模糊控制器相关论文
为解决综掘工作面局部通风系统智能化水平低、“一风吹”现象突出的问题,研究了基于TMS320F28335控制器的智能局部通风机管控系统,结......
针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四......
为研究基于模糊控制器的磁流变阻尼器对建筑结构的减震效果,文中以磁流变阻尼器所在层的速度和位移响应为输入量,以电流为输出量,......
模糊逻辑及其应用张惠民在20世纪60—70年代,“三论”(控制论、系统论、信息论)和计算机科学逐步形成和发展,迫使人们对大系统必须进行充分的......
模糊系统已经得到了广泛的应用,在应用时常常将LTI因果系统与模糊系统以固定结构的并以精确的状态作为运算的基本状态的结合方式一......
随着我国建筑行业工业化进程的推进,装配式建筑获得了全新的发展空间,这种新式建筑方案预先生成预制PC构建,施工时再进行组装,简单......
针对加工中心智能控制系统可移植性差、响应速度慢等问题,提出基于边缘控制器的恒功率切削智能控制系统.以保持主轴功率恒定为约束......
针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型.为了保证耗能器在充分......
吸收式热泵液位控制系统存在滞后现象,由于发生器与吸收器内存在气液相变的情况,使得热泵系统的液位控制更加复杂,单纯使用PID算法......
设计四棱台结构的称重箱体,有效防止羽绒堵塞.基于STM32单片机,完成控制系统硬件框架搭建,实现了其与DM9000A芯片及RJ45接口硬件设......
污水处理厂生物池溶解氧的精准控制,对污水处理厂稳定、达标运行,降低能耗药耗具有重要意义.为解决常规PID控制器在针对例如污水处......
针对我国传统的灌溉和施肥技术的水分利用率较低、农田管理效率低下的问题,基于计算机网络技术对水肥一体机的监控作业进行研究.该......
太阳能的绿色、环保、清洁和可再生等优势成为了目前最好的选择,随着太阳能产业的不断发展,太阳能的研究与利用已然在新能源中遥遥......
本文针对某型无人地面车辆,提出了一种路径跟踪的模糊控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果表明该控制方法能使......
考虑到影响数控伺服进给系统各因素具有时变性和不确定性,提出了基于自调整规则因子的数控伺服进给系统模糊控制器的设计方法.利用M......
随着核发电量占总发电量比例的增加,核电站不可避免要进行负荷跟踪。本文建立了压水堆堆芯的非线性模型,取代了以往采用局部线性化......
石灰炉的产量取决于炉底鼓风量,当鼓风量一定时,加料速度是由炉顶烟气温度及其变化趋势决定的。本文以炉项烟气温度偏差及其变化率作......
对于一些难以建立数学模型的对象,采用模糊技术建立一个模糊控制器,可以广泛用于多种家用电器的控制,也可以用于工业控制,其优点是......
介绍了一种模糊控制器,其控制方法是将模糊控制、神经元网络和遗传算法有机地结合在一起,充分利用它们的优点,以修正各自的缺点.同......
该文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避......
针对APS高级计划与排程中多级供应链环境中的分布式混合流水线生产的生产调度问题,模拟实际排产中的排产到线和排产到时的排产策略,......
本文建立了基于元胞自动机理论的单车道模型,定义了车辆密度和平均速度两个参数.在对两参数的分析的基础上,引入车流阻塞参数.此参......
本文论述了控制中,每增加一个前提变量,模糊控制规则的数目呈指数增加,给控制器的设计带来很大困难.文章针对这种情况,在小车倒摆......
本文针对国家标准对表面式换热器热工性能试验台的测试要求,搭建了该试验台的自动测量与控制硬件系统,开发了换热器热工性能试验测量......
本文采用一种混合编码的新型遗传算法(GA)优化模糊控制器,算法同时优化模糊控制器的隶属函数和控制规则,并根据模糊控制器的特点对编......
本文针对一类非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差......
分析了一种比较简单实用的模糊控制器,给出了它的解析表达式.这种模糊控制器相当于一个线性控制器加上一个非线性校正项;该非线性......
本文研究了具有可控串联补偿功能的故障限流器(FCL)对改善电力系统暂态稳定性的作用,提出了一种基于模糊逻辑控制理论的故障限流器......
线径波动(成品的最大直径与最小直径的差)是影响无模拉拔成形线材质量的主要因素.无模拉拔的线径波动问题采用传统的控制技术难以......
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法.在Matlab中利用C MEX S-函数通过编程来实现BL......
The theory of linguistic dynamic system (LDS) focuses on modeling, analysis, control and evaluation of complex systems a......
T-S模型是一种很典型的模糊模型,它的规则前件采用模糊量,后件采用精确量线性集合的形式,输出为精确量。T-S模型既可用于辨识,也可用于......
研究了具有可控串联补偿功能的故障限流器(FCL)对改善电力系统暂态稳定性的作用。提出了一种基于模糊逻辑控制理论的故障限流器的......
闭合生态系统中一般使用光生物反应器(PhotDbioreactor,简称PBR)调节系统中的气体浓度。针对光生物反应器对系统气体平衡不易控制问......
面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-P......
通过对普通模糊控制器控制精度不高原因的简要分析,研究目前采用的提高模糊控制器精度的算法及其特点,分析这些算法的不足和今后研......
通过对模糊控制器输入量中误差变化和误差变化加速率之间关系的分析,提出了一种改进的二维模糊控制器的设计方法,并基于ITAE寻优准......
文章以排水泵站水泵控制为对象,在简要分析传统控制理论和水泵控制方法的基础上,提出了模糊控制理论应用于泵站控制的思路,既概括......
该文基于多元逻辑电路(DYL)提出一种Fuzzy-PID控制器的硬件实现方案。它具有精度高、运算速度快、结构简单、可编程等特点。仿真表明电路设计正确......
本文系统地论述了演化计算在仿真与控制中的应用,这些应用包括复杂系统的演化建模、演化控制系统辨识、演化仿真优化、模糊控制器......
本文阐述了两输入单输出模糊控制器的一种数字逻辑实现方案,在说明整个设计流程的基础上,在对每个模块进行描述的同时,给出了仿真......
对传统的二维、三维模糊控制器的四项系统功能指标分析,发现它们都不同程度的存在功能上的缺陷。为此,该文在智能控制的框架结构理论......
本文根据模糊控制理论原理,将模糊控制器应用于逆变器系统,通过实际经验组成的语言规则来对逆变器的调制度进行动态调整,从而达到......
介绍一种设计模糊控制器隶属函数的新方法.这种设计方法采用压缩宽度隶属函数(SSMF),只用2个参数就能构建模糊变量在整个论域上的......