极点配置相关论文
极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广，针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统......
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统，极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈......
极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标.文中提出了一种解决具有不确定性参数线性......
机械硬盘的磁头动态性能测试是磁头生产的重要环节,其前提条件是需要磁头能稳定地读取数据。但因系统存在输入和输出扰动会引起磁......
原有的基于FPGA的实验教学系统采用模型的设计方法,利用MATLAB/RTW工具箱实现Simulink模型到工程的转换。利用Simulink提供的绝大......
当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LAD......
由于压电作动器自身性能的限制,工程中可能需要使用多个压电作动器.本文研究了双压电作动器下柔性悬臂梁的时滞振动控制.研究发现,......
针对不确定离散系统,研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障......
针对部分状态和摩擦、外部干扰等都不可测的机电伺服系统，结合扩张状态观测器和自适应滑模控制，提出一种基于扩张状态观测器的伺服系......
本文基于逆系统方法,提出一种具有模型参考的广义极点配置自校正控法.通过引入输出反馈的逆系统,导出相对独立的极点配置算法与广......
在控制冷却过程中，中厚板的层流冷却过程中厚度总是含有较大的不确定性。如果用单一的精确的数学模型进行控制，那么当厚度发生剧烈变......
跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。对于一个多目标跟踪问题，由于系统往往存在耦合，因此对于此类系统的......
本文深入研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置.并提......
阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本......
本文针对一类具有不确定性的T-S模糊系统,运用并行分布补偿技术和线性矩阵不等式技术,设计全局状态控制器,使得闭环系统不仅具有鲁......
三相四桥臂逆变器具有输出三相对称电压的能力，能有效地处理不平衡和非线性负载。本文提出了一种利用三维空间矢量调制与电压、电流......
针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题.在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,......
考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基......
本文提出了一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案.并针对锅炉过热器惰性......
提出了将伪线性神经网络(PNN)应用于非线性系统极点配置的方法.通过仿真试验研究了该方法的性能,表明使用PNN神经网络能达到比较好......
本文通过应用多机电力系统闭环特征多项式的特点,对多机系统的电力系统稳定器(PSS)进行极点配置,同时考虑到多个PSS之间的影响.采......
基于Kalman滤波器和白噪声估值器,对带有色观测噪声系统提出了一种新的带白噪声估值器的递推的极点配置固定区间Kalman平滑器.对于......
建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实......
基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设......
本文针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法并与自校正极点配置控制算法相结合,设计多模型自适......
PWM逆变器是分布式发电系统中一个重要组成部分，研究PWM逆变器的控制策略有着重要的意义。本文分析了PWM并网逆变器的工作原理，并系......
在原有的广义预测控制极点配置算法的基础上,采用了CARIMA模型的状态空间表达形式,推导出该状态空间结构下的广义预测控制极点配置......
利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳......
将ＰＩＤ控制器策略和经典的极点配置控制策略的相结合，提出一种新型ＰＩＤ自校正控制器，该控制器可以控制开环不稳定非最小相位系统，也可以控制变......
本文针对电液伺服系统中所遇到的环境干扰和负载变化等因素,采用一种鲁棒极点配置控制技术,即通常所说的不灵敏控制技术,对具有不......
提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法.根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散......
单电感双输出Boost变换器具有非线性特性且输出端存在交叉调节,这给控制器的设计带来困难.为此文中采用目标全息反馈非线性控制方......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,旋转倒立......
本文采用一种面向ADS-33D品质要求的极点配置设计方法,可以方便的针对多回路控制律进行选参.对SR-61悬停模态控制律设计的算例表明......
当前国内外典型的雷达自寻的末制导的空空导弹、地空导弹普遍采用三回路自动驾驶仪，这种自动驾驶仪在大空域范围内具有很好的鲁棒性......
本文针对高超声速飞行器非线性动力学模型,研究了其在平衡点的线性化方法,并分析了该指数不稳定系统的运动特性,并采用极点配置方......
提出了一种基于重复控制和带积分状态反馈控制的逆变电源控制策略，建立了单相电压型逆变电源的状态空间数学模型。重复控制抑制了稳......
针对现代控制系统不确定性的问题,基于保护映射理论提出了一种新的鲁棒控制方法.利用保护映射理论,构建控制器增益与闭环系统极点......
由相移 SPWM组合变流器构造了电流源型有源滤波器 ,分析了其交流侧和直流侧数学模型。为了提高系统的动态性能 ,抑制暂态振荡 ,对......
针对某设备振动模态测试中 ,市电对测试信号产生的 50 Hz工频及其谐波干扰 ,设计了阻带带宽极狭窄 (小于 1Hz)的 V型数字带通滤波......
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ ......
本文介绍了自适应控制的基本思想、控制方法以及目前的应用情况。
This paper introduces the basic idea of adaptive contr......
本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数......
通过建立压电分流阻尼系统的极点特征方程，运用极点配置方法，对压电分流阻尼电路参数进行优化。然后采用数值计算来检验极点配置方法......
该文针对单变量离散时间系统的间接鲁棒自适应控制问题作了详细而深入的讨论.在R.Lozano及X.H.Zhap于1992年提出的可防止间接自适......
在众多的空间飞行器中、卫星是最主要的一种,它在通讯、导航、资源探测和气象观察以及军事观察等很多方面起到了极其重要的作用.其......
