无人水下航行器相关论文
无人水下航行器（UUV）可承担多种水下特种作战任务。近年来,敌方UUV给我国港口和海岸关键设施造成严重威胁。反UUV探测声呐是实现对敌......
文章以实际应用为出发点，设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器。无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理......
随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心，雷区无人化已逐步成为未来水雷战的发展趋势，无人系统作为新质作战力量，其在反水雷领域的应用发......
本文针对多UUV水中协同作业需求,力求解决导航能力差的UUV自身不能有效自定位的问题。在此基础之上,旨在提高多UUV协同编队对水中......
随着海军无人作战平台技术的快速发展，各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势。无人水下航行器将是未来作战最重要的装备，其集成......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
大尺度无人水下航行器（LSUUV）是一种搭载多种传感器和任务执行模块的新型水下自主航行设备,是一种测试水下潜器的控制性能以及潜器内......
兼具高速和长航程的无人水下航行器可以拓展许多新的作战模式,动力系统是其瓶颈之一,而核动力是解决这一问题的有效途径。核反应堆......
无人水下航行器（UUV）运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有......
为解决复杂航行环境下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)路径规划及跟踪控制问题,提出一种考虑避障的全局路径规划......
当前,无人水下航行器(UUV)的发展日益受到任务环境及发展需求的挑战,单体UUV的载荷以及任务指向的局限性越发凸显,集群编队控制已......
无人水下航行器(UUV)在无人平台动态布放时易受平台航行的干扰,因此对水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性研究极为重要.文中基......
随着人类对海洋的探索开发,无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）因其使用灵活、隐蔽性高和良好的适应能力,被越来越多......
小型无人水下航行器(UUV)电池组一般使用18650锂离子电池成组,其产热特性直接影响使用性能与热安全.为了更好地指导电池组的散热设......
期刊
锂/六氟化硫热源的启动技术是制约闭式循环动力系统在无人水下航行器应用的关键技术之一.文中根据锂/六氟化硫启动过程的特点,确定......
闭式蒸汽朗肯循环是无人水下航行器动力系统的发展方向之一,但存在系统效率低的问题.文中提出了一种输出功率为10 kW的闭式有机朗......
能源动力系统是水下攻防武器的心脏,其性能很大程度上影响了水下攻防武器的任务范围和作战效能.文中从分析水下攻防武器对能源动力......
潜艇和无人水下航行器(UUV)协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分,也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域.......
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测.本文分析了利用无人......
随着人类对海洋的开发利用,UUV(Unmanned Underwater Vehicles)的作用与优势越来越突出,但动力能源一直是制约其发展的技术瓶颈.环......
无人水下航行器(UUV)在进行水下作业过程中,受到自身可携带载荷和环境的制约,导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远,需要在一......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器(UUV)的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的鲁......
基于FLUENT流体CFD软件,对带鳍舵布局的某无人水下航行器进行了阻力特性数值模拟.选择了合理入口边界条件、出口边界条件、压力与......
无人水下航行器的发展开始受到各国的高度重视,纷纷开展技术革新,以解决水下开展作业存在的问题,因此本文研究国外无人水下航行器......
在信息化战争形态逐渐从平台中心战向网络中心战转变的过程中，无人水下航行器(UUV)作为网络中心战的节点之一，越来越受到各国海军的......
近年来,随着海洋开发技术的迅猛发展,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)逐渐成为勘测海洋环境的有效装备之一。由......
学位
科学技术的发展以及人类对资源的迫切需求使人们逐渐意识到开发利用海洋资源的重要性。随着人类对海洋探索和开发的深入,无人水下......
无人水下航行器(UUV)是现如今各国研究的热点课题,它在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用,甚至可以代替人去完成某些特殊任务,......
当无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)依赖多普勒计程仪(Doppler Velocity Log, DVL)进行航位推算导航时,实时获取......
无人水下航行器(UUV)作为实现海洋强国、探索海洋空间的最重要技术,凭借其安全可靠性高、消耗成本低、自主智能化程度高等优势逐渐......
UUV在未知环境下的动态路径规划能力是体现其智能水平的重要指标之一。传统动态规划方法往往遭受着环境模型精度与规划实时性矛盾......
在未知环境下,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常......
随着海洋研究和开发的不断深入加上国防的需要,承担管道检测、港口防御以及目标打击等任务无人水下航行器(UUV)的研究成为当前的热......
无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle, UUV)是机器人领域研究的热点方向,而无人水下航行器自主控制系统是该方向设计中最......
无人系统(Unmanned System,US)是机器智能化领域研究的热点方向,而无人系统的自主规划是该研究方向中最重要的一个环节。无人系统......
在海洋领域中,无人水下航行器(UUV)在海洋勘探、搜索侦查、反潜等方面发挥着重要作用。在一些敏感海区、争议海区以及载人潜器不易......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）以其成本低、智能化程度高等优点在海洋开发等方面发挥着越来越重要的作用，其中航路......
视觉感知是环境探测的一种重要的技术。由于能够提供丰富的信息，机器视觉在陆地上已得到广泛的应用，但其在水下的应用依然比较少见，主......
随着海洋探索技术的发展，无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）逐渐成为勘测海洋环境的有效装备之一，其航行的效率和安全性......
人在回路的无人水下航行器(UUV,Unmanned Underwater Vehicles)指控任务规划问题,是指UUV执行任务之前,由指挥员下达任务目标,通过......
近年来,世界海洋争端不断,为维护国家海洋主权及切身利益,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种水下作业设备......
由于无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,简称UUV)具有体量小、隐蔽性高、自主性强等优点,并且当前研制的UUV集成任务模......
无人水下航行器(UUV)发展迅速,得到了各国的高度重视。近年来,关于单个UUV和UUV编队的控制技术研究发展迅速,成效显著。UUV控制技......
针对存在未知海流扰动条件下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的轨迹跟踪控制问题,提出一种欠驱动UUV的动态面反......
