蚁群算法相关论文
液压四足机器人以其广泛的运动范围、对复杂地形的适应能力和优秀的功率重量比而闻名。为了提升液压四足机器人在有障碍物环境中的......
近年来,TBM在我国地下工程建设中快速发展,对TBM项目管理提出更高的要求。TBM施工项目一般具有工期长,造价高,地质条件复杂,不可测......
在特殊时期为减少人员流动,避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触,本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
随着社会经济的发展和绿色、智慧交通等理念的提出,城市轨道交通逐渐成为大城市主要的公共交通出行方式。然而,城市轨道交通因高密......
针对交通网络最优路径规划问题,提出了一种基于蚁群算法的改进方法。尝试通过改进信息素初始值的取法、更新信息素的规则、引入Max-......
无人车也可以称为陆地自主车,是一种地面移动装置。随着应用场景的丰富,单一无人车受限于自身功能,往往难以完成复杂任务,此时需要......
针对战区潜艇海底三维路径规划问题,提出一种变异扩散蚁群算法。该算法通过极值限定策略限制了信息素浓度范围防止信息素浓度差异太......
近年来随着移动通信网络的迅速发展,产生的数据流量需求日益提高,会对当前地面通信系统带来了极大的挑战。仅仅依靠传统地面部署难......
当前模型无法描述台区线损的时变性特点,台区线损检测结果无法满足实际应用的要求,为了获得理想的台区线损检测结果,提出了基于大数据......
旅行商问题作为组合优化研究中最具挑战的问题之一,自被提出以来就引起了学术界的广泛关注并提出了大量的方法来解决它.蚁群算法是......
蚁群算法在求解TSP(旅行商)问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点,遗传算法具有较强的全局搜索能力而被广泛采用。然而,遗传......
随着云物流模式在国内的应用与发展,仓储行业为了追求降本增效需要尽快转变其经营方式。为了更好地前进与发展,仓储行业需与云物流模......
针对蚁群算法在无人机三维路径规划中存在的规划路径过长和收敛速度慢等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,改进启发函数中夹角因素......
为提升学前教育共享资源的检索性能,构建面向互联网的学前教育资源共享平台。利用存储层采集学前教育资源数据,存储备份同时传送至数......
为了克服反向传播(BP)神经网络软件质量预测模型收敛慢,模型精度不高的问题,提出一种基于蚁群优化(ACO)反向传播神经网络的软件质量预测......
近年来,随着全球化经济和国际贸易的快速发展,国际物流运输领域的发展也愈发迅猛。在全球范围内,国际货物总量急速增加,造成了货物......
在实际运输过程中,用户会允许在几个不同的时间区间内分别满足其配送需求,这属于允许分割配送的多时间窗车辆调度问题,而现在的研......
随着经济水平的大幅提升与人民生活产生质的飞跃,人民对于生鲜农产品的食用消耗逐年增加,这是一个促进我国生鲜农产品物流行业发展......
对城市轨道交通列车的开行模式、牵引控制特性、驾驶策略优化算法等进行了综合分析,基于蚁群算法建立了优化求解模型匹配的列车最优......
机器人技术的持续进步与发展,移动机器人在智慧物流、服务行业和现代化工厂等方面发挥着重要的作用。路径规划问题是移动机器人技......
针对突发事件疏散过程中人员拥堵对于疏散路径选择的影响,提出拥堵环境下的改进蚁群算法疏散路径规划模型。以二维栅格环境为基础,识......
在物流业迅猛发展的过程中,企业的物流配送能力较之过去得到了快速发展。但由于现实物流问题的复杂性,顾客临时有事或其他外界原因......
当今社区团购垄断竞争非常激烈,社区团购合理化有利于反垄断,并促进市场良性发展。本文关注以电商模式为主导下的社区团购平台的发展......
期刊
相比于传统开发模式,低代码开发模式可以有效节约开发时间,减轻IT用人压力,提升系统敏捷性,因此被广泛关注。现今,市场上的低代码......
在对水中有机物还原污染物具体含量进行评价的过程中,COD化学需氧量是一个重要指标,同时,也是水体污染程度评价中的一个综合指标。紫......
该文针对大型建筑的消防安全疏散路线优化设计问题,提出了一种全新的方法。该方法建立在蚁群算法的基础上并且进行改进,形成了多步搜......
近年来,随着机动车保有量的激增,交通拥堵已成为城市交通问题的突出表现。交通拥堵导致车辆只能在低速状态下行驶,增加了延误和尾......
本文主要研究城市末端配送路径优化问题,建立了以配送总成本最低为目标的优化模型。应用了改进型蚁群算法来求解模型。经实例验证,......
多式联运路径与运输方式组合优化问题是运筹学领域十分重要的研究课题。通过引入碳税机制,综合考虑多式联运物流配送过程中的运输成......
如何克服小型无人机续航能力低的弱点,扩大其任务执行范围,成为小型无人机广泛应用的关键.针对该问题提出了一种中继充电的小型无......
新能源接入电网后,导致电力系统运行稳定性变差,为此研究新能源参与电力系统调峰调频的仿真方法,提升调峰调频效果,确保电力系统稳定运......
针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,本文以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土......
随着全球一体化进程的推进,国内外市场竞争日益激烈,加之科学技术的快速发展,产品生命周期不断缩短,人们对产品的服务质量和服务速......
针对传统裂缝分割算法抗噪能力差的问题,提出了基于粒子群优化蚁群算法参数的噪声裂缝图像分割方法。首先利用粒子群算法对蚁群算法......
针对混流生产车间物料配送的准时化、路径的多样化问题,建立了以最小配送成本为优化目标的车间物料配送路径规划模型,并对车间工位布......
随着我国经济社会高速发展和城镇化进程加速,频频出现的突发灾害事件给社会经济和人员带来了巨大影响,对应急管理决策的科学性和高......
为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步:第一步确定无人机巡检的视点......
本文首先介绍了网络安全态势感知,接着分析了网络安全态势多元融合方法,融合过程中使用到了BP网络、D-S融合规则及融合方法、蚁群......
期刊
随着我国经济的快速发展,居民生活质量不断提升,对农产品质量的要求变的越来越高,冷链物流配送模式变的备受关注。而农产品从产地......
车辆路径规划问题是当下发展和研究的热门问题之一,针对传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题提出了3个改进方案。首先,在更新信息素......
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题,本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法(Dynamic Window......
针对目前方法进行视觉反馈控制时,由于未能在反馈控制前利用蚁群算法对训练场内的路径进行规划,导致该方法在进行捡球机器人避障路径......
针对传统蚁群(ant colony optimization,ACO)算法的收敛速度慢、迭代次数多、易陷入局部最优问题,提出了一种动态调整的蚁群(dynamica......
针对光伏发电过程中的发电异常问题,文章设计了一套整区屋顶分布式光伏发电系统巡检方案。采用巡检机器人实现高空巡检,提高了安全性......
针对震后路径受损导致受灾人员救援困难的情形,构造了考虑患者剥夺成本和兼顾救援效率与公平的应急救援模型.在区域协同应急救援的......