空间轨迹相关论文
Ｔ型三电平逆变器系统因其相对传统逆变器具有功率和耐压等级高、电磁干扰小、开关损耗低等优势，广泛应用于中高压交流传动、有源电力......
在高考改革的过渡时期, 2020年高考山东数学试题受到广泛的关注.该试卷试题设计严格,聚焦主干知识;凸显直观想象、数学抽象、逻辑......
随着我国城市化水平不断提高,城市空间的快速扩张产生了一系列的城市病,对城市内部的功能结构进行精细准确地识别有助于城市的科学......
针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成.对测温机器......
前言直焊管成型,大多数采用辊式成型设备。近来,随着中等直径和大直径焊管产量的增加,对笼辊焊管成型设备的高效性能越来越有了认......
本文给出了充等离子体微波管漂移区电子运动的空间轨迹方程，据电子运动特性沿径向将空间划分为三个区域．利用数值方法分别求解非相对......
问题的提出近年来,随着我部地质工作的深入发展,与两条构造相交轨迹有关的矿体,乃至矿床不断地被突破,控矿轨迹的定位问题在生产......
本文提出了一种有效而经济的计算离子液体体系的半经验分子动力学方法——阶梯平均近似(SAA)方法.计算了1073K的NaCl熔盐的径向分......
本文就Y向超声波振动修整砂轮问题进行了理论分析和试验研究,进一步验证和补充了文中引用的日本文献。推导出用各种金刚石笔端振动......
目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器......
文章从焊接自动化的特点出发,分析了焊接机器人产生和发展的背景,提出了焊接作业对焊接机器人的基本要求和技术指标,重点讨论了弧......
机器人控制问题,无论是在理论界还是工程界,多年来一直是人们研究的热点。众所周知,机器人是一个复杂的多输入多输出系统,具有时变......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并......
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向量具有数和形的双重特点,利用向量解题,可以进一步拓宽同学们的思维.而在空间问题中,引入空间向量,则可以将位置关系转化为数量......
高考对创新意识的考查,要求考生能够应用数学知识和方法解决数学和现实生活中比较新颖的问题.要求考生对新颖的信息、情境和设问,......
为加速实现水稻栽植机械化,我所广大工人和技术人员,破除迷信,解放思想,不断实践,反复试验,于1970年底基本研究试制成功了南湖120......
扼要地解释了ALOK技术的基本原理,介绍了以ALOK技术为基础的超声统计成象技术。并就相应建立的ALOK成象系统进行了描述。针对该成......
在 2 0 0 4年高考北京卷、天津卷和重庆卷中 ,以空间图形为背景的轨迹问题“粉墨登场”,成为高考命题的一个创新点 .这类题型立意......
近年高考数学试题注重在知识网络的交汇处设计命题,出现了一系列设计精巧、内涵丰富、形式新颖的试题．以空间图形为依托的轨迹问题......
《呐喊·自序》是鲁迅在1922年12月3日为自己的第一本小说集写的序言．在这篇《自序》中，鲁迅回顾了他从19世纪末到“五四”时代的思......
空间轨迹问题是近几年来高考中涌现出的一个新亮点,而且命题大多呈现在知识点的交汇处.本文将就其常用的解题策略举例说明,以飨读......
立体几何位置关系问题在探求时,若直接采用传统的立体几何知识来探索求解往往呈现出下手困难、推理繁琐、计算复杂等特点．以2000年......
目的和方法采用混沌动力学方法，对冠心病３０例和正常对照组３０例的心率时间序列功率谱和关联维数等三个方面作了对比研究。结果心脏健康者......
一、引言用起重机,直升飞机或其它类似方法运送笨重物体是通过一些原动机和制动器来实现的,它们通过载重钢丝绳把许多张力传递给......
电压敏器件作为保护器件多应用于有电感性元件存在的电路中.电压敏器件良好的非线性伏安特性将保护其电路元件不因感应过电压或浪......
沿公司地理、农户地理和小尺度研究三个层面探索了中国经济地理学的微观研究。公司地理研究的主要内容包括公司增长空间轨迹、公司......
对激光探潜信号进行了相空间重构，给出了其相空间轨迹，通过与已知的几种信号进行比较，发现探潜信号与混沌信号的相轨迹有部分相似之处......
焊缝自动跟踪技术在焊接工业中具有非常重要的地位。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和各种......
对一个明星来说,30岁成名显然有点儿晚了;而对一个建筑师呢?可以套用现在的一句流行语:“建筑界30岁前成名是绝不可能的,除非你是......
液压挖掘机结构复杂，作业模式多，必须采取有效的方法对其进行控制。利用模糊控制方法对各执行元件运动进行协调，完成要求的工作装......
飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布......
本文提出了一种基于多轴联动运动控制器的空间目标轨迹跟踪控制实验系统.它能够快速、简单、有效地检验空间轨迹跟踪控制系统的响......
卡氏空间机器人自校正控制方法,是采用递推牛顿-欧拉方程计算额定力矩构成前馈补偿,而反馈控制器基于标称轨迹附近的线性化摄动方......
在生物组织形态发生过程中,一个重要而普适的原则,是类聚行为(Sorting behavior),这已为一系列经典性研究所证实。 与细胞类聚的......
对力觉临场感的本质作了说明和探讨，介绍了力觉临场感系统的构成，提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。......
利用多刚体系统动力学方法导出了自由浮动冗余空间机械臂系统的动力学方程。并给出追踪惯性空间期望轨迹的变结构滑模控制方法，仿真......
轨变是点、线、面按一定条件运动时所经过的空间。可以用投影的方法描述几何元素的运动规律使空间轨迹问题具有直观性。在此基础上......
介绍一种能提高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器．通过神经网络的补偿作用，弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上......
