转矩分配相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
为提高纯电动汽车驱动系统效率，延长电动汽车的续驶里程，提出了基于双电机驱动系统整体效率最优的粒子群算法，对双电机驱动系统的转矩......
近几年,随着人工智能及现代控制技术的快速发展,智能驾驶成为了汽车领域的研究热点。线控底盘作为智能驾驶的底层执行系统,也需要......
针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题，首先从本体方面入手，利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计；然后，从SRM......
本文中对一款装备新型双电机多模式驱动系统的电动汽车进行转矩分配优化。根据双电机多模式驱动系统的特点，建立整车模型，划分不同模......
针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战，介绍了常用的......
随着能源紧张和环境污染的日益严峻,具有低碳、环保等优点的电动汽车迎来了空前的发展机遇,成为诸多传统汽车企业的产业转型方向。......
自适应巡航（Adaptive Cruise Control,ACC）作为一种典型的高级驾驶辅助系统,也是节能型驾驶策略发挥其节能优势的理想载体。研究纯电......
由于开关磁阻电机（SRM）在电机结构上存在物理构造简单、材料坚固可靠、所需制造成本较低等优良特性,而且其在工作性能上也拥有较大的......
进入21世纪以来,化石燃料的燃烧带来的环境污染日益严重,导致的大气污染如雾霾等严重影响人类健康,同时伴随着化石燃料的巨量消耗,......
近年来,由于环境污染和能源危机日益严峻,世界各国大力发展电动汽车。在电动汽车中,轮毂电机驱动电动汽车具有结构简单紧凑、驱动......
学位
智能电动汽车轨迹跟踪是无人驾驶车辆运动执行的关键一步,与智能车辆的行驶安全性密切相关,对于提升无人车行驶性能,为乘客提供更......
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设......
随着科技的进步,新能源与智能化成为了汽车行业在新时代的主题,电动汽车作为新能源汽车技术不断成熟的同时也可以作为智能化汽车的......
电动化、智能化是未来汽车技术发展的主要趋势。四轮独立驱动电动车（Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle,FWIDEV）因其四......
汽车诞生至今仅百余年时间,但消耗的石油资源和造成的环境污染已经深刻地影响了人类社会发展进程,汽车电动化被广泛认为是解决交通......
多动力源纯电动汽车的转矩分配方式对整车经济性具有较大的影响,但目前对多动力源纯电动汽车需求转矩的优化分配,多为基于电机系统......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确......
相比集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车因具有结构布置灵活、乘员舱空间较大、传动效率高、控制灵活等诸多优点,越来越受到人......
随着矿用井下电动车辆在煤矿的使用量越来越多,多种电机驱动形式的矿用电动车辆出现。包括轮毂电机直接驱动的形式,还有在传统防爆......
在所有工业发展过程中,发展与环保永远是辩证统一的。纵观汽车发展史,传统汽车所需燃料以及尾气的排放无疑体现了传统汽车与环境保......
中国大学生电动方程式汽车大赛（简称FSEC）首届赛事于2015年11月成功举办,至今已经走过了5个年头,FSEC的队伍在不断壮大,同时也培养了......
以大运新奥普利轻型卡车为目标车型,在保证动力性的前提下,设计了一款单轴并联式混合动力城郊物流车.基于Matlab/Simulink软件搭建......
针对驱动防滑策略与转矩最优分配策略的协调问题,基于实时粒子群优化算法,提出一种综合考虑车辆稳定性和经济性的综合转矩分配策略......
为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略.该策略考虑驾驶员实际可......
电动汽车四驱针对双电机双轴驱动电动汽车车型,开发整车驱动控制策略中的双电机协调控制策略,主要包括驱动和制动工况的转矩分配策......
针对目前履带式车辆电驱动系统中,大容量驱动电机难以集成安装在装甲车辆的有限空间内的难题,本文提出一种适用于履带式车辆的多电......
为实现双电机四轮驱动电动汽车的驱动防滑转,采用基于径向基函数单神经元PID自适应控制算法的转矩分配策略,分析了双电机四轮驱动......
选取具有独特性能和优势的电动车作为研究对象,采用轮毂电机加上液压系统进行动力输出,设计稳定性控制器对车辆的横摆稳定性进行控......
针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动......
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱......
根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒......
近年来,具有新结构特点的电动汽车独立驱动系统成为国内外研发的热点,各国学者面向独立驱动系统基于转矩分配提出了大量汽车动力学......
四轮轮毂电动汽车由其高效、高机动性以及结构精巧的特性,逐渐成为未来汽车的主流结构之一。当汽车在基速以上行驶时,四轮轮毂电机......
针对某型四轮独立电驱动军用车辆,设计了一种双重转向控制器.建立车辆动力学模型和永磁同步电机模型,通过线性2自由度模型计算车辆......
四轮独立驱动(4WID)电动汽车作为一种特殊驱动形式的电动汽车,它省略了各车轮之间的机械传动环节,可以对四个车轮的转速、转矩进行......
随着环境的恶化和资源的枯竭,纯电动汽车已经成为了世界各国重点发展内容。同时,由于经济的发展,人民的生活质量日益提高,汽车保有......
近年来,随着人民经济基础的提升,汽车这一昔日的奢侈品走进了千家万户,但与此同时,汽车引发的环境、能源问题,例如废气排放及其对......
在全球能源短缺和环境污染严重的情况下,汽车行业的发展正面临着严峻挑战。节能、环保、安全已经成为汽车新兴的发展研究方向。而......
传统内燃车导致的能源危机与环境污染问题使电动汽车成为当前的研究热点,其中轮毂式电动汽车(IEV)因其独特的结构与驱动形式受到广......
发展纯电动汽车技术是我国科技战略决策中的“铁令”,更是目前解决环境污染和能源短缺问题的最有效途径。电动汽车的经济性问题是......
学位
随着汽车工业的迅速发展,人们对汽车动力性、乘坐舒适性和操纵稳定性等传统性能的要求也在不断地提高。与此同时,汽车在能源和环保......
随着电动车技术的发展,相关的研究也越来越深入。但是该类型车辆在起步/加速过程中容易出现冲击度过大的问题,目前针对该问题的研......
节能环保的电动汽车(Electric Vehicles,EV)是世界汽车主要的发展趋势。高性能车用永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Mo......
本文以采用轮毂驱动系统的分布式电驱动车辆为研究对象,以车辆动力学与鲁棒控制理论为基础开展系统建模、控制器求解和联合仿真验......
