反步控制相关论文
目前国内的拖拉机大多采用手动变速器,需要驾驶员手动进行换挡,而不当的换挡操作很容易使拖拉机熄火甚至对发动机和变速箱造成损坏......
大型植保机是现代农业大规模机械化生产的必要农机具,它能够节省人力,提高生产效率。但是如何在植保机高速行进中、不同供药条件下......
主动磁悬浮轴承由于其功率损耗小、无摩擦、无润滑等优点,在越来越多的领域中得到发展和应用。反步控制技术具有动态响应速度快、......
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
工业现代化以来,工业核心技术的发展趋向于精密、高速和智能化。直线电机由于减少了传统旋转电机的中间环节,具有速度范围广、结构......
电动伺服加载系统（electric servo loading system,ESLS）又称电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际工况下所承受的真实载荷,广......
计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
变质心控制技术通过改变安装于飞行器内部质量块的位置实现系统质心位置的改变,使作用在飞行器上的合外力相对于飞行器系统质心的......
研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题.首先根据经典的动力学模型建立惯性坐标系下带有扰动的四旋翼方程.其次将系统划分为姿态子......
高频链矩阵变换器(high-frequency link matrix converter,HFLMC)因具有高效率、高功率密度、高可靠性等优势,在V2G、储能、微电网......
近些年,随着控制科学与工程的快速发展,多智能体系统的一致性控制在多无人艇、多无人船、多无人飞行器、多传感器网络等系统的应用......
物联网技术是互联网发展的新阶段,通过互联网信息技术实现了物体间相互连接、组网,以及物体之间的通信和信息收集。物联网技术已然......
冷轧带钢的生产水平是一个国家钢铁工业发展水平的重要标志。冷带轧机作为生产带钢产品的专属设备,维持其带钢张力恒定是解决带钢......
四旋翼无人机是一种重量轻、造价低、机动性和隐蔽性好,且具有自主飞行功能的小型无人机,能够执行森林火灾监测、交通监管、大气探......
冷带轧机液压厚度（Hydraulic Automatic Gauge Control,HAGC）系统由于自身具有快响应、高精度、高承载等特点被广泛应用于各个领域,......
四旋翼无人机属于多旋翼飞行器的一种,它由四个中心对称分布的螺旋桨提供动力。相比于固定翼和单旋翼飞行器,四旋翼无人机具有结构......
两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统.针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基......
针对四旋翼无人机吊挂变质量负载系统中存在负载摆动和外部干扰影响飞行性能的问题,设计了一种基于扩展状态观测器(ESO)和反步控制......
高速铁路受电弓-接触网耦合系统作为列车供电的重要环节,为列车可靠运行提供重要保障,耦合接触压力的变化直接影响着列车受流质量......
针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略.首先,将该系统模型......
针对常规反步控制方法在路径跟踪中出现的速度跳变与推进器驱动饱和等问题，将生物启发神经动力学模型应用到水下机器人路径跟踪控制......
针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法.新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵......
针对位置状态有界约束、未知有界干扰以及模型不确定下四旋翼无人机轨迹跟踪问题,设计了位置姿态双闭环自适应控制方案。通过非线......
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量......
异步电动机是工业生产中应用最多、最广泛的一种动力设备，其耗电量占总发电量的60％左右，为此如何提高异步电动机的运行效率一直是一个......
电弧炉炼钢是主要的工业炼钢方式，由于电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象，同时目前对电弧炉的控制要求越......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点，所以在机械自动化领域得到了广泛的应用，但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
永磁同步电动机(PMSM)是一典型的非线性、多变量、耦合系统,当作为伺服电机进行应用时会受到转矩波动等非线性因素的影响。转矩波......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
我国道路交通网络的飞速发展和大规模机动车出行时空集中特征的日益突出,使得固定设备信息采集技术的缺点和不足更加显现,从而促进......
四旋翼无人飞行器(四旋翼无人机)能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制，这些显著优势决定其在军事及民用领域重要的价值地位。四......
气垫船是一种船体由其气垫内空气静压力支持以减小航行阻力的高性能船,具有航速快,两栖等特性。气垫船利用气垫减小了船航行时阻力......
近年来,基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视,相关研究取得了一定的进展,但是在面向柔性关节机器......
针对自主水下机器人(AUV)集群编队任务的实际需求,本文提出了一种基于反步控制思想的多AUV编队控制算法.根据多AUV集群系统的平面L......
针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符......
为提高电动静液作动器(EHA)的控制性能,提出了一种基于模糊控制和反步控制的复合控制策略,首先分析了电动静液作动器(EHA)的结构组......
针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动......
配电网复杂环境下多变换器协同控制时,变换器之间必然存在计算延时、通信延时,极大的影响了控制性能和系统稳定性.针对这一问题,突......
随着世界能源危机和环境污染的不断加重,电动汽车凭借其零尾气排放,能耗低,能量利用率高的特点,受到了广泛的关注。电动汽车行驶过......
随着网络的发展,用户数量和需求急剧增加,加大了对网络带宽的需求,进而导致了网络拥塞现象的发生,大大影响网络的服务质量。路由器......
电压型逆变器在光伏发电、安全备用电源(UPS)以及工业自动化领域等应用广泛,由于工业对逆变器的性能指标要求越来越高,传统的线性......
考虑高超声速飞行器执行机构的动态特性,引入预设性能函数,采用反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控......
