高阶滑模相关论文
针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统内部状态变量难以通过传感器直接测量，导致不能对PEMFC系统进行故障诊断和设计基于模型的控制器的......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
滑模变结构控制算法以其强鲁棒性、对系统内部参数以及外部干扰不敏感而著称。而作为传统一阶滑模的理论推广，高阶滑模控制因其抑制......
近空间高超声速飞行器是各军事强国大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞行器的......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
高超声速飞行器技术是航空和航天技术发展到一定阶段相结合的产物，是多学科，各种前沿技术的集合。高超声速飞行器控制技术是高超声速......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法.在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑......
由于拖挂式移动机器人系统存在非完整约束,导致系统的反馈镇定控制问题不存在任何连续时不变渐近稳定控制方法,为此基于有限时间高......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型，研究了飞行器输出跟踪控制问题，提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控......
研究了一类具有匹配不确定性和外部扰动的统一混沌系统。通过对误差系统进行滑模变结构控制,实现了统一混沌系统的同步,并且利用滑......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统......
利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥......
电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的......
根据快变动力控制系统特点和系统存在扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在这些方面的突出优点,提出高阶滑模在具有扰动的快变动力控制......
根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论......
为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系......
由于高阶滑模与传统滑模（一阶滑模）相比有更高的控制精度，把高阶滑模控制引入到∑-△调制器设计中来。在设计中，把高阶∑-△调制器看成......
针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法。通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系......
滑模变结构控制理论在电力系统控制中获得了广泛应用，但其在实际应用中存在抖振，无法满足系统要求，将高阶滑模控制应用于同步发电机励......
针对双连杆柔性机械臂研究了一种高阶滑模轨迹跟踪控制方案。根据拉格朗日方程及能量守恒定律给出了柔性机械臂的动力学方程,并将......
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法．针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器．采用非奇异终......
针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架......
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟......
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位......
滑模控制理论因其显著的鲁棒性而被广泛关注与研究。与传统滑模控制方法相比,终端滑模和高阶滑模控制方法在收敛性、相对阶限制和......
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器......
针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合，给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不......
滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法。通......
针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统，提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法。将多变量系统变换为解耦块能控标准型。采用......
针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题，在分析网侧逆变器数学模型的基础上，设计一种扰动观测器......
针对t永磁同步电机数学模型不确定问题,提出一种自适应高阶滑模Type-2模糊控制方法.采用积分滑模面二阶滑模控制律,保持传统滑模控......
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针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行......
由于显著的军事价值和民用价值，高超声速飞行器已成为世界各强国广泛关注和研究的焦点，是目前临近空间飞行技术的主要研究方向。高超......
针对四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制问题,为抑制外界扰动和参数不确定性的影响,设计一种双环鲁棒控制系统.首先,基于动态面内模法设......
基于滑模控制方法研究不确定非线性系统的鲁棒控制问题,是控制理论界公认的一个具有前途的研究领域,但是,传统一阶滑模算法的抖振......
针对传统线性滑模观测器存在的固有抖振和收敛速度缓慢问题,提出一种永磁同步电机扩展状态二阶非奇异终端转子磁链滑模观测器。首......
对直接力/气动力复合控制导弹控制律设计问题做出了研究.建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性理论分析模型,基于分......
提出了一种无人机自主着陆精确轨迹跟踪的双环混合迭代滑模控制器。外环和内环均采用两级混合迭代滑模控制方法,第一级滑模采用全......
本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制......
两轮自平衡车是典型的非线性、欠驱动系统,对自平衡车的有效控制一直是个难题。研究自平衡车的控制很有理论和现实意义,研究成果也......
针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术。回顾已有滑......
提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,......
无传感器内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)系统具有低成本、高可靠性等优点,在家用电器、高速电机、航空航天等领域得到了广泛的应用。......
高性能的连铸结晶器对钢铁产量的提升和铸坯质量的改善有着十分重要的作用，是连铸技术研究中关键的一环。本文以伺服电机(永磁同步......
提出一种基于高阶滑模的鲁棒滑模观测器估算车辆的质心侧偏角.在车辆仿真动力学软件veDYNA中分别选取高附着系数路面、低附着系数......
为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器。首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其......
在空间漂浮状态时机械臂载体姿态均不受控的条件下,针对机械臂在关节空间内轨迹跟踪及振动抑制等问题,提出了一种基于空间机械臂改......
