【摘 要】
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在现代的的科技不断发展的背景下,人们对于交通有着更大的需求,特别是现代水下作业存在着困难,阻碍了我们对海上的运输与探究的发展情况,让机器人代替人力完成水下作业是一个
【机 构】
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华南理工大学广州学院机械工程学院,广东广州,510800
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在现代的的科技不断发展的背景下,人们对于交通有着更大的需求,特别是现代水下作业存在着困难,阻碍了我们对海上的运输与探究的发展情况,让机器人代替人力完成水下作业是一个趋势,所以对对水下无人机的研究是有必要性的.无人水下航行器可以分为遥控式航行器、自主水下航行器和水下滑翔机.而遥控式航行器能够更大地满足于人们的要求,使用范围也更具自主性,而且遥控式的水下无人机还能为航道轨道的采集、轮船底部的观察等海底勘探工作和帮助我们探寻水下世界,帮助我们在水下进行摄影艺术的创作,是人类探索海洋和开发利用海洋资源的重要工具.我们现以小型化、经济性和稳定性为目标,设计并制作了一款能够接受人的手动控制,进行水下画面传输,实时监测水下情况.
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