非线性控制方法相关论文
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星......
反应溅射存在不稳定性,需要对反应溅射过程进行非线性控制。分析了迟滞效应的不稳定特性,提出了基于PEM的非线性动态平衡控制法。......
设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC)交流调速系统.首先构造基于扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器(A......
考虑到工程上的需要,对所用的比较复杂的小波函数形式进行简化,设计简化的小波函数形式: 小波函数反馈控制器为: 应用它的离散控......
强流离子束不论在国防还是在工农医等方面都有着极其重要的广泛应用和发展前景。但是,在强流质子流下产生了束晕-混沌现象,导致束......
强流加速器产生的离子束有着广泛的重要用途,但在强流质子流下会产生束晕-混沌现象,离子因此容易打到加速器壁和其他部件上,从而产......
本文介绍了一个运行范围有限而惯量又较大的位置随动系统的频带选择方法和消除振荡、保证系统运行平稳及安全可靠的措施。
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该文论述了需氧微生物培养过程非线性控制方法研究的目的和意义，分别从混沌Ｌｏｇｉｓｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ和细胞增殖Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型探讨发酵过程细胞增殖的混沌现象，推导了......
将自适应模糊控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于模糊逻辑系统的在线自学习控制方法。给出了该控制方法的学习算法及初始......
随着全球能源危机和环境污染问题的加剧,光伏发电作为一种清洁无污染的新型发电形式得到了快速发展,微型光伏并网逆变器作为光伏发......
提出一种基于两时间尺度模型的直升机非线性控制方法.该方法利用直升机不同状态达到稳定的时间不同的特点,将直升机模型分为快速和......
为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法。引入一个非奇异终端滑模面,以解决普......
应用非线性控制方法研究了两个相同的分数阶Chen系统的混沌同步问题。应用Laplace定理,从理论上证明了这两个系统能够实现同步,数......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统......
针对传统的Boost型DC/DC变换器存在不稳定的零动态问题,Viswanathan K.提出了一种改进拓扑结构的三态Boost型DC/DC变换器。考虑到......
电能的使用水平是衡量一个国家科技与经济发展水平的重要标志之一,而在电能质量所有问题中无功功率和谐波的问题,严重威胁着电网的......
为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性,在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上,针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不......
贯流式水轮机是一种比传统的混流式、轴流式和其它冲击式水轮机出现的都要晚的多的水轮机。其主要特点是适应低水头水力资源的开发......
为了研究一种高精度自动绕线机的控制方法;文章在分析自动绕线机控制原理的基础上对控制方法进行了非线性描述,提出了非线性控制方......
非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、无源性控制法和反步法三种,在......
非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、积分反步法和无源性控制法三种......
