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针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立......
随着高端制造业的发展,由旋转电机和方向变换装置构成的传统直线驱动系统由于响应速度慢,定位精度低特点,逐渐满足不了现代加工水......
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能，对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先，基于Prandt......
根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比......
永磁同步直线电机组成的运动平台在高速高精度的定位系统有着广泛应用，其控制策略通常采用“反馈+前馈”复合控制方案，前馈参数的整......
针对永磁同步电机使用传统比例积分（PI）控制器时存在参数整定困难的问题，本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。......
为提高400Hz中频逆变器输出的电能质量，将比例谐振控制与重复控制结合的复合控制策略应用在单相全桥电压源逆变输出波形的控制中；对......
随着年龄的增长,下肢肌肉能力逐渐衰退,致使老年人出现不同程度的下肢运动障碍;与此同时,脑卒中、脑血管等疾病也会导致患者出现运......
永磁同步电机（PMSM）无位置传感器技术不仅可以降低成本,而且可以提高电机在恶劣环境的可靠性,目前单一的无位置传感器控制策略难以完......
针对空空导弹攻击载机后半球目标的敏捷转弯控制问题，提出了一种基于固定时间稳定理论和抗干扰机制的滑模控制方法。首先，建立了考虑......
燃气调节阀是变推力固体发动机的核心部件,它研制若在真实环境中开展,将不可避免的增加试验成本与研制周期。电动直线模拟加载技术......
为保障大型空气管路试验台的整体性能，要求采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制，而目前尚未开展相关控制方法的研究，对此，提出......
基于变质心附加惯量消旋、质量矩姿控、操稳性能调控三种控制模式对变质心控制的基本原理进行了阐述。详细分析了变质心高速飞行器......
在液压技术的不断发展和应用领域日益广泛的背景下,用来完成传动和控制功能的液压系统越来越复杂,并对其系统准确性与稳定性提出了......
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑......
加矾工艺是自来水厂水质净化的重要环节,加矾的主要作用是去除原水中的悬浮杂质、胶体颗粒及附着于胶体颗粒上的细菌病毒等有害物......
近年来,随着《中国制造2025》国家战略的全面推进,我国新能源汽车得到了大力发展。永磁同步电机由于具有结构简单、体积小、重量轻......
随着电气化的飞速发展,伺服系统已经从早期的液压伺服系统过渡到当前的电机伺服系统。伺服系统作为运动控制系统执行机构的核心部......
在舰船航行过程中,受海浪等因素影响,舰载武器会产生俯仰、横滚等方向上的运动,这将影响舰载武器的精确打击性能。通常将舰载武器......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
精密定位与操作技术是细胞操作、微纳装配、精密光学等领域的关键技术之一。随着科研人员在上述领域的研究不断深入,人们逐渐开始......
针对变速泵控闭式转向系统工作原理,开发了一种可以实现对压力-位置参数进行复合控制的方案,从而达到与液压缸相近的预压紧与运行......
随着科学技术的快速发展,现代战争正在逐渐发展成为以信息控制和系统集成为主导的战争形式。光电侦察载荷作为武器装备中重要的探......
遥操作系统作为能够代替人类在核事故救援、空间探测、远程医疗以及农业等多个领域完成多种复杂操作的远程操作系统,近年来已经得......
压电陶瓷微动位移平台具有零摩擦无噪声、无需润滑、结构紧凑、负载能力强、分辨率高以及响应速度快等优点,在生物医学工程、精密......
在新能源当中,风能和光能的输出功率通常都是一种不够稳定和随机性的特点,因此提出了一种以储能系统的电量比以及转化效率的复合控......
微型导弹不仅继承和保留了传统导弹的优点,而且效费比高、隐蔽性强,可支持手持、无人机等多平台发射,将在未来战场上发挥重要的作......
为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
为了稳定准确控制风帆转角位置,根据所设计的风帆驱动控制液压系统原理,提出风帆转角/速度复合控制方案。利用AMESim-MATLAB/Simul......
针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、......
双有源桥型单级式AC-DC变换器具有宽电压/功率变换范围、高功率密度、高效率、长寿命等显著优势,在交流并网型储能系统中极具应用......
随着后摩尔时代的来临,半导体产品发展呈现出了微小化、轻薄化、高密度化的变革特点,对半导体封装装备提出了更高的性能指标要求。......
作为光伏发电技术中光伏电池与电网的重要接口,光伏并网逆变器的研究越来越受到人们的重视。光伏并网逆变器研究中,各类并网逆变器......
感应加热作为一种非接触式加热技术在工业热处理领域被广泛应用于透热、熔炼、淬火和光纤拉晶等场合,通过利用电磁耦合原理在被加......
为解决双泵控直驱液压系统中非对称缸低压侧压力过低导致稳定性差的问题,提出了一种三泵控直驱液压闭式系统及带有位置预测补偿的......
本文研究了一种气动力/推力矢量复合控制系统伺服机构的工作原理.首先,运用UG三维建模软件绘制出该伺服机构的三维简化模型;然后,......
为高效利用可再生能源,在负荷侧构建“独立自治”的微电网得到广泛应用,然而微电网中存在大量的电力电子接口装置及非线性负荷,不......
本文针对液位控制系统中存在的非线性和各种不确定性因素，提出了基于小脑模型神经网络的复合控制方法，控制器由前馈控制器、比例微分......
本文借鉴生物系统的特异性免疫机理,构造一种结构简单的免疫控制器,它可与其他类型的控制器组合使用,以提高系统的性能.通过对免疫......
本文对电压、电流双环反馈控制和重复控制方法在中频正弦波逆变电源中的控制特点进行了分析，比较了两种控制方法的优缺点。多环反馈......
针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计.首先,采用......
介绍了小脑模型神经网络原理，神经网络与PID复合控制算法，将该算法应用于温度控制中，对各个控制器输出进行仿真跟踪，并研究了其抗干扰......
