摩擦非线性相关论文
电动伺服加载系统（electric servo loading system,ESLS）又称电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际工况下所承受的真实载荷,广......
以多电机同步联动控制系统为研究平台，介绍了该系统的基本组成和系统控制原理，并对系统实际调试过程中遇到的问题及改进的措施进行了......
随着现代科技的发展，交流伺服技术的应用领域更为广泛，所发挥的作用越来越突出，对其性能指标的要求也越来越高。交流伺服系统是一个具......
我国高速铁路广泛采用无砟轨道,轨道结构的弹性主要由扣件系统提供。扣件系统在扣压钢轨、提供合理刚度、线路阻力等方面有重要作......
电液负载模拟器（Electro-hydraulicloadsimulator）是一种地面半实物仿真设备，用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱，从而检......
摩擦非线性是工程实践中普遍存在的一种复杂且具有不确定性的摩擦学现象,其已成为提高伺服系统性能和极端条件制造零件质量的严重......
电液伺服动态加载系统是实验室里模拟飞行器发射和飞行过程中受到各种动力载荷的关键设备,许多情况下,这类系统的负载可以简化为一......
针对一类坦克炮控伺服系统,充分考虑系统中的未知齿隙非线性及摩擦非线性,将这些未知非线性的影响表示成有界扰动项与未知非线性动......
针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于RecurDyn的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维......
建立了大型风力机电液变桨距加载系统的半物理仿真模型,将其等效为一个单摆负载,介绍了单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和......
智能辅助作业设备（IAD）是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物，它必须与操作者合作才能完成作业任务。根据搬运大型零件时IAD......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性......
针对两种常见的非线性（间隙非线性和摩擦非线性）系统设计了采用PWM控制器的控制方案。通过MATLAB中的S—Function构建PWM控制器，并与......
机械摩擦界面中多多少少存在一些受限颗粒体,这些受限颗粒体和复杂的微凸体接触,并与局部液体润滑膜共同形成了具有明显非线性的混......
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器。提出了基于侵入和不变流型（I＆I）的未知参数估计率的构造方法,使调节函......
机械系统中的耗散力是引起能量消耗和设备磨损的主要因素,同时耗散力对机械系统的动态性能及运转精度也有重要的影响。在机械系统......
飞行仿真转台是飞行器研制过程中进行地面半实物仿真的关键设备，位置/速度跟踪精度要求非常高。以摩擦力矩为主的诸多非线性及不确......
伺服进给系统作为典型的、机械工程中广泛应用到的部件,对生产的产品质量、机器人等精密机械系统的定位精度有着巨大的影响。影响......
摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的......
制造业是国民经济的支柱，关键基础件是国家重大装备不可缺少的组成部分。基础件中的液压元件历来是制约我国机械工业发展的薄弱环节......
学位
电子横移系统的工作精度，稳定性和可靠性对于经编机生产的产品质量和生产效率起着决定性的作用。目前面世的电子横移系统经编机在高......
本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出了一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保......
从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈......
