舵机相关论文
随着控制技术的不断改进，机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂，使用Arduino作为系统主控模块，结合舵......
舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备，其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余......
电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统，其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统......
物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序，利用机械手作为执行装置，可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32......
舵机动力学对舵机舵面耦合舵系统的气动弹性特性有直接的影响,其动力学模型的准确建立是研究舵系统特性的关键。本文以某型电动伺......
该论文主要是设计FPGA来控制两个以上的舵机的控制策略,它们能够同时完成机器人一系列动作的协调,并且通过准确调整伺服角度,最终......
针对舵机测试数据样本不均衡,小样本难以被准确分类的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的舵机异常检测模型.该模型的优异性适......
本文主要研究设计了一款教学用低成本六轴机器人.结构设计上通过SolidWorks软件建模,并对关键部件做有限元分析后采用3D打印的方式......
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子......
该文结合机器视觉技术和电子控制技术,设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统.该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、......
针对舵机检验时安全阀排量出现不满足规范要求的问题,以某160 kN·m舵机为研究对象,分析了舵机参数,并进行了选型计算,发现不同规......
通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能......
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源......
为了实现舵机快速停控,设计舵机瞬时加速控制算法.首先介绍二维修正的原理,然后,利用直线加速与曲线加速的对应关系,将初始转速、......
某型舵机圆柱外表面安装有舵面,无法使用上、下两组圆环形式固定舵机,研制了一种新型振动夹具,为圆盘形,较好地避免了夹具与舵机舵......
气动式反操纵负载模拟器,以压缩空气或氮气为能源,采用曲柄滑块原理,模拟舵面受到的反操纵气动力负载.首先,根据最大加载力矩和最......
平原地区的常住人群进入高原后机体会发生一系列的适应性反应,人体暴露在高原环境时会随着海拔升高,空气中氧气含量降低,导致血氧......
机器人是控制技术、编程和机械制造技术互相结合的产物.通过对舵机进行控制,从而使机械手臂可以沿着X轴、Y轴和Z轴运动,设计一个基......
提出了一种大量程直流位移传感器静态特性参数的校准方法。按照阿贝测量原理，设计了一个专用的连接装置和定位夹紧装置——开口弹簧......
本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法，设计了基于AVR 的......
智能防摔手机壳具有在手机掉落时保护手机的功能，达到手机不会损坏的目的，对智能手机有一定的保护作用。当前市面售卖的防摔手机壳是......
本文从一名船舶现场验船师的角度,总结现场检验对内河舵机的基本要求,并对广东省内内河船舶广泛使用的舵机系统进行分析,最后归纳......
设计一款实用性强的智能扫地小车,具备自动避开障碍物、检测障碍物方向、清扫、吸尘等功能.STM32单片机作为本设计的控制核心芯片,......
目前市场上绝大多数舵机泵组电控系统主要采用继电器的硬件逻辑,仅提供最基础的泵组起停及报警功能,不具备设备故障预测能力,针对......
为探究运动副间隙对舵机用空间4R执行机构动态特性的影响,以一种舵机用空间4R执行机构为例,考虑运动副间隙的作用,利用L-N接触力碰......
通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实......
涡轮喷气式遥控飞机有别于其他模型的地方 1、涡轮喷气发动机的不同点；涡轮发动机以航空煤油为燃料，通过气体进入后的压缩燃......
在人型机器人制造领域，优必选是中国唯一一家估值超过100亿美元的独角兽。 2018年9月，优必选在上海举行了年度发布会。在发布会上......
摘 要：文中针对非物质文化遗产—皮影戏如何融入新时代、如何传承和保护的问题，设计了一套智能皮影戏设备。该设备硬件部分由三支基......
研究设计 研究目的 采用位权凸轮组和凸轮顶杆机构，使得1个舵机同时控制3个盲显点的状态，从而实现一种低成本、易实现的盲显点......
开源硬件的项目设计与开发有益于激发学生创新的兴趣，培养学生动手实践的能力，同时也是有助于实现STEAM（科学、技术、工程、人文艺术......
發明背景和选题 在一次庆祝活动的报道中，我看到1000多架无人机同时起飞，在天空中自动组成了图案和汉字，非常吃惊。这1000多架无人......
摘 要 及时反馈是高效课堂的重要特征。随着互动云平台的发展，传统课堂曾经面临的问题（如收集途径狭窄、低效;反馈工作烦琐、重复;评......
在中小学阶段实施人工智能教育，主要有体验、应用及实现三种模式。[1]其中教学适用对象最为宽广的是应用模式，即通过API方式来调用人......
有关调查发现，2013年我国城市生活垃圾总量已达1.8亿吨，城市生活垃圾堆积量已超过80亿吨，侵占土地约5亿平方米。预计2020年将会达到3.......
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将与家居生活有关的设施集成......
[摘 要]通过“自动跟踪风扇”的设计，介绍如何在中小学信息技术课上开展机器人教学。创意机器人教学应根据学生的学情，结合创客教育......
【内容摘要】学校利用校本课程这个灵活的平台进行高中STEM教育的探索，可以将严肃的学术知识与项目化的学习方式结合起来，让学生通过......
