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本文是以某转塔伺服系统工程设计为研究背景，介绍了该数字伺服系统的总体设计方案。接着详细介绍了控制系统和反馈测量回路系统的设计及调试过程中出现的问题和解决方法。本文利用实验法，建立了转塔伺服系统的模型，并用MATLB仿真，验证了模型的准确性。在控制算法方面，设计了智能控制算法，同时引入复合前馈控制，仿真结果表明利用此方法能够获得很好的控制效果。实际调试结果证明该伺服系统的设计达到了要求的性能指标。最后，用两种方法就PID参数的整定问题做了进一步的研究。首先，设计了基于LMI参数整定的PID控制器，可用