位置跟踪相关论文
针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题，本文提......
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统，提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先，利用神经网络建立......
针对由伺服电机惯性引起的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator,EHA)控制性能不良问题,提出了一种采用改进状态方程的EHA......
我国航空航天技术的迅速发展,飞机成为人们出行的主要方式之一,人们对飞机的安全可靠性提出了更高的要求。本文基于一起典型的襟翼......
永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合的多变量系统。PMSM作为永磁同步伺服系统的控制对象,要实现伺服系统高速度,高精度的控制,......
基于多直线电机的高精度、多工位、协同定位驱动系统广泛应用于各种工业环境,如电路板规模化打孔、多点焊接、协同联合运输等工业......
电液位置伺服控制系统因其功率密度比大、高精度、高频响等诸多优点广泛应用于导弹系统、数控机床、航空航天、军工武器等领域。由......
针对永磁同步电机控制系统中存在的抗扰性能差和计算资源浪费问题,提出一种基于事件触发自抗扰的位置跟踪控制方法.该方法采用位置......
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在......
针对并联式混合动力汽车发动机的控制，应用nfineon XC164CM 单片机为核心，设计了电子节气门控制单元。同时提出了利用神经元自适应PI......
自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制......
路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一.常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖......
针对机器人系统中存在关节摩擦的问题,提出一种基于终端滑模观测器和摩擦状态观测器的双观测器自适应摩擦补偿反演控制方案:为避免......
As the scientific data volume in deep-space exploration rapidly grows,spacecraft heavily relies on high data-rate signal......
本文介绍了大庆油建公司科研所研制的泡沫黄夹克“一步法”生产线中的三自由度纠偏机。该纠偏机的特点是控制系统简单,只有一级运......
在现代化的汽车生产车间一般车身外板采用的时机器人静电喷涂系统。大大提高了油漆利用率以及生产效率。在整套系统中，除了机器......
现代个人无线通信和IP通信技术的快速发展与逐渐融合，以及高科技智能化数字产品的大量涌现，使得人们越来越希望能够随时随地得到及时......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
无头轧制技术具有稳定轧制参数、提高生产效率,降低生产成本的优点。在无头轧制过程中必须严格控制焊机的移动速度与钢坯的轧制速......
对于一个视频数据从野生动物出现到消失共需要解决三个问题:野生动物在何时出现，出现后在每一帧图像中的位置及其所属的类别。对于......
永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，随着电力电子技术、微电子技术、新型电动机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点，所以在机械自动化领域得到了广泛的应用，但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
近几年,交流电动机凭借其结构简单,成本低廉,可靠耐用等优点逐步取代了直流电动机,在工业生产中得到广泛的应用。交流电动机是一个......
随着电力电子技术、微电子技术、DSP技术和现代电机控制理论的发展，采用高性能控制策略的全数字化永磁同步电机伺服系统得以迅速推......
网络遥操作机器人系统通过计算机网络通讯对远端机器人进行远程控制，实现了人类作业空间的拓展，具有广阔的应用前景。然而由于网络也......
虚拟现实是近年来十分活跃的技术研究领域,是一系列高新技术的汇集。它能给用户更逼真的体验,为人们探索宏观世界和微观世界提供了......
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高、效率高和动态响应快等优点而被广泛应用于电动汽车、机器人和数控机床等工业领域。由......
由于磁悬浮系统具有无机械磨损、无污染、无需润滑等特点,而且可以通过调节线圈电流或电压灵活的调整悬浮物体的位置,因此磁悬浮技......
伺服控制技术在工业制造和日常的生活当中有着非常广泛的应用,如数控机床、工业自动化、机器人等领域。随着微型处理器和电力电子......
倒立摆系统是控制理论研究中的经典被控对象,在航空航天和机器人等领域具有广泛的应用。由于倒立摆系统具有不稳定、多变量、强耦......
四旋翼无人机具有结构简单,垂直起降,机动性强的优点并广泛应用于物资运输、农业辅助、环境勘测等方面,其中涉及到的吊挂负载的问......
随着微处理器和电力电子技术的发展,以模拟器件为主的伺服控制单元正在被带有高计算性能的单片机、DSP等芯片的数字控制伺服系统代......
烟囱排污的采样、检测属于高空作业,一般在烟囱离地面40～80米的高处搭建采样平台,利用采样仪器对烟囱排放的污染物进行采样、并检测......
本文叙述4个问题:(1)介绍目前假肢分类情况;(2)引进有关的基本概念;(3)分析人体运动机能与动力假肢的关系;(4)提出动力假肢分类的......
“陆地勇士”系统是美国陆军采用先进技术和先进防护装置装备士兵的实施计划,这些先进的技术与装置将使士兵具有作战优势,包括网......
本文作者根据实践中跟踪动目标“尾追容易迎头难”的现象,从运动学和控制论的观点,在理论上作了详尽的分析与解释。
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首次将闭环变频调速方案用于气冲造型线铸型输送系统的位置跟踪控制，并应用智能控制算法对系统实施控制，取得了良好的控制效果。
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介绍了立式随动测量扩孔机专利技术概况、设计原理及调整要点，阐述了辗压轮、定心辊和检测辊三者位置跟踪的必要性，指出了新型扩孔机......
利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的......
针对钢板在库区垛位上层堆放的特性,将钢板在Z轴方向上的位置跟踪转化为对钢板层数的判断,钢板所在的层数可以通过计量秤的称重示......
位置管理包括位置更新和位置跟踪，其成本也是由相应这两部分的成本所组成。位置管理的目标在于减小跟踪和更新的总成本。本文给出了......
对武汉钢铁(集团)公司二热轧飞剪控制剪切优化系统中所采用的核心闭环控制器Accucrop ACP1000-RX进行介绍,特别针对该控制器的系统......
为了解决初态偏差对直线电机位置完全跟踪的影响,针对存在初态偏差的永磁直线同步电机位置伺服系统,提出了一种迭代学习控制算法.......
该文分析一种能抵抗位置跟踪的基于哈希函数的射频识别认证协议，指出其并不能有效抵抗位置跟踪，阅读器假冒、重放攻击等，并提出一......
