观测器相关论文
针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统，提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先，通......
归纳、整理了永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法，分析了各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程，论证了不同解耦方法的解耦本......
提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良......
随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......
研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先，设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次，为了实现预设时......
针对非隔离型光伏并网逆变器存在直流分量注入问题，提出一种基于改进比例复数积分（PCI）控制器的直流分量抑制策略。将直流分量当作系......
针对传统光伏并网逆变器的非线性系统在扰动下难以实现功率平稳输出的问题，提出了一种基于改进粒子群算法的非线性滑模控制策略.根......
针对系统具有不可测量状态的实际情况，研究了带有不确定项和扰动输入的时变时滞Markov切换系统，设计了模态依赖的观测器和滑模控制器......
期刊
依据傅里叶变换，将电力系统的电压和电流信号归结为多个正弦分量加权叠加而成的有限带宽周期信号，对其进行时频分析的主要目标就是把......
逆变器是实现直流电能到交流电能转换的电力电子变换装置,在光伏并网、电机驱动、电动汽车以及能源存储等工业领域起到了重要的作......
研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态，所以采用观测器......
一致性作为协作控制中最重要且最基础的协调行为已经被研究很多年,但绝大多数研究结果只关注网络中节点状态的演化。然而,对于交通......
为提高分布式电动汽车的控制性能,提出一种更加综合、全面的车辆状态及参数估计方法。针对车辆在行驶过程中某些动力学状态及参数......
本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展......
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
四旋翼飞行器不仅具有体积小、携带方便、造价低廉并且灵活垂直起降等优势,而且能轻松进入人类难以探索的危险环境,同时伴随着处理......
目前,多智能体系统的协同控制研究已经引起了交通控制、编队飞行、机器人传感器网络、自动网络导航等诸多领域科技工作者的兴趣。......
随着机器人行业的发展,人机交互问题也成为了热门研究问题。当机器人末端受到外力的作用时,机器人如何顺应这一外力并且不伤害到人......
众所周知,牵引传动系统之于高速列车,好比心脏之于人类,而牵引整流器作为传动系统中最前端的模块,其输出直接决定了后续模块能否获......
列车控制系统的响应延迟会导致列车运行过程中的速度跟踪性能差、不安全运行和能源浪费。而随着高速铁路的快速发展,更高的性能指......
针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题.首先,对满足Lipschitz......
航天器在轨运行期间,太阳帆板的展开及冲击、燃料燃烧的消耗和有效载荷的运动等因素都会使惯性矩阵产生变化,故一般不能获得其精确......
切换系统作为一类特殊的混杂系统,由不同的子系统和指定某个子系统激活的切换信号组成。近些年来,切换系统引起了学者们的广泛关注......
异步电动机以其成本低、易于维护、运行可靠等优点,长期以来被广泛应用在各个工业领域,如化工和纺织工业、电动汽车行业等。然而,......
本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性......
为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不......
随着科学技术日新月异的发展和人们对物质生活需求的不断提高,人们对于信息物理系统安全问题的研究变得越来越重要。如果一个控制......
随着近年来工业蓬勃发展,工业上对以永磁同步电机为核心的伺服系统在精度、实时性等多方面提出更加严苛的要求。因此,针对以永磁同......
针对含结构立方非线性和非定常气动力作用下的机翼振动问题,提出了基于观测器的张量积模型变换的LMI控制方法.首先,使用拉格朗日方......
由于实际系统中经常存在复杂的非线性动态,因此对于非线性系统的研究得到了广泛的关注。T-S模糊模型提供了一个普遍的形式来处理非......
在实际系统中经常存在着由元件故障、环境的变化、参数的改变和子系统的内部关联变化等引起的结构性改变,这些改变可以考虑用Marko......
目前,随着飞行器任务的多样化、运行环境复杂化,对控制系统的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。故障是由于系统中部分器件功......
高光机是数控机床专用领域的分支,用于高精密、高光泽度要求的零部件加工,并以此得名。智能手机及手持终端的爆发式增长中,高光机......
在再入飞行器的再入过程中,由于严重的气动热效应、柔性大以及低阻尼等特点,使得再入飞行器的颤振问题变得更加的突出。在传统的刚......
在实际系统中,系统易受到外部环境的干扰、传感器或执行器发生故障等因素影响,从而导致系统的参数和结构会发生变化,Markovian跳变......
目前随着网络技术、控制理论以及人工智能技术的快速发展,如何建立多个智能体之间的协调控制成为控制领域内研究的热点问题之一。......
近年来,陆地资源的加速消耗迫使人们将寻找资源的希望寄托于海洋,对于海洋资源的探索与开发日益受到各国的重视。海洋资源的探索与......
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性......
分布参数系统主要研究由偏微分方程、积分方程以及Banach或Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态空间维数为无穷的控制系统,包......
机械臂的目标轨迹往往通过试教法确定,再通过轨迹规划算法确定各个关节的速度曲线,传统的轨迹规划算法仅考虑了机械臂运动学模型的......
近年来,轮式机器人在工业、农业、家庭、交通、军事等领域得到了广泛的应用,因此轮式机器人的研究和开发是自动化领域一个非常重要......
针对四旋翼无人机执行器常见故障，设计了一种基于自适应技术和观测器的故障检测和估计算法。在故障检测阶段，设计非线性诊断观测器，通......
