一种直升机机载跟瞄系统被动隔振平台设计

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直升机机体与光电吊舱之间的隔振平台是保证观瞄系统视场稳定的重要设备,对直升机的察打精度有着重要的影响。鉴于某型察打一体武装直升机原有隔振平台的性能达不到要求,本文为该型直升机设计了一款基于被动隔振技术的隔振平台。论文主要工作如下:(1)根据该型直升机机载跟瞄系统的振动环境和对隔振平台结构的具体要求,设计了一款具有偶数支隔振器并联、直立安装的隔振平台结构。隔振器材料选用60Si2Mn A,10Cr21Mn16Ni N金属橡胶为阻尼元件。通过反复调整隔振器的几何参数从而改变其刚度,使激振力频率与系统固有频率比值为2.5。(2)由SOLIDWORKS建立几何模型,利用ANSYS进行有限元计算,校核了隔振平台在垂向3G过载、横/纵向2.5G过载时的应力冗余情况和刚度平行度。(3)利用欧拉旋转定理获得了平台空间姿态变换函数,由Lagrange法建立了系统动力学方程,采用四阶Runge-Kutta法求解了隔振系统的时域响应。通过快速傅里叶变换,由时域响应曲线获得频谱图并将其与有限元结果进行了对比,验证动力学模型的正确性。(4)通过实验测量了隔振平台的刚度和阻尼,绘制振动传递率曲线,评估了隔振平台隔振性能。(5)通过飞行测试获得了几个激振频率下的加速度传递率。通过与原隔振平台设计方案的测试结果进行了对比,证明本文的设计方案优于已有方案,已被采纳。
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