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质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)过氧比是反映空气供应流量与实际氢氧反应之间平衡的指标.针对过......
针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的......
简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次......
分析了KDC-Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型,从增强悬浮稳定性的目的出发,提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的......
本文首次导出了水轮机PID调节器在二次型性能指标下的最优控制解析法,它比目前常用的“仿真寻优”法准确、简便,适用于各种类型的......
本文建立了水轮机调节系统综合参数描述的动态数学模型,提出了水轮机调节系统综合特性系数e_(6c)、综合自调节系数e_n~*两个新概念......
本文提出了一种工业大系统的递阶预测控制算法,首先将高维的大系统预测控制问题分解,然后讨论了协调算法及其收敛性,最后针对水轮......
铅-磁流变阻尼器(LMRD)是一种能有效减小建筑结构地震响应的新型阻尼器,为提高LMRD受控结构的减震效果,以撤掉阻尼器产生的结构最......
提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法。该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标，采用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解最优控......
连铸机结晶器非正弦振动的目的是减少振动的负滑脱时间,为了提高非正弦振动的控制精度,采用了单神经元自适应PID控制,与传统PID的......
本文应用奇异扰动法,推导出考虑导弹的转动惯性时的导引规律的新公式,此公式仅在原导弹导引规律中增加一项修正项,对目前导弹有实......
放宽静稳定度可有效地提高导弹的性能，但对控制系统提出了更高的要求，研究放宽静稳定度巡航导弹的变结构控制。与古典ＰＩＤ控制相比，变结构......
本文讨论惯性负载作用下的位置控制电液伺服系统的负载自适应控制问题。以跟踪误差最小的二次型性能指标为目标函数,采用计算机辅......
介绍一种超薄带精密轧机的计算机控制系统改造。超薄带精密轧机用于轧制０．０１ｍｍ～０．５ｍｍ的超薄带材，其辊形调节系统是影响带材板形的关键部分。原系......
应用最优控制理论对一实际的电液伺用系统进行了二次型性能指标跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设......
研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法，提出了一种新的控制律．该控制律设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确．结合......
本文利用频率域内二次型性能指标最优理论探讨直流调速系统的设计方法,有效地改进了调速系统的态性能。文中提出一种易于工程实现......
本文提出了一种用最优调节器理论设计状态观测器的新方法。它通过解被观测系统的对偶系统在二次型性能指标下的最优调节器问题,完......
本文利用扩充幅相特性方法,研究线性系統(包括綫性反应堆系統)的最佳化問题。当采用二次型性能指标时,所謂最佳化通常是指性能指标......
如何确定加权阵 Q 的问题,是控制系统二次型性能指标最优设计的一个关键。但至今尚未得到彻底解决,由于工程实际问题往往是以时域......
针对目前无线传感器网络中存在的节点捕获攻击，提出了一种节点捕获检测方法，该方法利用序贯概率比检验检测出网络中的捕获节点，并......
对比了两种基于李雅普诺夫稳定性理论的量子系统控制方法。一种方法是针对选取的广义二次型性能指标来设计最优控制律，另一种方法是......
本文针对线性动态非高斯随机系统,提出了一种新的建模方法和输出概率密度函数形状控制策略.首先,针对以往样条函数近似模型在构造......
6—5 Kalman-Bucy滤波技术的讨论为了应用这一技术而作如下讨论: 1.Riccati方程解K(t)可以作为估计精度的度量我们已经证明极小方......
利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性......
工业过程的动态特性一般都可以简化成传递函数为一阶加滞后或二阶加滞后的系统(以下称低阶滞后系统)。探讨低阶滞后系统的最优控......
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问......
本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,文......
本文用根轨迹法根据预期极点位置确定反馈阵 K,由 K 求出 P 的部分行向量,从而使非线性 Riccati方程蜕化为线性方程式。然后,根据......
本文用频域法研究了自动焊接装置的最佳控制问题。从理论上导出了具有积分作用的最佳控制器的传递函数,并在实践上予以实现。文中......
第四章具有状态反馈的线性最佳控制(标准最佳控制) 4-1 提法 1.给出一个线性时变动态系统(约束方程) {X(t)=A(t)X(t)+B(t)U(t)(4-......
一、前言基于状态空间法的现代控制论在解决“空间”的航天技术上所起的作用是不容置疑的,然而,在解决“地面”的工业过程的控制......
本文具体讨论二阶线性系统在控制量幅值受限制和二次型性能指标时最佳调节器的综合问题,给出一类贝尔曼方程的解,Ω域被分成两种情......
输出反馈控制(或称输出反馈动态补偿器)是一种引人注目的控制方案。本文介绍了利用计算机进行多变量线性定常系统输出反馈控制辅助......
本文讨论了具有二次型性能指标的线性定常系统的降低性能指标灵敏度、降低轨迹灵敏度和配置闭环极点的综合性最优控制问题,提出了......
本文应用现代最优控制理论,结合直流调速系统的特点,根据系统的偏差大小,实行不同性质的控制,即大偏差时按最速控制,小偏差时按二......
本文给出了方块脉冲函数的一些运算性质。利用这些性质求解线性时变系统的状态方程和基于二次型性能指标的最优控制规律,得出了便......
在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出......
本文对于离散时间的线性定常系统,讨论了 PID 调节器与二次型性能指标下的最优反馈控制律的关系,同时给出 PID 参数的一种最优整定......
果树的植入株数,对于果区发展是一个重要问题。下面,通过果树生态增长理论与控制理论的结合,考虑最优植入策略。
Fruit trees im......
