状态反馈相关论文
为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成......
随着科技的进步,智能医疗机器人的发展十分迅速,其中,自动化配药机器人占据着独有的一片市场。不过目前来看,市场上的绝大多数的配......
近年来,广义多智能体系统协同控制因其广泛的工程背景以及在机器人、电力、化工、航空、航天等领域的广阔应用前景,吸引了越来越多......
快速响应特性是功率变换器的关键性能指标之一。然而,由于采样环节的量化效应、延迟效应等天然缺陷,在功率变换器上日益广泛使用的......
最优控制是现代控制理论的一个重要分支,而线性二次最优控制由于其广泛的工程背景而成为最优控制理论的一个重要的基本理论。由于......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本论文研究一类分段系统及分段时滞系统的鲁棒H∞控制。全文包括以下四章: 第一章介绍了鲁棒控制,H∞控制的发展和线性矩阵不等......
本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题,和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问......
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定(iISS)未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定(iISS)未建......
针对传统模型预测控制(MPC)中模型参数失配对控制性能的影响问题,文中提出一种基于双有源桥-超级电容储能系统具有状态反馈的混合......
随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
针对1000MW超临界机组锅炉大惯性和时滞性的特点,利用预测控制中滚动优化的局部最优控制功能,来加强主汽压的控制能力.1000MW超临......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
当前机器人产业发展迅速,机器人已应用到制造业、医疗、军事等领域。随着柔性机器人出现,如何提高机器人仿生性和柔顺性成为研究的......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
兰州重离子冷却储存环是国家重大科学工程,磁场电源系统是CSR控制系统中重要的一部分。磁场电源为离子同步加速器的磁极提供电源。......
在实际环境中,各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、信息传输的延时等,都会导致系统中出现一些不确定参数或输入时滞现象;具......
针对直线超声电机驱动的并联微夹持器手指的振动问题,提出了一种基于状态反馈的主动控制方法来抑制微夹持器手指的振动,提高了微夹......
采用Filippov方法对双向DC-DC变换器在状态反馈控制下的动力学特性进行详细分析.建立双向DC-DC变换器的状态反馈控制模型并采用Fil......
研究一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,通过引入辅助变量,并用系统状态......
研究一类具有参数不确定的网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延对系统性能产生的影响,将服从伯努利丢包的网络控制系统视为......
近年来,针对前馈非线性系统所提出的动态/静态增益控制设计方法,因其避开了繁杂的前推设计过程,而引起了科研人员的广泛关注。运用......
随着我国的国民经济生活水平和科学信息技术的发展,人们对于驾驶车辆的要求不再满足于方便出行的代步工具,智能化的自动驾驶汽车逐......
非完整系统是一类非常重要的机械系统,它具有广泛的应用背景.因此,非完整系统的控制问题受到越来越多的关注.非完整控制系统按照控......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略......
本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制......
考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的时滞线性不确定系统,设计线性状态反馈控制器使对所有容许的参数不确定的闭环......
复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足。本文论证了模糊控制和状态反馈控制的内在联系,对比分析了二者......
研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题.目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对任一状态传感器......
本文详细分析了多燃料混烧锅炉-汽轮发电机组的控制特点和控制策略,结合具体的工程应用总结了专家自适应控制和状态反馈等先进控制......
北仑2号机组过热汽温控制系统原采用带前馈的单级控制回路,控制效果一直不理想。机组根据负荷的不同,会经常在定压和滑压之间变化,同......
针对一类不确定线性离散系统,研究具有状态反馈的保性能重复控制问题,提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑......
稳定性和快速性的矛盾一直是控制理论研究与控制系统设计所面临的难题。本文以具有时变特性的大惯性受控对象及其相应的代数等价系......
针对火电单元机组锅炉对象的大迟延和大惯性的特点,本文结合汽包炉单元机组和直流炉单元机组的非线性数学模型,在分析了常规锅炉前馈......
通过对油田原油脱水过程特性分析,将状态反馈预测控制应用于油田联合站原油脱水过程,采用预测控制与常规PID控制相结合的控制方案,解决了......
所谓的用状态反馈进行干扰解耦设计问题的可解性条件是众所周知的,最近用不同的方法有了一些深入的研究.但借助于最大不变子空间概......
研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LM......
研究线性时滞系统的复合状态反馈镇定问题.提出利用当前状态和时滞状态复合反馈控制来镇定时滞系统.基于线性矩阵不等式方法,分别......
研究一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii型函数,设计出无......
随着嵌入式设备、传感器及智能算法等技术的发展,以此为基础的交互技术也更为成熟,为提升建筑智能程度提供了更多有效途径.本实验......
网侧阻抗波动与数字控制延迟会影响到采用LCL滤波器的并网逆变电源的稳定运行。针对该问题,本文在考虑到数字延迟的基础上,建立了系......
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。本文首先建......