模型不确定性相关论文
21世纪以来,随着人口结构的不断演化和社会经济的快速发展,保险基金的种类也越来越丰富多样.对养老基金而言,人口老龄化现象给养老......
本文基于现代计量经济学的发展历程,介绍了现代计量经济学的思想、理论、主要内容体系、模型、方法与工具.文中首先回顾经典计量经......
本篇论文对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题展开研究。首先，采用自适应模糊逻辑系统对转......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
近年来,深度学习在图像理解,语音识别,自然语言处理等多个领域取得了突破性进展。但是在实际应用中,深度学习往往依赖于大规模标注......
气候变化对流域泥沙侵蚀的影响是气候变化研究中的一个重要课题。本文通过结合气候模型、水文模型和流域泥沙侵蚀模型来研究气候变......
在国家之间贸易潜力的研究文献中,大多数是从引力模型出发,选择一个代表性模型,根据该模型计算预测值,然后根据预测值与实际值进行......
在经典的概率论框架下,正交投影定理告诉我们被估计变量的条件期望就是关于它最小均方估计问题的最优解。正是基于正交投影定理,Ka......
不确定性是社会经济运作的普遍环境，货币政策决策者在面临经济环境不确定的情况下，如何进行选择，这是各国货币政策制定者面临的重要课......
迭代学习控制是一种广泛应用于执行重复任务的高性能控制方法,其直接根据之前批次的系统输入输出信息不断修正更新当前批次的控制......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
水源热泵系统因其节能高效、低污染的特点,在夏热冬冷地区被广泛应用。在水源热泵系统的模拟研究中,存在大量的不确定性,包括模型......
保险公司是金融市场中非常重要的一部分,其投资和保险业务是当下研究的热点之一.因此,在这篇论文中,我们研究保险公司在金融市场中......
近年来,海洋养殖产业快速发展,并逐步成为海洋渔业资源开发的重要途径。深海网箱系统作为海洋养殖设施的主要工程结构之一,其安全......
浅水到中层水深度的大多数海上钻探是通过自升式钻井平台进行的,这是由于它们具有公认的灵活性,机动性和成本效益。在海床上安装桩......
针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题，提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先......
随着数字经济时代的来临,基于互联网、移动互联网以及人工智能技术的经济活动每时每刻产生了海量大数据,这些海量大数据又反过来驱......
汽车悬架系统是汽车的重要减振部件,其中主动悬架系统同被动悬架以及半主动悬架系统相比更加灵活且有效,因此主动悬架系统得到了国......
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......
为了改善鲁棒协同优化设计中约束函数鲁棒性评估的精确度,提出一种混合不确定性鲁棒协同优化设计方法.针对区间分布不确定性优化问......
综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结......
数控机床是制造业价值生成的基础和产业跃升的支点,对于一国装备制造业在国际分工中的位置具有“锚定”作用。而电主轴作为数控机......
针对带有模型不确定性和未知外界干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应RBF神经网络控制策略.该方法利用RBF神经网络......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
为了评价各种砂土中打入桩竖向承载力设计方法的合理性,给出不同设计方法的抗力系数建议值,引入承载力试计比(基桩承载力实测值与......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器(UUV)的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的鲁......
针对智能汽车的路径跟踪问题，基于车辆动力学模型的路径跟踪方法相比于其它方法具有明显优势，但车辆动力学模型本身的不确定性，对......
研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题。通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距......
提出一种新的基于自适应极大后验（AMAP）估计的空间目标运动状态确定方法，致力于削弱未知干扰对状态估计的不利影响．针对带有干扰的离散......
考虑了删失分位数变系数回归模型的FIC准则，并基于FIC准则给出了兴趣参数的模型选择和平均估计．为了全面反映响应变量的分布信息，克服......
The uncertainty influences may result in performance deterioration and instability to the steer by wire(SBW) system. Thu......
2009年10月24~25日,“水文模型国际研讨会”在北京召开。来自美国、德国、荷兰、澳大利亚、瑞士等国家的专家学者以及国内清华大学......
依据漳河流域岳城水库汛期日流量过程资料,分别建立了反映洪水随机变化特性的自回归模型和解集模型,应用统计试验的方法研究了随机......
由于危险性的潜在统计学信号特征未知,在概率地震危险性分析(PHSA)中模型的不确定性普遍存在。虽然人们很好地理解了在概率地震危......
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归......
针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上......
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气......
针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).该算法利用二阶......
提出一种新的基于自适应极大后验(AMAP)估计的空间目标运动状态确定方法,致力于削弱未知干扰对状态估计的不利影响.针对带有干扰的......
随着三维地质建模理论的研究和发展，三维地质模型被广泛用于数字矿山建设、城市立体地质调查、岩石圈结构、水利工程建设等领域......
近年来,各国学者对参数不确定性条件下的产品设计问题进行了深入研究,但对模型不确定性条件下的产品设计鲜有涉及.在产品早期设计......
