预见控制相关论文
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
2.4米暂冲式跨声速风洞是我国目前唯一可以测试大型飞行器模型跨声速空气动力学特性的地面模拟平台。它在我国新型飞行器（如C919、......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
随着现代军事科技的不断进步,高超声速飞行器技术已成为世界各国争相研究的热点。飞行器控制系统的稳定是飞行器安全飞行的关键,高......
重复控制方法以内模原理为理论依据,构造出一个用于描述周期性外激励信号动力学模型的内部模型,内部模型中包含的正反馈时滞环节可......
在现代控制系统的实践中,重复控制常用来解决控制系统中周期信号的跟踪或抑制。重复控制利用时滞环节的记忆特性,通过将一个周期函......
采用BP神经网络算法建立超临界火电机组协调控制系统的多输入多输出数学模型,并在此基础上利用前馈控制、预见控制及预测控制对机......
作为列车转向架的重要组成部分，悬挂系统的作用之一是为车体缓和因铁道线路的不平顺等原因引起的车辆振动和冲击，可以说悬挂系统的减......
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补......
针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。......
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技......
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制......
预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制.研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预......
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨......
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控 制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架......
针对目前火力发电单元机组负荷增减频繁、扰动因素较多的情况,在充分利用自动发电控制(AGC)的负荷指令资源的基础上,提出一种协调......
本文针对一个１／２车辆模型，分别应用完全预见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计，数字仿真结果表明，两方案在改善......
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题. 首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已......
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统，对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法,首先利用离散时间系统提升技术，把多重......
根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足，提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改......
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形，研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题．首先利用离散时间系统提升技术，把所研究......
为了提高装配机器人控制系统的动态性能，依据交流永磁同步电机矢量控制模型，从预见控制的思想出发，提出了一种在原有PID基础上外加预......
讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用，所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上，增......
提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差......
针对期望轨迹和干扰可预见的最优跟踪问题，提出了一种基于误差系统的信息融合最优控制方法．将线性伺服系统转化为误差系统；利用信息融......
将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换.应用Simulink仿真......
针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点，在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制，并运用偏微分最优化法求解预见前馈补......
基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不......
自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制.设定目标值和误差信号,通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系......
1 引言 预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人......
该文研究的是一类干扰信号引起的系统丢包的预见控制问题。首先把干扰信号项加入离散时间线性系统，并根据实际问题的特点重新建立模......
对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于......
在控制系统中，被控对象当前及过去的信息是已知的，而未来的信息则处于未知状态，因此常用数学模型来分析预测未来信息参与控制时候的各......
基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测......
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹......
在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预......
目标最优前馈控制是８０年代中，后期逐渐形成的一类新型的最优控制方法，其基本特点是充分，合理地利用系统过去，现在和未来的信息，使系统响应......
交通需求与交通供给之间的正反馈效应，使得路网规划方案难以适应交通需求的变化。在研究交通需求与路网容量关系的基础上，提出了采用......
将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制，提出了信息融合最优预见控制，将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信......
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究.这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化,在设计反馈控制器......
针对数控进给伺服系统跟踪轨迹已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增设状态变量实现了由IP基本控制回......
本文针对幅值不衰减的外部信号,研究了离散时间多采样率系统的预见跟踪问题.首先,采用离散提升技术,将多采样率系统的预见跟踪问题......
以4轴客车为研究对象,建立4轴客车车辆的6自由度垂向主动悬挂的动力学模型。主动悬挂的常规控制策略往往对系统本身因素所引起的响......
