状态观测相关论文
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集......
电液作动器因其集成度高、占用空间小,容易组成分布式集中控制系统,在航空航天与工程机械领域飞速发展,但是在低速运行工况下,由于......
文章设计了一种基于外设辅助触点的保护出口压板状态观测方法及系统,实施的关键要点包括:在屏柜内各保护出口压板上安装外围辅助触......
针对基于输出反馈和具有有限区域信号量化的离散时间系统,进行了系统稳定性分析的研究.分别对状态观测误差系统和对象系统在有限区......
在立体交通的现代化发展趋势下,立交隧道逐渐越来越多.以温福铁路珀头岭隧道下穿同三高速公路隧道左右线为例,基于ANSYS有限元软件......
碟形飞行器无尾无舵,是一类较为特别的静不稳定系统。在系统存在模型偏差的情况下,采用变质量矩/推力矢量复合控制方式的碟形飞行......
在变形数值模拟中，分别采用了负荷格林函数法和有限元对不同阶段的库区形变进行了数值模拟。两种数值模拟结果与GPS实测值拟合结果......
颠簸路面下汽车紧急制动时,由于轮胎的上下跳动,传统的防抱死制动系统为了保证车轮滑移率易频繁增压、减压,从而导致制动力不足,甚......
以八宝煤矿瓦斯爆炸事故案例,基于安全控制论的基本原理,从控制目标、控制动作、控制模型和状态观测等4个方面总结出系统安全控制......
热连轧机“三电”系统改造采用了先进的全数字调速控制 ,如果机械与电气配合不好 ,容易产生机电振荡现象 ,将严重影响轧钢生产 ,并......
随着现代轧钢工业对产品质量要求越来越高，对轧机传动系统也提出了高精度和高动态性能的技术要求。由于电机与轧辊之间的弹性连接，在......
桥式吊车是一种横架于车间、仓库、建筑工地等上空常用的起重设备,由于其非线性特性和欠驱动特性,目前仍然没有一种合适的方法能够......
随着网络规模日益增大和结构日趋复杂,特别是多媒体实时业务的广泛应用,仅仅依赖源端的拥塞机制难于满足服务质量要求,因而需要网......
在高层建筑结构主动质量阻尼器(Active Mass Damper/Driver,AMD)设计中,如何降低计算耗时的影响,并基于更易于测量的反馈信号,设计......
有种观点甚为流行,即小小一片指甲是人体健康的“晴雨表”,指甲的状态会反映出人体的健康状况,例如大拇指指甲有自点表示人体缺钙......
随着风能、太阳能等新能源发电装机容量的不断增加,我国电网的电力组成变得越来越复杂,这对承担主要调峰任务的火力发电机组的动态......
随着市场经济的高速发展和人民生活水平的日渐提高,被动悬架已无法满足消费者对车辆乘坐舒适性和行驶安全性的使用需求。半主动悬......
首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配......
汽车主动安全技术在传统汽车上的应用已相对成熟,而在分布式驱动电动汽车上,具备快速响应特性的轮毂电机使得更加出色的主动安全技......
基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变......
为了提高轧机多电机传动系统的同步性,提出了参数自学习PID与状态观测的组合控制方法,分析了轧机主传动系统的工作原理,建立了电机......
期刊
本文叙述一种以沥青混合料,密级配乳化沥青混合料或水泥改善乳化沥青混合料铺筑的路面结构厚度的简化设计法。在制定这种方法时采......
考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学......
本文讨论无穷维空间中的一类大系统—分散动态系统的初态在不完全信息下的观测和估计问题。首先提出分散动态系统的某一控制方对于......
本文在继承二次优化设计的工程实用性特点基础上,分析不可分离滞后对象的状态观测特点,依据系统设计与状态观测器设计的分离定理,......
6-1 状态观测(估计)问题在第四章我们看到:标准的最佳控制要求实现全部状态变量的反馈,然而在工程实际中,有些状态变量是不便于甚......
本文简单介绍了模型参考自适应系统的三种基本结构:串联,串—并联和并联。用简单例子介绍了三种常用的模型参考自适应系统的基本设......
本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种......
混杂系统（HDS）是由连续变量动态系统（CVDS）与离散事件动态系统（DEDS）共同组成的大型动态系统。随着CIMS的兴起与发展，人们应该关注HDS的建......
大坝混凝土应力应变状态观测是通过计算机自动化来实现的。水工建筑物大多处于低温和１００ ％ 湿度条件下运行， 不能满足计算控制设备的......
本文结合通常的可控硅双闭环调速系统,讨论了在前馈控制的基础上利用状态观测的理论进行前馈补偿。可保持原系统静态无差,解决突加......
综掘迎头巷道冒顶、片帮事故频发，且掘进效率低下，采用支护设备对迎头巷道进行临时支护，然而，本文研究对象迈步式超前支护液压支架在临......
本文致力于研究滑模变结构控制理论应用于Buck变换器的理论与技术,寻求实用化滑模控制器的设计方法。其中,对几种实用性强的滑模控......
学位
随着环境问题的日益紧迫以及化石能源的持续消耗，综合利用各种分布式能源的微电网逐渐得到了广泛的关注。在微电网中，储能系统是调节......
与陆地风力发电相比,海上风力发电风速高、湍流强度小、风速风向稳定,且不占用土地,受环境制约少,发展潜力更大,也是风电行业发展......
作为分布式发电系统中必要的能量变换接口,并网逆变器可将储能单元及可再生发电单元中的直流电能转化为高质量的交流电能。由于通......
2000年在北美地区掀起了页岩气革命，而2008年以来，北美页岩层系的勘探对象逐渐由天然气转换成液态原油。笔者2011年来以来对中国......
对种群系统的最优控制的研究具有十分重要的经济价值和实际意义，近二十年来，人们越来越关注具有年龄结构和空间扩散的时变种群动力系......
针对国内核反应堆功率控制技术存在的不足,提出将协调型多容惯性(MCP)标准传递函数控制器应用于核电站功率的控制,设计了串联校正......
提出一种锂离子电池降阶电化学模型,基于单粒子电池模型,通过拉普拉斯变换、帕德近似和离散化等处理,提高模型解算速度。该模型使......
