全局路径规划相关论文
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A*算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作......
为解决水面无人船全局路径规划问题，提出一种基于细菌觅食-改进蚁群（Bacterial Foraging-Improved Ant Colony Algorithm， BF-IACA）算......
针对传统RRT*算法（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提......
根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面，通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析，从时间复杂程度......
随着河蟹需求的增加,河蟹养殖规模不断扩大。河蟹养殖过程中用工成本高、劳动力短缺等问题日渐尖锐,养殖设备机械化、自动化的要求......
针对在障碍物复杂的海域环境中对水面无人艇全局路径规划的问题，结合粒子群算法和收敛速度快的速度加权粒子群算法，提出了动态权重的......
为解决机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间偏离程度过大的问题，提出基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法。通过完......
随着汽车保有量的逐年增加,停车难的问题凸显,对于自动驾驶车辆的研究也逐渐吸引了世界各国和企业机构的目光,但自动驾驶作为一个......
随着我国工业的高速发展,用电场所不断增多,大量高压电塔和变电站被建设起来,变电站急剧增加使得巡检维护人力资源捉襟见肘,工作人......
交通智能化在缓解交通压力,提高交通便捷上的作用不断加强,使其成为智能交通领域的热点课题。目前,在地理信息系统（GIS）、全球定位系......
根据变电站电缆清册的设计现状,提出基于标准设备属性库、标准电缆型号库的变电站电缆清册自动生成方法和基于全局路径规划算法实......
针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜......
近年来随着智能技术的发展,各类智能移动机器人逐渐走进了大众的基本生活中。2020年新冠肺炎期间,各类移动机器人的需求量迅猛增长......
为解决复杂航行环境下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)路径规划及跟踪控制问题,提出一种考虑避障的全局路径规划......
随着人工智能、大数据和传感器等技术的飞速发展,国内的一部分人工智能专家和投资人预测自动驾驶将是这一轮智能化浪潮中最合适的......
无人驾驶作为汽车智能化的基础,是近年来的研究热点之一。而路径规划与避障技术作为无人驾驶汽车运行的关键环节,是实现无人驾驶汽......
在变电站向着无人值守方向发展的背景下,机器人智能巡检系统逐渐代替传统的人工巡检方式。本文针对电力巡检机器人如何在多种情况......
针对水面自主无人艇静态路径规划全局最优的问题,以提高全局路径规划算法精度为目标,提出了一种基于改进启发函数的全局路径规划方......
无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目......
针对AUV（自主水下机器人）在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出......
近年来,物流仓储行业快速发展,然而对于仓库中的动产却存在种种监管问题。偷盗出货,以假充真等问题频发,动产监管成了游走在风险边......
随着智慧仓储物流的发展,仓储移动机器人技术已成为国内外研究热点之一,有望促进现有仓储物流体系的变革性发展。然而目前仓储移动......
针对集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地......
强化学习一词源于行为科学,它模仿人与动物的自然学习过程,通过对环境的反复试探,从而建立从环境状态到行为动作的映射.本文针对基......
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
移动机器人研究涉及多方面的技术,为了使机器人在行动的过程中在更便于躲开和退避前进路上的障碍物,移动机器人路径规划是一种有效......
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方......
对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题进行研究,提出一种针对不规则机器人路径规划改进的A*路径规划算法。首先,对全局运动空间......
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室......
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算......
国外地面军用机器人系统综述军用地面机器人是一种在地面上运动,以自动车辆为载体,加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地......
针对常规路径规划单纯追求路径最短、路径规划不灵活和实现复杂的缺点,提出了一种改进的移动机器人全局路径规划方法.该方法综合人......
近年来，无人水面艇作为一种智能海上运动平台，已经在军事领域和民用领域具有广泛应用。无人水面艇的智能控制技术中，全局路径规划及自......
在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备，它的研究不仅有重要的经济意义，也是军事和政治的迫切需要。本文所阐述的内容是在海洋非线性、......
任务规划模块是自动驾驶系统中的上层管理模块,需要综合考虑用户任务、动态交通信息以及车辆状态,快速自主地规划最优全局路径并提......
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，军事进步的......
该文所阐述的内容是海洋有流环境下智能水下机器人全局路径规划技术,分别就以下几种方面的问题进行了研究和探讨;智能水下机器人三......
路径规划就是指按照先验知识，在满足一定约束条件下，从有障碍物的环境中规划出一条从起点到终点的无碰撞路径。它在机器人学，地理信息......
随着我国社会经济的飞速发展，城市机动车数量俱增，停车场的数量与规模不断增大。国内大多数停车场依靠场内管理人员指引，部分停车场入......
针对移动机器人SLAM建图过程中用到的A*算法遍寻节点较多、路径规划时间较长、规划出的路径距离较长的问题,提出在二维栅格地图的......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)作为小型智能化多种作业平台,逐渐被广泛应用于海洋资源勘探与开发和海洋安全等方面,且由......
