分布式驱动电动汽车相关论文
凭借着节能环保的优势,电动汽车在解决能源紧缺和环境污染的问题上发挥了重要作用,得到了飞速的发展。电动汽车主要有集中式和分布......
全球环境日益恶化和能源逐渐枯竭使得汽车电动化成为行业趋势,掀起了发展电动汽车的热潮,分布式驱动电动汽车以其轮毂电机驱动响应......
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
分布式驱动电动汽车的控制方式更灵活、驱动系统结构更加优秀,这必将使其成为未来汽车广泛采用的驱动形式。目前针对分布式驱动电......
分布式驱动电动汽车结构简单、操纵方便,是电动汽车发挥其最大潜力的最优形式,而底层扭矩与防滑控制是其目前发展需要突破的关键技......
分布式驱动电动汽车是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,不仅具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,同时各车......
车辆稳定性控制一直是车辆主动安全领域研究的重点。分布式驱动电动汽车由于其结构区别于传统汽车,对其稳定性控制方案的相关改进......
分布式驱动电动汽车取消了复杂的动力传动系统,将动力直接通过车轮输出,能有效地提升车内空间的利用率,并降低车辆行驶中的能耗,而......
分布式驱动电动汽车（DDEV）由于车轮直接串联轮边/轮毂电机,为汽车主动安全技术的发展提供了更多潜力与机遇。目前,大多数分布式驱动......
分布式驱动电动汽车在实际行驶过程中,由于轮毂电机质量较大,簧下质量较高,使得汽车在高速行驶下容易失控,从而引发交通事故。为减......
汽车诞生至今仅百余年时间,但消耗的石油资源和造成的环境污染已经深刻地影响了人类社会发展进程,汽车电动化被广泛认为是解决交通......
分布式驱动电动汽车没有复杂的机械传动系统,具备多个独立的电机驱动系统,可灵活实现驱动轮间的转矩分配,为直接横摆力偶矩控制等......
相比于传统汽车,分布式驱动电动汽车具有车轮可独立控制、响应速度快等优势,如今备受关注。然而,在车辆行驶过程中可能会受到诸如......
随着环境和能源的严苛要求,电动汽车已成为当前和未来很长一段时期汽车产业发展的趋势,正加速向电动化、智能化、轻量化方向发展。......
本文基于分布式驱动电动汽车动力传递效率高、各车轮转矩独立可控的特点,重点展开关于横摆-侧倾稳定性的控制策略的研究,提高车辆......
分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）制动时,制动意图识别系统首先根据驾驶员输入信息对制动意图进行识别......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
分布式驱动电动汽车的每个车轮都能够独立驱动、独立转向,相对于传统汽车在底盘控制上具有更多自由度的显著优势,有利于提高汽车的......
分布式驱动电动汽车(Distributed drive electric vehicle,DDEV)面临多种多样且变化频繁的运行工况,在每种运行工况下,DDEV纵向与......
分布式驱动电动汽车可以实现灵活的多电机协调驱动,更易于进行直接横摆力矩控制。由于涉及到大量的信息交换,分布式驱动电动汽车控......
为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出一种基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)算法......
车辆动力学控制一直是汽车行业内研究的热点,并由此产生的主动安全技术在汽车中的应用也越来越广泛。而如何实时准确且稳定地获取......
为解决分布式驱动电动汽车转向电机故障而造成的转向失效问题,文章构建了转向电机失效控制架构,并对电机故障的几种情况展开讨论,......
随着社会生产力与计算机发展水平的提高,越来越多复杂的多目标优化问题出现,利用传统的优化算法处理这些多目标优化问题时往往达不......
分布式驱动电动汽车四个车轮驱动力矩单独控制,运动状态相互独立,相对于传统汽车具有更多的可控自由度。本文基于分布式驱动电动汽......
分布式驱动电动汽车根据电机分布形式取消传统机械传动装置以及传动效率高、噪音小等优点被越来越多的专家学者进行积极的研究并开......
四轮转向-驱动电动汽车由于具有转角转矩独立可控的特点,相较于中央驱动汽车在车辆稳定性控制中有显著的优势。本文以四轮转向-驱......
分布式驱动电动汽车可实现四轮转矩的实时独立精度控制,为车辆稳定性控制提供了新的策略与方法。为充分发挥四轮转向技术在改善车......
随着我国对5G核心技术的不断积累,基于“云生态+AI生态”的汽车服务和运营模式将会在未来新能源汽车领域占据主导。目前,新能源汽......
分布式驱动电动汽车可独立控制四个车轮的转矩和转速,很容易实现通过改变车辆左右侧车轮转速而形成主动的速差转向。由于不同的转......
分布式驱动电动汽车以其传动效率高、有利于整车空间布局、便于实现车辆动力学主动控制等特点,成为新能源汽车未来的重点发展方向......
针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法.对电动汽车控制系统......
针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系......
路面峰值附着系数是实现车辆高品质运动控制的关键参数,参数估计的精度与实时性会极大地影响控制的效果,而多数动力学估计算法受限......
近年来在我国的燃油为动力汽车快速发展的过程中,汽车的保有量开始增加,如何有效应对生态环境破坏的问题成为首要关注的话题,目前......
为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型......
随着时代的发展以及人们生活水平的不断提到，汽车作为人们日常出行的代步工具变得越来越不可或缺。在全球范围内汽车保有量不断提升......
论述了分布式驱动电动汽车性能,并以试制的样车为研究对象,在四轮转鼓试验台上进行了行驶特性试验,表明了其百公里加速时间为12 s......
分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了......
为了探究影响分布式驱动电动汽车操纵稳定性的因素,以某车型为研究对象,对各影响因素进行仿真分析。基于Carsim软件和Simulink软件......
分布式驱动电动汽车的结构就是将驱动电动机安装在电动车驱动轮内部，这样的安装模式主要的优势表现在传动高效以及内部之间的结构紧......
在环境污染日渐加重与有限能源问题愈发引起关注的社会背景下,电动汽车的出现成为了上述环境与能源困扰的有效解决途径。其中,分布......
汽车工业的快速发展为人们的生活工作带来了便利和乐趣,但也导致了环境污染,化石能源短缺以及交通事故频发等一系列问题。近年来各......
