控制律相关论文
飞机多电化是未来发展的趋势,其离不开多电航空发动机的支撑,而起动发电机是多电航空发动机的核心部件。在起动过程,起动发电机的......
根据牛顿-欧拉法建立了倾转旋翼无人机的纵向动力学和运动学模型,针对倾转旋翼无人机过渡飞行模式中,升力与旋翼拉力难以平衡重力......
晶圆级倒装装备作为一种用于晶圆级倒装芯片焊接的先进封装设备,需达到高精度、高产能的封装要求,而高性能的运动控制系统是其完成......
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制......
目的 为了准确控制模具的温度,提高铸件品质和效率.方法 设计基于滑模控制的模具冷却控制系统.首先,以低压铸造模具冷却工艺为基础......
电传飞控系统是从上世纪80年代在A320客机上使用以后逐步在民用飞机中推广使用的飞行控制系统,它取代了传统的以拉杆、钢索为主的......
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象,建立存在参数不确定性、模型......
飞行器遭遇大气湍流等阵风作用将导致飞行器结构剧烈振动,影响旅客舒适度,严重的将导致结构破坏.CFD(Computational fluid dynamic......
带电传操纵系统飞行器容易出现飞控系统与结构动力学及非定常气动力之间的不利耦合,产生气动伺服弹性稳定性问题(ASE).因此,ASE分......
本文利用压电材料建立了单输入单输出理论模型并得到颤振方程及其状态空间方程.同时应用NASTRAN、MATLAB计算软件和自行编制的程序......
对于有约束的多变量过程控制系统,在整个预测时域内,对控制变量及其变化量加以约束,设计了一种快速的自校正广义预测算法.仿真结果......
根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制......
针对多时滞不确定线性系统,利用T-S模型进行建模,研究了模糊动态输出反馈控制问题,基于鲁棒稳定理论,提出了控制器存在的一个充分......
本文针对离散区间2-D系统的二次镇定问题,给出了离散区间2-D系统的二次可镇定的定义,推导出判定离散区间2-D系统是否二次可镇定的......
本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充......
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于增广变量法和动量守恒关系，系统动力学方程和运动Ja......
研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈......
分析了螺旋桨对自由飞模型的模态特性影响,依据分析结果及试验要求,设计了自由飞模型控制律,建立了考虑螺旋桨拉力及滑流影响的自......
近年来，人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究，其研究成果已经在多个领域得到应用，比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼......
飞机前轮转弯控制系统是实现飞机地面操纵的主要手段.文章以某型飞机前轮转弯系统为研究对象,分析了其控制特点,基于MATLAB/Simuli......
飞行指引是自动飞行控制系统很重要的功能,飞行中飞行员按照指引杆所指引的俯仰姿态和倾斜姿态操纵飞机飞行.但大型飞机的飞行指引......
针对空间拦截器的姿态控制问题,本文提出了一种对系统干扰具有较强鲁棒性的姿态控制律.同时研究了当控制信号幅值受限情况下系统控......
进场着陆不仅是飞行的复杂阶段,而且还是飞行事故的高发阶段,这使得人们不得不重视着陆的自动控制问题.同时,由于无人机的迅速发展......
结合课题研究工作,从工程设计角度出发,针对具有推力矢量控制的大迎角过失速机动能力的控制律设计,对大迎角配平特性、飞行品质指......
控制律台架试验的主要任务是确认在物理环境下，控制律的功能和性能是否与设计要求相符合，若不相符需提出功能更改与性能优化的具体原......
本文介绍了某型载人飞艇电操纵系统的设计方案和数学仿真结果,对系统功能、系统构型、硬件余度配置,以及控制律软件功能等方面简要......
本文研究了采用状态反馈特征结构配置进行横航向控制律设计的方法.该方法对通过系统的极点和特征向量进行希望的配置,以达到设计要......
本文采用一种面向ADS-33D品质要求的极点配置设计方法,可以方便的针对多回路控制律进行选参.对SR-61悬停模态控制律设计的算例表明......
本文探讨有关力矩陀螺群控制律的问题.针对框架角速度的限制、陀螺群动态构型,提出了两个新的性能指标.得到了通用的陀螺群控制律.......
在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中，采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计，通过直接面向用户......
本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机......
研究航天器集成能量与姿态控制系统(IPACS)中飞轮的控制律问题.首先给出了基于李亚普诺夫方法设计的航天器姿态跟踪控制律,然后重......
提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制;利用状态反馈控制器重构方法推......
“振动主动控制”作为固体力学、自动控制、计算机、材料与测试技术等多学科的交叉，是振动工程领域中一项高新技术，有着重要的应用价......
设计了一种用于一类单入单出(SISO)离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器.回声状态网络(ESN)是一种带有动态池的回归神经网络......
研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律......
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,是因为该方法有一系列优秀的性能.在这些性能中,控制律的收敛性是最重要的.文章对无......
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器......
本文分析了具有摩擦保险装置的螺旋压力机打击状态及基本力能关系,推导了过载打击方程、冷击响应和随机响应。保险装置的过载打滑......
为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法......
基于三自由度飞行动力学模型和运动学模型,提出了一种带有灰色补偿的反步(Back-stepping)控制方法,以实现某些预定的战术机动动作......
研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以......
