机分析软件ADAMS，对该齿轮对的啮合进行仿真分析，研究不同的齿隙对齿轮......
齿隙是一种常见的非线性因素,它的存在会降低机电系统的控制性能。主要表现在由齿隙阶段控制时滞现象导致的伺服控制系统对期望运......
船载大型测控天线伺服系统的最内环是伺服驱动分系统,是整个伺服系统的设计关键。从硬件设计出发,系统综合运用四象限运行的思想设......
在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服......
针对电动负载模拟器输出力矩谐波畸变的问题，通过系统机械结构分析和实验分析指出机械摩擦死区及减速器齿隙等非线性因素是影响电动......
边缘传动磨机大小齿轮的齿隙(尤其是齿侧间隙)是齿轮啮合的重要指标,必须正确选择并加以控制。边缘传动磨机大小齿轮齿隙的选择,新......
针对齿隙、摩擦等非线性因素对运动控制精度的影响，考虑精密机床加工过程不允许出现超调量的特殊要求，研究了机床折返时驱动轴与负载......
针对齿隙系统都有自振荡倾向的问题,给出了自振荡的条件。分析并说明了当齿隙处于系统中不同的位置上时要用不同的非线性特性来描......
针对压电伺服系统中执行机构的应用特点，分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构，而是应该采用压电堆驱动的执行......
本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位......
为了揭示跨接双联斜齿轮传动中的非线性振动及功率分流特性,建立了跨接双联斜齿轮含齿侧间隙和时变啮合刚度的非线性动力学模型,通......
针对一类具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和干扰的非线性系统,设计了自适应鲁棒控制器.将齿隙非线性模型等价表示为具......
针对具有输入齿隙的一类非线性系统，设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化，等价为具有有界建模误......
在空间光通信系统中,为了建立良好的通信链路并保持该链路,通常采用捕获、跟踪、瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing,简称ATP)技......
控制力矩陀螺是航天器姿态控制系统的重要执行机构,它具有输出力矩大、速度响应快、功率消耗低、寿命长等优点,可以完成高速率的姿......
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于......
为了更好地改进伺服系统性能表现,文章以某双电机消隙伺服系统为背景,首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响。然后针对经典PID控制......
针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑......
简述了齿轮噪声产生的机理,通过齿轮噪声试验和不同齿轮方案对噪声影响试验的对比分析,证明了曲轴齿轮和喷油泵齿轮的扭振在辐射噪......
本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对高精度伺服传动系统的实现问题，介绍了双电机驱动的传动方式，并对这种电消隙传动方式进行了原理......
影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦......
考虑了传动系弹性和齿隙非线性等因素,建立电动汽车的动力总成和液压制动系统模型,分析了传动系特性对电动防抱死制动性能和驾驶舒......
伺服系统中，为了获得大转矩、低转速的效果，常采用齿轮传动。齿轮传动过程中存在齿隙，而齿隙的存在严重影响了伺服系统的性能。因此，研......
