多动力源纯电动汽车的转矩分配方式对整车经济性具有较大的影响,但目前对多动力源纯电动汽车需求转矩的优化分配,多为基于电机系统效率最优,忽略了传动系统效率,使得转矩优化分配策略无法保证整车效率最优。此外,目前对整车经济性仿真计算时多将动力电池的充放电效率看作固定值,导致理论计算结果与实车能耗测试结果相差较大。因此,为提高整车经济性及其仿真计算精度,在对多动力源纯电动汽车的需求转矩进行优化分配及性能仿真分析时,应综合考虑电池、电机及传动系统的效率。本文以双电机四驱纯电动汽车为研究对象,开展了以下几方面研究:（1）双电机四驱纯电动汽车动力传动系统建模。对双电机四驱纯电动汽车的结构及控制架构进行了分析;基于实验数据分别建立了电池和电机的效率模型,并分析了电池内阻特性对整车能耗的影响;分析了前后轴上两级减速器的传动原理及功率损失组成,建立了两级减速器效率模型;对整车动力学进行分析,建立了双电机四驱纯电动汽车整车动力学模型。（2）基于电机效率最优的转矩分配策略研究。基于前后轴电机效率数值模型,采用遍历寻优算法对各驱动行驶工况下电机转矩分配系数进行优化计算,建立起使电机效率最优的驱动转矩分配策略;制定制动工况下的模式选择策略、制动力分配策略,并对再生制动模式下的需求转矩进行遍历优化计算;建立需求转矩平均分配策略作为对比,并进行经济性仿真分析。仿真结果表明基于电机效率最优的转矩分配策略比转矩平均分配策略具有更好的经济性。（3）考虑减速器效率特性的转矩分配策略改进。基于电机效率最优的转矩分配策略,分析了减速器效率取值对整车能耗及转矩分配策略的影响趋势;结合电机和两级减速器效率数值模型,计算得到电机和减速器总效率数值模型,在此基础上制定了基于电机和减速器效率最优的转矩分配策略,并进行经济性仿真分析。仿真结果显示考虑减速器效率特性的转矩分配策略能更好的模拟整车实际运行状态及能耗水平。（4）基于踏板特性解析的转矩优化分配策略仿真及实车验证。建立了驾驶员模型,用来模拟实际驾驶过程中驾驶员对踏板的操作;建立了基于电机额定外特性的线性踏板特性解析控制策略,以对驾驶员需求转矩进行识别计算,并通过限制电机响应过程中的转矩变化率来抑制整车冲击度,保证整车乘坐舒适性;建立前向仿真模型,对基于踏板特性解析的转矩最优化分配策略进行仿真分析,并通过实车测试验证了仿真结果的准确性。