四旋翼飞行器相关论文
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象，提出一种基于固定时间扩张状态观测器（FTESO）的二阶滑模控制策略.首先，设计全驱动......
本文针对四旋翼无人机系统的欠驱动、非线性、强耦合等特点，提出一种基于角速度环与角度环的串级抗扰PID控制系统设计，可以在传统的......
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨，其在军事、国防、民用等领域都有着巨大的潜在应用前景。但同时因该系统的欠驱动、非线性等......
针对四旋翼无人机姿态跟踪的精度问题，提出了一种不依赖于四旋翼无人机姿态模型的非线性自抗扰控制方法。首先建立了通道耦合的四旋......
针对四旋翼飞行器飞行过程中转子发生故障问题，设计了一种基于迭代故障估计的控制策略，实现了对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。首先，分......
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器，提出了一种基于RBF（径向基函数）神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
针对四旋翼飞行器在远距离工作过程中的续航能力不足的问题，本设计以STM32单片机为控制器，设计了由旋转台，升降台，无人机降落平台三个......
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器，提出了一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear disturbance observer,NDO）的非奇异快速......
随着科学技术的发展,四旋翼飞行器逐渐应用到了民用、军事、科学研究等诸多领域中,它以其轻便、操纵简单的特性给人们的生活带来了......
针对四旋翼飞行器参数不确定性和易受外部干扰的问题，提出一种以RBF（Radial Basis Function）神经网络滑模控制（RBF-SMC）为外环，自抗扰控......
随着多旋翼飞行器在实践中的广泛应用,对其控制系统的精确性、快速性及安全性等要求也不断提高。近些年的研究热点——数字孪生技......
研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题.首先根据经典的动力学模型建立惯性坐标系下带有扰动的四旋翼方程.其次将系统划分为姿态子......
四旋翼飞行器不仅具有体积小、携带方便、造价低廉并且灵活垂直起降等优势,而且能轻松进入人类难以探索的危险环境,同时伴随着处理......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
随着综合国力的不断增强,我国桥梁的发展取得了世界瞩目的成就,但在一派欣欣向荣的背后也衍生出越来越多的安全问题。目前我国近一......
由于单架四旋翼存在飞行距离短,载重有限等问题,因此在一定程度上限制了某些场景下的应用。多四旋翼协同控制能够很好的解决单架四......
近年来,随着传感器技术、数据处理技术和机械电子技术的快速发展,四旋翼飞行器越来越融入人们的生产生活中,并起到越来越重要的作......
针对离散时间域的四旋翼飞行器的大角度轨迹跟踪问题进行研究.首先,采用牛顿-欧拉法建立了基于三维旋转群SO(3)的动力学模型,并采......
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计......
无人机是一种不载人的飞行器,其主要包含旋翼和固定翼以及混合翼几种类型。其中旋翼式无人机以其机动性强,结构简单,操作容易,体积......
近些年来,随着现代控制技术的不断发展,四旋翼飞行器越来越多地融入到了人们的生活中。由于四旋翼飞行器能够垂直起降,自主悬停,具......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
针对四旋翼无人飞行器存在的模型不确定以及外部干扰等问题,本文提出一种基于模糊自抗扰的控制策略。首先,根据动力学关系建立四旋......
四旋翼飞行器凭借其结构与控制算法简单,易于模块化,成本较低等优势在检测,巡检,航拍,安防等领域有着广泛的应用,但是其欠驱动特性......
随着工业生产水平的提高,相关工业过程的控制精度要求也逐渐增高。然而,实际生产中存在的各种不确定性与扰动将直接或间接影响控制......
室外有风环境中的旋翼飞行器,由于风场扰动明显,对其系统的抗风能力有更高要求。由于旋翼式飞行器受自身旋翼干扰难以搭载风速传感......
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制.......
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行......
姿态监测是四旋翼飞行器实现正常飞行的主要因素之一,飞控手操控飞行但无法精准地获取实时姿态数据,存在一定的误差且准确性较低;......
针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.......
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
近些年随着智能机器人领域的蓬勃发展,多源信息融合和控制与决策技术得到了长足的提升。其中,作为空中机器人,多旋翼无人机由于拥......
随着旋翼飞行器应用范围越来越广泛以及计算机视觉技术和人工智能技术的快速发展,越来越多的专家学者将旋翼飞行器作为载体与人工......
四旋翼飞行器因其机动能力强、能在狭小空间飞行、在环境恶劣的条件下工作而成为近年来学者们的研究热点。由于四旋翼飞行器的非线......
四旋翼飞行器操作简单,制造价格不高,可以适应室内外各种飞行环境,机动性强,所以无论在军事还是民用领域都有广泛的应用。伴随着半......
针对四翼飞行器飞行中的综合干扰和轨迹跟踪的预定性能问题,在基于飞控系统双闭环结构的基础上设计出新型预设性能反演控制算法,实......
为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢、易发散等问题,提出了一种双环混合有限时间控制策略.根据Newton-Euler方程推导......
针对四旋翼无人机会受到电池欠压及转动惯量变化的影响,提出一种分数阶模型参考自适应(FO-MRAC)PD控制算法,用以解决无人机姿态控......
手机作为一种便捷的通讯设备得到了越来越广泛的应用，论文阐述了一种利用双音多频解码技术实现手机按键对四旋翼姿态进行实时控制的......
针对带有模型不确定性和未知外界干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应RBF神经网络控制策略.该方法利用RBF神经网络......
