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基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益，降低了滑模控制的抖振，提高了补偿效果，仿真结果验证了该方法的可行性。
采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿
【摘 要】
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基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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