六自由度相关论文
AUV系统运动模型是进行导航和控制的前提。针对六自由度欠驱动AUV系统,首先建立AUV系统数学坐标模型,并对体坐标系和大地坐标系下的......
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出......
研究目的:"核心"即人体的中心肌群腰椎-骨盆-髋关节部分的肌肉,核心肌肉群担负着稳定重心、传导力量等作用,是人体运动过程中发......
在Ansys Workbench和Matlab的环境下,以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、......
波浪发电装置在位运行过程中受多种因素的影响,其空间形态和运动具有典型的强非线性特征,相当复杂。为提高波浪能发电装置研究技术......
电磁发射的脱壳穿甲弹出炮口初速高达6Ma以上,在气动力作用下弹托会自动脱离弹体,脱壳过程稳定与否直接影响后续弹体的飞行。为了分......
以那智工业机器人为研究对象,基于工业仿真软件,利用C#在VisualStudio平台上开发了一个机器人在线控制与运动仿真系统.针对市面上......
铁道车辆车体的惯性参数和模态参数直接影响车辆系统的振动特性,因此有必要通过试验获得车体准确的惯性参数和模态参数,但由于车体......
现代化高效采煤工作面的生产对采煤设备的可靠运行提出了更高的要求.目前我国高产高效采煤工作面尤其是中高采高工作面大多数配套......
为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解,首先建立了空间运动数学模型,对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次,......
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。......
现代大型构件在多数情况下,是由分部件组合拼装而成,为了确保大型构件的安全运行,在其拼接过程中需要对其平面度和直线度等关键状......
计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用......
随着机械制造智能化和科技的飞速发展,机械臂凭借着高效率、高生产质量等优势被广泛用于焊接、搬运、分拣等生活及生产中。现如今......
在大型零部件、装配精度要求高、中等批量的装配工况条件下,如飞机、动车的零部件的装配,由于装配空间狭窄,检测装置无法测量到装......
为检验六自由度机械臂设计合理性,对其进行运动学建模及仿真。首先,依据Denevit-Hartenberg (DH)法建立机械臂的运动学模型。其次,对......
针对空间长基线天线位移和姿态的多自由度和高精度测量需求,提出了一种基于激光干涉测长、自准直测角和细光束测位移的激光基线测......
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源......
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响.针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一......
针对具有强非线性的自主式水下航行器的运动控制问题,本文将线性自抗扰控制方法运用到航行器的运动控制中.在仿真过程中为了解决航......
无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响.针对......
本文将铰接式工程机械简化为六自由度的动力学系统,并建立了动态数学模型,通过仿真计算,介绍了该模型的仿真实验.......
船冰碰撞是一个复杂的动力学过程,如何得到碰撞中的冰载荷一直是船舶碰撞研究领域的热点之一.本文基于六自由度数值理论利用Fortra......
随着航天任务的日益复杂,对航天器结构机构的精度要求日趋增高.针对精度要求较高的空间展开机构装配,本文设计了一种空间六自由度......
在UG环境下建立的六自由度运动平台模型为研究对象,在ADAMS/viow模块下对其添加约束和驱动后,进行动力学仿真。在给定六自由度运动......
弯桥在城市高架与山区高速公路中的作用日益显著,近几年来,弯桥更是呈现出跨径与宽度增大而半径减小的趋势。混凝土箱形梁弯桥在使用......
对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机......
针对潜艇研发模拟器的使用要求,通过对机械系统进行多目标函数的优化设计,研制出了运动范围大、控制性能良好、安全性高的六自由度......
六柱型环形空间外固定架在骨折创伤或畸形修复等方面具有十分重要的临床应用价值,适用于远端胫骨的骨连接畸形、马蹄足畸形、马蹄内......
目的:探讨应用六自由度骨外固定器矫治复杂足踝畸形矫正过程中针对不同畸形的旋转中心选择策略,应用实验与临床结合的方式阐述其意义......
目的:通过制备动物骨延长模型进行动物实验,探索六自由度骨外固定机构与传统骨外固定器牵伸成骨效率。方法:制备成年绵羊骨缺损模型30......
本文针对六自由度机械臂集成在移动平台上所组成的移动机械臂系统,对系统的自身约束和冗余性进行了详细地分析,利用标准D-H方法建立......
建立了基于四元数和四面体动网格的水下潜体六自由度运动数值模型。刚体空间六自由度运动可以分解为随刚体上某点的线性平移和绕此......
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量, 提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出......
根据六自由度机械臂的工作原理,建立了关节坐标系,实现了基坐标系和末端执行器坐标系的齐次变换;建立了机械臂的DH参数模型,并进行......
六自由度平台作为一种全新的模拟器,用于航天空间运动姿态方面的模拟和规划,在六自由度平台的行程范围内,可以凭借其强大的功能去重新......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
打磨机器人是现代工业机器人众多种类中的一种,是一种代替人工承担工件打磨任务的机器人,主要用于各类铸件的表面打磨,焊接打磨,内......
目前,在国防、航天航空、生物工程、微机电系统装配及精密加工及制造等精度要求为微纳米级别的领域,微纳米超精密定位技术被广泛应......
由于机械臂自身重力过大导致作业过程中容易出现抖动现象,会直接影响其作业精度,为了提高六自由度机械臂运行的稳定性,针对其大臂......
基于SolidWorks和ADMAS软件建立多功能机械臂MOTOMAN-HP0020D-A00的结构模型和仿真模型,通过设置模型的关节状态和运动参数,设计拾......
期刊
将六自由度平台运用到大型沉浸式娱乐体验项目中,已经成为一种趋势,此类项目在日常运营过程中受到中青少游客的广 泛喜好。机械运......